Прошу помочь с коммутацией ШД
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Прошу помочь с коммутацией ШД
Имею трехфазный ШД - 86HC127-5206 и драйвер 3DM580 (Leadshine). На сайте продавца цветовая "цоколевка" выводов ШД не указана, в И-нете (Алибаба и пр.) информация не совпадает. Пробовал все возможные (разумные) варианты подключения, двигатель свистит, иногда дергается, но не крутит ((.
Все настройки драйвера выбраны под движок, шаг полный без дробления, частота на вход PUL+/PUL- подается с "наколенного" генератора, форма импульсов приличная.
Может, кто пользовал такой или подобный ШД? Буду признателен за инфу или годную ссылку.
Все настройки драйвера выбраны под движок, шаг полный без дробления, частота на вход PUL+/PUL- подается с "наколенного" генератора, форма импульсов приличная.
Может, кто пользовал такой или подобный ШД? Буду признателен за инфу или годную ссылку.
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3655
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Что значит приличная и как подаете на входы драйвера? Схему бы видеть. Подайте сигнал только на вход PUL- , а PUL+ на +5 вашего генератора. На цветные выходы не смотрите, поменяете два любых провода местами для вращения в другую сторону.igore писал(а):частота на вход PUL+/PUL- подается с "наколенного" генератора, форма импульсов приличная.
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Спасибо за отклик.
Приличная это:
1. Фронт/спад импульсов не завален.
2. Выбросы на фронтах спадах практически отсутствуют.
3. Частота около 5 кГц (регулируется).
4. Форма - практически меандр (длительность импульса не менее 2,5мкс, как по даташиту)
Схема подключения входов PUL именно такая: PUL+ подключен к +5в, PUL- на выход генератора. Питание - AC/DC 30в, 20А.
Из ШД выходит 6 проводов для возможности подключения и звездой, и треугольником. И вот фазировку обмоток нигде не найду, техподдержка продавца пока не ответила.
Драйвер, судя по описанию, должен быть по умолчанию в режиме PUL/DIR (шаг/направление), а не в режиме CW/CCW, т.е. то, что надо.
Поэтому грешу на фазировку обмоток, хотя перебрал все возможные варианты подключения и звездой, и треугольником...
Куда копать?
Приличная это:
1. Фронт/спад импульсов не завален.
2. Выбросы на фронтах спадах практически отсутствуют.
3. Частота около 5 кГц (регулируется).
4. Форма - практически меандр (длительность импульса не менее 2,5мкс, как по даташиту)
Схема подключения входов PUL именно такая: PUL+ подключен к +5в, PUL- на выход генератора. Питание - AC/DC 30в, 20А.
Из ШД выходит 6 проводов для возможности подключения и звездой, и треугольником. И вот фазировку обмоток нигде не найду, техподдержка продавца пока не ответила.
Драйвер, судя по описанию, должен быть по умолчанию в режиме PUL/DIR (шаг/направление), а не в режиме CW/CCW, т.е. то, что надо.
Поэтому грешу на фазировку обмоток, хотя перебрал все возможные варианты подключения и звездой, и треугольником...
Куда копать?
-
- Опытный
- Сообщения: 112
- Зарегистрирован: 10 сен 2011, 18:18
- Репутация: 11
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Частоту 5 кГц подаете сразу, без разгона в режиме целого шага на драйвере?
ШД на такой частоте не могут стартовать. Надо начинать с маленькой частоты.
ШД на такой частоте не могут стартовать. Надо начинать с маленькой частоты.
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Попробовал на частоте 100 Гц. Вал ШД дрожит и совершает небольшие хаотичные движения в обе стороны. Техподдержка посмотрела коммутацию обмоток - все верно. Сопротивление всех обмоток одинаковое - ок. 3,0 Ом.
Такое поведение ШД может быть, если драйвер находится в режиме CW/CCW, а не в режиме по умолчанию PUL/DIR ???
Такое поведение ШД может быть, если драйвер находится в режиме CW/CCW, а не в режиме по умолчанию PUL/DIR ???
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Нет, должен был начать крутиться......igore писал(а):Такое поведение ШД может быть, если драйвер находится в режиме CW/CCW, а не в режиме по умолчанию PUL/DIR ???
Если двигло 6-ти выводное -есть шанс попутать начало и конец обмоток, этот момент при опытах учитывал?
......картинку что-ли покажи со схемой соединения обмоток....... Ну и начни крутить с 5-ти Гц.......
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
https://cnc-tehnologi.ru/3-kh-faznye-sh ... 6hc127-520
По ссылке - фото аналогичного двигателя с сайта продавца, уверяют, что соединение обмоток на фото - верное.
Во вложении - фото моих соединений (прошу прощения за скрутки) и 4 сек.видео "работы" ШД с драйвером и генератором импульсов (частота ок. 4,0 Гц). Но "лыжи не едут"...
Видео вставлять запрещено...
На нем вал ШД совершает ритмичные движения поочередно в разные стороны с частотой около 2,0 Гц
По ссылке - фото аналогичного двигателя с сайта продавца, уверяют, что соединение обмоток на фото - верное.
Во вложении - фото моих соединений (прошу прощения за скрутки) и 4 сек.видео "работы" ШД с драйвером и генератором импульсов (частота ок. 4,0 Гц). Но "лыжи не едут"...
Видео вставлять запрещено...
На нем вал ШД совершает ритмичные движения поочередно в разные стороны с частотой около 2,0 Гц
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 06 май 2015, 11:51
- Репутация: 8
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 82#p569682igore писал(а):https://youtu.be/acPT0RdDK7Y
Это ссылка на видео (5 сек.) "работы" ШД из предыдущего сообщения.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
плохо видно ,но что-то как то часто светодиод на драйвере моргает , вестимо жалуется на какую либо проблему описанную в мануале......
и обмотки прозванивали? выводы какого цвета каждой обмотки соответствуют?
и обмотки прозванивали? выводы какого цвета каждой обмотки соответствуют?
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Моргающий светодиод - это чисто для индикации частоты входных сигналов на драйвер (с генератора) - ок. 4,0 Гц. Индикаторы статуса самого драйвера "говорят" - НОРМА.
Про обмотки выше писал - сопротивление одинаковое - ок.4,3 Ом. Соединение обмоток (по цветам изоляции выводов) соответствует схеме на сайте продавца, обмотки "звонятся"....
!!! Ранее замерял - сопротивление было ок. 3,0 Ом. ???
Чудес не бывает!!!
На сайте продавца (и это подтверждала их техподдержка) указана верная схема соединения (треугольник) по цветам выводов. ПО ФАКТУ (в результате прозвонки) - НЕ СООТВЕТСТВУЕТ.
Подключил "как должно" - все нормально, вал ШД крутится.
Благодарю "niksooon" за "пинок" в нужном направлении ! Вроде я и прозванивал обмотки, а оказалось...
Про обмотки выше писал - сопротивление одинаковое - ок.4,3 Ом. Соединение обмоток (по цветам изоляции выводов) соответствует схеме на сайте продавца, обмотки "звонятся"....
!!! Ранее замерял - сопротивление было ок. 3,0 Ом. ???
Чудес не бывает!!!
На сайте продавца (и это подтверждала их техподдержка) указана верная схема соединения (треугольник) по цветам выводов. ПО ФАКТУ (в результате прозвонки) - НЕ СООТВЕТСТВУЕТ.
Подключил "как должно" - все нормально, вал ШД крутится.
Благодарю "niksooon" за "пинок" в нужном направлении ! Вроде я и прозванивал обмотки, а оказалось...
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Благодарю "Woodmaster" за замечания о трудностях старта ШД на высокой частоте. Похоже, момент инерции ротора никто не отменял, разгон действительно нужен плавный, и вообще, работа в диапазоне меньших частот.
Подскажите, кто в курсе:
Производитель драйвера - Leadshine - пишет о какой-то чудо-технологии подавления резонансных частот в своих драйверах. Но, поигравшись со скоростями, коэффициентом дробления шага, мне так и не удалось полностью "уничтожить" резонанс на низких скоростях. Возможна ли эта "победа над резонансом" в принципе?
Подскажите, кто в курсе:
Производитель драйвера - Leadshine - пишет о какой-то чудо-технологии подавления резонансных частот в своих драйверах. Но, поигравшись со скоростями, коэффициентом дробления шага, мне так и не удалось полностью "уничтожить" резонанс на низких скоростях. Возможна ли эта "победа над резонансом" в принципе?
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
есть пара единиц оборудования на 3-х фазных шаговиках и именно Leadshine , и ни разу не наблюдал резонанса на низких скоростях .
Микрошаг выбираю как можно больший ,но с учетом макс. предполагаемой скорости вращения чтобы частота входных импульсов не превышала 200 кГц..............
Не исключаю возможность, что при наличии какой либо нагрузки на валу шаговика и резонанс уйдет в небытиё................
Микрошаг выбираю как можно больший ,но с учетом макс. предполагаемой скорости вращения чтобы частота входных импульсов не превышала 200 кГц..............
Не исключаю возможность, что при наличии какой либо нагрузки на валу шаговика и резонанс уйдет в небытиё................
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
-
- Мастер
- Сообщения: 1354
- Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
- Репутация: 241
- Настоящее имя: Arkadiy
- Откуда: Краснодар
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Двигатель нагружать, через протюнер вычислять резонансные частоты и играться с значениями «Amp» и «Phase».igore писал(а):чудо-технологии подавления резонансных частот в своих драйверах. Но, поигравшись со скоростями, коэффициентом дробления шага
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 июн 2020, 10:44
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Прошу помочь с коммутацией ШД
Спасибо. Буду пробовать с нагрузкой...