drv8825 и nema17 и потолок скорости

[zedd_vd]

Привет народ.

Есть drv8825 и nema17 в составе 3д принтера. Проблема в том, что я не могу поднять скорость работы. Выше какой-то скорости двигатель начинает жалобно скрипеть/выть. И двигать еле-еле.

Скорость не высокая. 20 мм/с при шаге резьбы в 4 мм. получается всего 5 об/с.

Проблема обострилась тем, что я поменял трапецеидальный винт на ШВП и скорость упала в 2 раза (у ШВП оборот дает в 2 раза меньше перемещения).

Питания на схеме хватает, с запасом. Драйвера должно хватать - там написано до 36В/3.5А.
Думал ардуина не может выдать столько импульсов, уменьшил микрошаг. Ничего не изменилось.

Думал движок нЕмощный. 17HD34011-22b
https://aliexpress.ru/item/32686830013. ... 33edBJESiB
Действительно Detent Torque (N. См): 19 мм
Купил дуру в 2 раза больше 17hd48002-22b
https://aliexpress.ru/item/32677875662. ... 33edUPvncl
Ничего не изменилось. Ровно тот же потолок по скорости.

Токи стоят на максимальных по гайду драйверов 1.7А/2 = 0.85

Пару наблюдений
1. Без нагрузки крутит и в 3 раза быстрее
2. Иногда может покряхтеть и через пару секунд пойти работать на высокой скорости. Такое ощущение, что он не может преодолеть первый рывок. Своеобразное трение покоя.

Мож кто встречался.
Как это искать в инете? Хоть наводку, я уже не знаю куда искать.

[xvovanx]

Воспользуйтесь калькулятором скорости ШД и сами увидите возможные скорости
https://www.precision-machines.ru/page/ ... calculator

[xenon-alien]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 34#p470034
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 25#p346359

[zedd_vd]

Воспользуйтесь калькулятором скорости ШД и сами увидите возможные скорости
https://www.precision-machines.ru/page/ ... calculator

https://kulibin.su/catalog/cnc-chpu/sha ... 2-22b.html
С ТХ 17hd48002-22b из этой ссылки получается, что шаговый движок вообще не должен крутиться.

Плюс это не отвечает на вопрос - почему другой двигатель с моментом в полтора раза больше работает также.

[Сергей Саныч]

Каким напряжением питаете драйверы?

[zedd_vd]

Каким напряжением питаете драйверы?

У меня RAMPS. То бишь 12 В

[moscow]

Каким напряжением питаете драйверы?

У меня RAMPS. То бишь 12 В

Надо поднимать до 24 (а лучше до 32) вольт.
Но поднимать аккуратно. Не знаком со схемотехникой RAMPS, лучше уточнить кто уже так делал.

https://3deshnik.ru/blogs/stanislavi/ra ... nika-battl - первое попавшееся нагугленное сравнение 12 и 24В питания драйверов шаговиков.

[Сергей Саныч]

ТХ 17hd48002-22b из этой ссылки получается, что шаговый движок вообще не должен крутиться

Крутиться будет. Но номинального момента не достигнет.

Утилита вычисляет, до какой скорости драйвер способен поддерживать в обмотках шагового двигателя требуемый ток.
Выше расчетной скорости, будет значительно снижаться крутящий момент двигателя.

[zedd_vd]

Каким напряжением питаете драйверы?

У меня RAMPS. То бишь 12 В

Надо поднимать до 24 (а лучше до 32) вольт.
Но поднимать аккуратно. Не знаком со схемотехникой RAMPS, лучше уточнить кто уже так делал.

https://3deshnik.ru/blogs/stanislavi/ra ... nika-battl - первое попавшееся нагугленное сравнение 12 и 24В питания драйверов шаговиков.

Походу это пока самое похожее на ответ. Соберу тестовый стенд на ардуине и гляну. Благо уже и нагреватели на 24 все перевел. Спасибо.

[xenon-alien]

лучше уточнить кто уже так делал.

Я делал.
По питанию драйвера выпаял ножку + контакта и вставил на оборот.
Общий минус получает как обычно, а +25В подведено отдельно от другого БП + конденсаторы.
Сама плата работает от 12В

[zedd_vd]

лучше уточнить кто уже так делал.

Я делал.
По питанию драйвера выпаял ножку + контакта и вставил на оборот.
Общий минус получает как обычно, а +25В подведено отдельно от другого БП + конденсаторы.
Сама плата работает от 12В

Я тоже так думал сделать. Но на сайте у РАМСА есть что-то вроде инструкций, как перевести все на 24 В. С перепайкой мосфетов.

[MX_Master]

Автору: вместо ардуин и рампсов прикупите плату SKR E3 DIP и юзайте единый БП на 24V. Рекомендую также постепенно переходить от drv8825 к tmc2208

Зачем в 3Д принтере ШВП 1204, это канеш, отдельный вопрос для отдельного обсуждения

[zedd_vd]

Автору: вместо ардуин и рампсов прикупите плату SKR E3 DIP и юзайте единый БП на 24V. Рекомендую также постепенно переходить от drv8825 к tmc2208

Зачем в 3Д принтере ШВП 1204, это канеш, отдельный вопрос для отдельного обсуждения

Про швп и рампсов абсолютно согласен. Давно присматриваюсь к 32 битным контроллерам и обвесу. Меняю все по блоку.
Уже перевел нагреватели на 24 В. Чую движки ща переведу в составе всей рампсы.
Одену ось перевел на рельсы/ШВП. Жду из Китая на вторую детали.

Планирую этот принтер переделать в гравер/минимальный фрезер. А из остатков сделать 3д дельту.

Так что не надо отдельного обсуждения) Все так и задумано)

[MX_Master]

Планирую этот принтер переделать в гравер/минимальный фрезер.

фотки в студию если механика действительно сильна для гравёра/фрезера, тогда вопросов больше не будет

[Rom327]

Вот хороший и быстрый мотор: https://aliexpress.ru/item/32912617784. ... 33edjy90wF
Проверял на этом: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 55#p545355

[zedd_vd]

Планирую этот принтер переделать в гравер/минимальный фрезер.

фотки в студию если механика действительно сильна для гравёра/фрезера, тогда вопросов больше не будет

Задача стояла - сделать 3д принтер из деталей с али и леруа. Из инструментов болгарка и дрель.

Из задач - рабочее пространство мин 300*300*300. И устойчивая печать с запасом на апгрейд до гравера.

Сейчас выглядит получше за счет напечатанных деталей из PETG (белые).

Собственно основа - алюминиевая профильная труба 100х40 из леруа. Как принтер работает отлично, но для минимальной фрезеровки не хватает жесткости. Гнет оси 8мм. Сам профиль как монолит.

Сейчас инструмент съемный. Белая штука что держит головку состоит из 2х частей. Одна заменяется на головку/шпиндель/держатель пера.

Из планов. Есть пара мест из алюм листа + уголок. Переделать из профиля. Отказ от трап.винтов/осей в пользу ШВП/рельс (ось Х уже, на Z детали на таможне). Отказ от стола на пружинах. Освоил щуп высоты и настройка положения стола уже не актуальна, хочу зафиксировать его жестко.
Ну и в перспективе - 32 битные контроллеры, 24 В везде (пока только нагр.стол/головка от 24 В), система преднагрева пластика. Еще дальше выделение всего принтерного отсюда в отдельный дельта принтер. А тут только гравер/слабенький фрезер.

ЗЫ. На провода не ругаться, проводка прячется в профиль/консоль, сейчас все разобрано.

[MX_Master]

Для гравёра даже ща механика пойдёт. А вот для фрезера придётся все рельсы закрепить к профилю. И добавить как минимум косынки на ноги вертикальной буквы П

[xvovanx]

из этой ссылки получается, что шаговый движок вообще не должен крутиться.
Плюс это не отвечает на вопрос - почему другой двигатель с моментом в полтора раза больше работает также

Калькулятор скорости полностью отвечает на вопрос о мах скорости и пропусках. Из калькулятора видно, что бо'льшей скорости можно добиться увеличив напряжение, либо выбрать двигатель с меньшей индуктивностью обмоток, а увеличенный момент другого движка при тех же исходных скорости не увеличит.

[zedd_vd]

из этой ссылки получается, что шаговый движок вообще не должен крутиться.
Плюс это не отвечает на вопрос - почему другой двигатель с моментом в полтора раза больше работает также

Калькулятор скорости полностью отвечает на вопрос о мах скорости и пропусках. Из калькулятора видно, что бо'льшей скорости можно добиться увеличив напряжение, либо выбрать двигатель с меньшей индуктивностью обмоток, а увеличенный момент другого движка при тех же исходных скорости не увеличит.

Беда то не в скорости. Движок без нагрузки крутит и на 300% моей рабочей скорости. Только когда на него вешаешь каретку (ШВП + 2 рельсы) он начинает кряхтеть и не тянуть. Но вы правы - напряжение.

[xenon-alien]

А вы смотрели на график зависимости момента от шагов(импульсов) в секунду на ШД? (или оборотов)