cnc-club.ru

Предыстория такова: нужно найти угловую жесткость шагового двигателя, который стоит запитанный током удержания, и развивающий, соответственно момент удержания. То есть нужно представить его как пружину с крутильной жесткостью. Я вот тут попытался кое что вывести, но боюсь Вас стошнит от обилия математики там. http://mathhelpplanet.com/viewtopic.php ... &sk=t&sd=a
Но кроме математики там есть и пояснения. Например https://skr.sh/s4z86hULJQm?a
или https://skr.sh/s4zTciLVfu2?a

момент мы можем представить как произведение жесткости на угол отклонения : M = cф. Понятно, что момент нам известен из паспорта. Остается неизвестным угол. Какой угол взять корректно?

Есть предположение, что за неизвестный угол ф мы должны взять угол шага. Логика тут такая, что как только мы приложим к валу момент больший момента удержания, мы получим срыв, т.е. ротор провернется на один шаг. Но так ли это - тут сомнения. Разве ротор не может отклониться на полшага, а момент нагрузки уже достигнет момента удержания? - может на мой взгляд.

Нашел человека, который моей задачей заинтересовался. Он даже видео снял по разбору задачи. Но в итоге он сам пришел к выводу, что за угол брать угол шага некорректно. В видео он разбирает по полочкам задачку с пояснениями, оттуда более просто понять суть поставленной задачки. https://www.youtube.com/watch?v=lp7f2ui ... e=youtu.be

Хотелось бы мнения услышать.

Можно спросить, а зачем это нужно?

Для построения мат модели.

Кварк писал(а): ↑ Для построения мат модели.

Допустим построили. Дальше что с этим делать?

Исследовать.

Кварк писал(а): ↑ Исследовать.

Шо именно исследователь?

Я писал тут где-то: маленький ШД вращает маленькую ШВП, а та толкает золотник гидрораспределителя (ЭГР).
В ЭГР золотник подпружинин. Вот и имеем две пружинки: со стороны момента удержания и со стороны золотника. Смотрим как они вместе себя ведут.

Кварк писал(а): ↑ Логика тут такая, что как только мы приложим к валу момент больший момента удержания, мы получим срыв, т.е. ротор провернется на один шаг.

Ротор провернется сразу на четыре полных шага. А при принудительном повороте на один шаг достигается максимальный момент удержания. При дальнейшем повороте момент слабеет и через два шага меняет знак - ротор стремится к следующему устойчивому положению. Короче, для идеального ШД зависимость момента от угла поворота - синусоидальная, с периодом 4 шага.

Почему именно четыре шага? То есть при условии, что мы не выходим за пределы момента удержания, я могу вычислить угловую жесткость приняв в формуле M = cф угол ф = 2П/200 = 0,031 рад?
И если у меня, допустим, момент удержания М=0,018 Нм, то я могу вычислить с = 0,018/0,031 = 0,58?
Почему момент удержания максимальный не может возникнуть при повороте на полшага, например?

То есть тут как с выходом за пределы закона Гука, как только мы вышли за предел - наступает текучесть материала. Так и тут: для дальнейшего движения (в пределах 4 шагов) уже нужно все меньше момента.
4 шага - это из конструкции ШД, да? Полюса так запитаны просто?

Такая картина? https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0 ... 0%B8%D1%8F

Кварк писал(а): ↑ Почему момент удержания максимальный не может возникнуть при повороте на полшага, например?

Если быть точным, то речь не о моменте удержания, а о моменте противодействия внешнему повороту.
При повороте на шаг он будет равен максимальному моменту удержания. M = Mmax * sin(PI/4) = Mmax * 1
А при повороте на полшага - М = Mmax * sin(PI/8) = Mmax * 0.7071

Кварк писал(а): ↑ Почему именно четыре шага?

По принципу действия ШД (двухфазного).

Но входное воздействие у нас момент, а не угол поворота, правильно? То есть жесткость не линейна? За полный оборот мы в значении аргумента при синусе, условно принимаем 1/200?

Синус у нас тут появляется из-за проекции полей, да? Если я правильно понимаю.

Кварк писал(а): ↑ Но входное воздействие у нас момент, а не угол поворота, правильно? То есть жесткость не линейна?

Да. И если воздействовать нарастающим моментом, то срыв (точнее, перескок на 4 шага) произойдет, когда ротор ШД провернется на 1 шаг.

Кварк писал(а): Синус у нас тут появляется из-за проекции полей, да?

В общем, да.
У реальных ШД, кстати, могут быть отклонения от синусоидальной зависимости, обычно в сторону приближения к трапецеидальной форме кривой. Это зависит от формы полюсов ротора и статора.

Я правильно Вас понял? https://skr.sh/s4zRnFLmVy5?a

Что момент максимальный упустил во втором уравнении.

xvovanx писал(а): ↑ xvovanx

Во-первых, нужно первое приближение, которое потом и будем корректировать. Понимая уже какие слагаемые как могут себя проявить. Я например взял бы тут коэффициент жесткости постоянный, и не знал бы, что он по синусу меняется.
Во-вторых, это касается темы диссертации. Мне что там потом писать?: повключали, посмотрели, подергали, поменяли ток?

Кварк писал(а): ↑ Во-вторых, это касается темы диссертации

Тогда нет вопросов, думал чисто для практического использования. Раньше еще хотел написать, мол а нафига диссертацию разводить, а тут оказалось самое оно