Могут ли проблемы в двигателе менять направление движения ?
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Могут ли проблемы в двигателе менять направление движения ?
Есть старинный станок на шаговиках.
Драйвера ташибовские. Самые дешманские. Переделывать ничего не хочется.
Появилась проблема.
При движении по Х в какой-то момент (не связано с положением стола) двигатель начинает осцилировать и если ты скажем двигался в плюс, двигаться то в плюс, то в минус. Через несколько секунд это проходит.
Шевеление проводов не дало никакого результата.
Сам драйвер воткнут в lpt, там везде обычный кабель lpt-шный, разъемы итп.
Вот думаю: в шаговик идет 4 провода... можно ли их так коммутировать, чтобы такой эффект получить, или это однозначно в драйвере проблема ?
Ситуацию усугубляет то, что в прошлый раз при подобных проблемах я именно движок поменял (с проводами), и всё ожило.
Но было подозрение, что помогла не смена движка, а просто переборка и протяжка именно проводов.
Пару тысяч часов работы, и опять такая-же петрушка.
Но в этот раз начал с шевеления проводов и эффекта не вижу.
Драйвера ташибовские. Самые дешманские. Переделывать ничего не хочется.
Появилась проблема.
При движении по Х в какой-то момент (не связано с положением стола) двигатель начинает осцилировать и если ты скажем двигался в плюс, двигаться то в плюс, то в минус. Через несколько секунд это проходит.
Шевеление проводов не дало никакого результата.
Сам драйвер воткнут в lpt, там везде обычный кабель lpt-шный, разъемы итп.
Вот думаю: в шаговик идет 4 провода... можно ли их так коммутировать, чтобы такой эффект получить, или это однозначно в драйвере проблема ?
Ситуацию усугубляет то, что в прошлый раз при подобных проблемах я именно движок поменял (с проводами), и всё ожило.
Но было подозрение, что помогла не смена движка, а просто переборка и протяжка именно проводов.
Пару тысяч часов работы, и опять такая-же петрушка.
Но в этот раз начал с шевеления проводов и эффекта не вижу.
- Леонид Владимирович
- Мастер
- Сообщения: 336
- Зарегистрирован: 07 дек 2018, 09:11
- Репутация: 34
- Настоящее имя: Леонид Владимирович
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Бывает при обрыве одной фазы. Если несколько тысяч часов, то мог и провод переломится. А бывает в разъёме контакт подгорел. Решается прозвоном цепи. А могло и в драйвере испортится что-нибудь.
Должно быть у других людей слишком длинная жизнь, если они могут себе позволить фрезеровать на скорости меньше 10 м/мин...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Т.е. если одну пару замыкать и размыкать получим такое поведение ?
Мне казалось просто остановиться должен движок, а чтобы туда-сюда мотыляло надо как-то dir на входе драйвера испортить.
Звонить бессмысленно. Он то работает, то нет, фиг поймаешь момент.
Провод стремный к самому движку, да, может дело в нём, странно только что как бы я его не шевелил корреляции с поведением нету.
Мне казалось просто остановиться должен движок, а чтобы туда-сюда мотыляло надо как-то dir на входе драйвера испортить.
Звонить бессмысленно. Он то работает, то нет, фиг поймаешь момент.
Провод стремный к самому движку, да, может дело в нём, странно только что как бы я его не шевелил корреляции с поведением нету.
- Леонид Владимирович
- Мастер
- Сообщения: 336
- Зарегистрирован: 07 дек 2018, 09:11
- Репутация: 34
- Настоящее имя: Леонид Владимирович
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Если одна фаза отсохла то его качать будет, ибо на другой переменный ток остаётся, магнит ротора то одним полюсом притягивается, то другим. А где она отсохла, фиг знает. На месте искать надо. Вообще на двигатель специальные устойчивые к перегибам провода ставить надобно. У нас на работе робот стоит, несколько раз такое же было - один раз контакт в разъёме подгорел, а в остальном провода.
Должно быть у других людей слишком длинная жизнь, если они могут себе позволить фрезеровать на скорости меньше 10 м/мин...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Да провода понятно, что нужны нормальные, но переделывать смысла нету, проще раз в пару лет поменять.
Странно другое. Я шевелил все эти провода огого, но эффекта достичь не смог толком.
Попробуем поменять движок опять, а там посмотрим.
Странно другое. Я шевелил все эти провода огого, но эффекта достичь не смог толком.
Попробуем поменять движок опять, а там посмотрим.
- moscow
- Мастер
- Сообщения: 554
- Зарегистрирован: 27 фев 2018, 20:52
- Репутация: 73
- Настоящее имя: Олег Милантьев
- Откуда: ПодКраснодар
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Тоже ставлю на провода (в т.ч. может быть в моторе. Но вряд ли). Бывало один провод отсоединился и на малой тяге норм крутит, а чуть нагрузишь, так начинает то на месте танцевать, то наоборот идти. "Троит", так сказать
- Umnik
- Мастер
- Сообщения: 2563
- Зарегистрирован: 20 июл 2014, 19:32
- Репутация: 2152
- Настоящее имя: Георгий
- Откуда: Калуга
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
поддерживаю, была такая трабла на лазере, когда провод один в кабель-канале переломился, ось чудить начала.
мог ехать нормально, резко остановиться, начать вибрировать как бы, туда-сюда в пределах см-двух дергаться, или просто гудеть, или пропускать шаги.
В общем, я за провода или пропадающий контакт....
мог ехать нормально, резко остановиться, начать вибрировать как бы, туда-сюда в пределах см-двух дергаться, или просто гудеть, или пропускать шаги.
В общем, я за провода или пропадающий контакт....
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Мне странно другое... я попробовал "ехать" и в этот момент мял эти провода, крутил и ваще издевался как мог.
И нет толку. Едет нормально.
Заказал уже новый движок, он копеечный, попробуем его для начала поменять.
И нет толку. Едет нормально.
Заказал уже новый движок, он копеечный, попробуем его для начала поменять.
- Леонид Владимирович
- Мастер
- Сообщения: 336
- Зарегистрирован: 07 дек 2018, 09:11
- Репутация: 34
- Настоящее имя: Леонид Владимирович
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Колотушкой по движку стучать пробовали?
Напряжение питания проверяли? Провалов нет? Драйверы могут отключаться при понижении напряжения питания. Если блок питания не тянет, то драйвер отключается, когда драйвер отключится, то конденсатор блока питания заряжается и драйвер опять включается. Правда, при этом двигатель не качается, а просто тарахтит или двигается рывками.
Пайку в разъёмах проверяли?
Напряжение питания проверяли? Провалов нет? Драйверы могут отключаться при понижении напряжения питания. Если блок питания не тянет, то драйвер отключается, когда драйвер отключится, то конденсатор блока питания заряжается и драйвер опять включается. Правда, при этом двигатель не качается, а просто тарахтит или двигается рывками.
Пайку в разъёмах проверяли?
Должно быть у других людей слишком длинная жизнь, если они могут себе позволить фрезеровать на скорости меньше 10 м/мин...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
На диагностику было ~5 минут, дергал все провода, что нашел .
Оно Х лет нормально работало, вряд ли проблемы с питанием, по трем осям одновременно едет от того-же БП без проблем.
Стучать нет не пробовал. В голову как-то не пришло.
Но возможно и правда внутри где-то что-то не контачит.
Оно Х лет нормально работало, вряд ли проблемы с питанием, по трем осям одновременно едет от того-же БП без проблем.
Стучать нет не пробовал. В голову как-то не пришло.
Но возможно и правда внутри где-то что-то не контачит.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Вот пайку проверить интересная идея, ввечеру проверю обязательно.Леонид Владимирович писал(а):Пайку в разъёмах проверяли?
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
если драйвер шд работает в мах режимах то возможно в драйвере срабатывает защита , возможно тепловая , и драйвер отключается кратковременно , ( остыл) и опять включается , что внешне проявляется в подергивании ШД
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1973
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Запросто. Если двигатель набрал достаточную скорость, он может синхронно работать с одной обмоткой (я так снимал зависимость генерируемой ЭДС от скорости. на одну обмотку подавал ток от драйвера, с другой обмотки снимал напряжение)SVP писал(а): Т.е. если одну пару замыкать и размыкать получим такое поведение ?
А если скорость будет уменьшаться, двигатель может резко менять направление вращения
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Не-не, оно прям начинает ехать туда-сюда, т.е. может стол на сантиметр назад вернуть...solo писал(а):если драйвер шд работает в мах режимах то возможно в драйвере срабатывает защита , возможно тепловая , и драйвер отключается кратковременно , ( остыл) и опять включается , что внешне проявляется в подергивании ШД
Пайка вроде ок...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
Поменял вчера движок.
При перепайке разъема выяснилось, что один из проводов "отломился" и держался внутри только на термоусадке.
Впрочем, скорее всего я отломил его пока разбирал сам разъем.
После сборки с новым движком ситуация кардинально не изменилось.
Дальнейшие исследования показали, что когда это всё добро собирали, в драйвер, в зажимной клеммник, засунули просто многожильный скрученный провод.
При этом изоляцию зачистили "не очень". В результате контакт был, но не всегда стабильный.
Надо сказать много лет проработало даже в таком исполнении.
ЗЫ. Вывод один. При любом сомнении - обжимай.
При перепайке разъема выяснилось, что один из проводов "отломился" и держался внутри только на термоусадке.
Впрочем, скорее всего я отломил его пока разбирал сам разъем.
После сборки с новым движком ситуация кардинально не изменилось.
Дальнейшие исследования показали, что когда это всё добро собирали, в драйвер, в зажимной клеммник, засунули просто многожильный скрученный провод.
При этом изоляцию зачистили "не очень". В результате контакт был, но не всегда стабильный.
Надо сказать много лет проработало даже в таком исполнении.
ЗЫ. Вывод один. При любом сомнении - обжимай.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
ЗЫЫ. По результатам обкатки было найдено еще и ТРЕТЬЕ место с проблемами (и всё в том-же тракте драйвер-двигатель). Но вроде последнее.
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1973
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
прямо как в анекдоте: старый диван не разваливался только потому, что жившие в нем клопы крепко держались за рукиSVP писал(а):найдено еще и ТРЕТЬЕ место с проблемами
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Могут ли проблемы в двигателе менять направление движени
На самом деле время хорошенько обдумать какие разъемы и компоненты использовать в своих решениях.
Раньше как-то особо не задумывался, а оказывается не все типы соединений одинаково полезны.
Ну и электроника закрепленная на портале как выяснилось "не очень айс". При вибрации итп вибрируют и все клеммы.
Лучше в отдельном шкафу.
Хоть и не моднее.
Раньше как-то особо не задумывался, а оказывается не все типы соединений одинаково полезны.
Ну и электроника закрепленная на портале как выяснилось "не очень айс". При вибрации итп вибрируют и все клеммы.
Лучше в отдельном шкафу.
Хоть и не моднее.