Помогите с мотором на CNC Shield v4

[goodluck1985]

Доброго дня форумчане.
подскажите, кто прожевал эту тему.
Проблема: не крутится шаговик.
Симптомы: при движении в любую сторону происходит резкий микрошаг и небольшой гул в шаговике.
мотор при этом руками провернуть нельзя.
Предистория: купил шилд 4 на алике с ардуино нано и а4988
дома валяется куча шаговиков, униполярных, их легко переделать в биполярные, что я и сделал.
в итоге хочу собрать небольшой станочек для подключения флешек, их более 300, голова ездит и втавляет юсб кабель в нужную флешку. По оси зед происходит котакт и дисконект с флешкой.
Действия:
взял шилд, подключил 12в, 3а, скачал grbl, ардуино, все загрузил, программу использую gcode sender, все подключается, но когда перемещаю ось х, на которой подключен мотор - вал дергается на один шаг и немного гудит, напряжение на драйвере менял от 0.01 до 0.6, моторы старые, от матричных а3 принтеров.
в настройках поменял шаг на 200, т.к моторы с углом 1.8 градуса
обмотки звонятся правильно
ускорение от 1 до 10 - разницы нет, скорость от 1 до 100 - разницы нет.
когда на мотор идет напряжение- его нельзя провернуть.

в чем может быть причина? на вас надежда, сам уже не могу разобраться.
п.с. у меня 3 драйвера а4988, на каждом такое и на всех осях.
добавлено:
заметил, что если перемещать ось по очереди влево и вправо, то жму: х- -> микрошаг, -> х+ -> микрошаг -> х- -> шаг

[Rom327]

1. Попробуй выключить деление шага: мне попадались шаговики, которые могли работать только целыми шагами.
2. Уменьши скорость вращения и ускорения до минимума, скажем скорость 100, ускорение 10

[goodluck1985]

1. Попробуй выключить деление шага: мне попадались шаговики, которые могли работать только целыми шагами.
2. Уменьши скорость вращения и ускорения до минимума, скажем скорость 100, ускорение 10

2. С ускорением и скоростью играл - нет результата
1. Убрал все перемычки - результат тот же.

Добавлено:
присмотрелся, оказывается делает микрошаг вперед и назад. т.е выглядит так - жму х+ -> микрошаг -> гудение -> микрошаг назад в исходное положение.

[goodluck1985]

подключил второй драйвер и мотор к нему, мотор начал читать рэп, ритм какую-то мелодию напоминает.
о боже, подключил все три мотора и они читают этот реп вместе

[svm]

Может быть STEP и DIR в прошивке и на плате не совпадают. Отцепить плату шилда от GRBL и просто дотронуться отверткой до DIR драйвера. Движок должен вращаться.

[goodluck1985]

Может быть STEP и DIR в прошивке и на плате не совпадают. Отцепить плату шилда от GRBL и просто дотронуться отверткой до DIR драйвера. Движок должен вращаться.

Да, вы правы. В прошивке STEP и DIR перепутаны местами.
Переписал прошивку, загрузил снова и все закрутилось.
Спасибо за идею.