Страница 1 из 1

Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 11 мар 2020, 10:27
Sashalex24
Добрый день знатокам. Есть комплект китайской сервы 110ST-M06030 1.8kw 3000rpm. Я хочу его использовать на вращение шпинделя и хочется раскрутить выше номинальных 3000 об. хотябы до 3500 об. У меня стоит повышающая редукция на шпиндель с автосменой. Шпиндель на 6000об.

Re: Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 11 мар 2020, 12:59
niksooon
В мануале на него никаких данных или графиков механических характеристик нет? К примеру сервы Дельта 3000об\мин допустимо раскручивать до 5000 , единственно момент в диапазоне 3000-5000 линейно снижается от 100 до 60 % от номинального. Лично у меня Дельты на 1000 об\мин вполне вменяемо и без видимых проблем вертяться на 2000 об\мин

Re: Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 11 мар 2020, 12:59
niksooon
del

Re: Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 11 мар 2020, 13:23
Sashalex24
Вот мануал.

Re: Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 16 мар 2020, 17:59
Nic_Nikolaev
Может вы поможете.
Есть такие же моторы.
Параметры жесткости системы.
Где этот параметр.

Re: Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 13 июн 2020, 10:47
Dmitriy_N
Присоединяюсь к вопросу автора. Хочу 4000. Нужно посмотреть настройку pn020. У меня такой же мотор, подключен по степ/дир. Попробую задвинуть ему частоту степ для 4000 об/мин. Авось прокатит. Чисто теоретически должен он раскручиваться гораздо больше номинала, естественно с потерей момента. Но есть определенные опасения по быстродействию примененного в нем энкодера. Попробую, по результатам отпишусь.

Re: Серводвигатель 110ST-M06030

Добавлено: 13 июн 2020, 20:13
Dmitriy_N
Не работает. Странно :thinking: . Настройки Pn020 и Pn051 выставил на 4000. Потом сброс питания. Итог: максимум 3250 (скачет 3240-3260) при подаче импульсов для 3600. При уменьшении скорости не замедляется пока "не приедет в позицию". Тут либо что-то ограничивает в петле ОС драйвера, либо такой хилый запас. В последнее я верю с трудом, т.к. а если напряжение сети просело... Попробуйте с управлением по аналогу. Пока вернул все настройки как было. :cry: