Стенд для балансировки двигателя

[nik1]

Стенд типа такого , это примерно 150 тыр( но не узнавал, так сказали) http://www.rosbalance.ru/bs_16.htm
Есть вариант подешевле, около 30 тыр(без компа)
Там мотор крутится в своих опорах и так его балансируют.
Вот думаю написать им письмо и спросить можно ли будет отбалансировать
мотор типа аутраннера.

Эта тема была отделена от: Шпиндель с RC-модельным двигателем #184
--Nick

[Nick]

Авто есть? Колёса балансировал? Это оно и есть.

А там как, ну есть вал, ну крутят колесо, но как быстро измерить осевую нагрузку на валу, да еще и в нескольких точках?

[Serg]

Вал установлен на две опоры-подшипника (та часть, что под кожухом), на каждой опоре стоит быстродействующий тензодатчик, который меряет радиальную нагрузку. По разнице нагрузок на опорах вычисляется масса грузиков для устранения баланса. Так-же на валу есть "энкодер", с точностью 50-250 испульсов на оборот. С его помощью определяется место установки грузов.
Ещё на балансировочном стенде есть электронная линейка - с её помощью указывают стенду размеры диска.

[Nick]

Я вот думаю можно ли как-то этот вал с датчиком собрать, или датчик заменить, чем-нибудь более простым?

[nik1]

Стенд собрать вполне реально.
А вот как найти хорошую софтину за недорого, это проблемка.

[Nick]

Софтину можно попробовать и на основе linuxcnc сделать...
был бы стенд...

[nik1]

Давай помониторим темку и может неспехом чего нить сделаем
Может кто ещё из форумчан подключиться.

[Алексс]

где-то я видел в сети проект, простой как 3рубля.

в качестве датчиков выступают обычные аудио динамики. к куполу приклеивается проволочка и она-же соединена с опорой вала. выход с динамиков на звукувую карту. вот вам датчик дисбаланса.
ну энкодер само собой.

самое сложное, понятно, софт.

думайте

в качестве альтернативных датчиков приходит на ум датчики ускорения. но я не в курсе какое у них быстродействие.

[nik1]

Если софт умный , то сама балансировка упрощается
Типа укажут где и сколько снимать или добавлять веса

Смотрел проекты рабочих стендов, спецы умудряются делать их практически без
станочного парка
Но это конечно опыт и очень хорошее знание темы

[IGon]

может идея дурацкая, но почему бы не использовать софт аудиообработки раз уж динамики в качестве датчиков будут служить.

[nik1]

Если он типа этого , то конечно можно

[Serg]

Достаточно простого осциллографа.

[Nick]

Надо сделать синхронизацию по индексной метке энкодера - можно в той же звуковухе на первый канал писать отклонение с динамика, а на второй - писать энкодер + индексную метку. В итоге получим гистограмму из которой можно расшифровать нужные веса

[Алексс]

чето заглохла темя балансировки
может ее отделить ?

позавчера "балансировал" мотор китайского наждака - ротор бил почти на пол миллиметра.
я его проточил - намного лучше стало, но не хорошо. вот и подумалось, как бы поправить.

к чему это я... возникла мысль - припряч к этому делу ардуину.
всего 4ре пина:
pwm на мотор
"энкодер" - только метка Z
два аналоговых входа.

на основе импульсов энкодера можно вычислить положение.
ADC можно использовать в режиме непрерывного измерения. тем самым составляем табличку: положение/ADC.

по последовательному порту все слить в комп. на компе рисуем красоту/чегонить вычисляем.

заработает ??

[nik1]

Тема нужная, я всё так же в поиске относительно дешёвого варианта .
Но пока полностью готовые решения в свободном доступе не встречал.
Что сделать для стенда могу, но с софтом увы и ах

[Алексс]

ты по железу, Ник по софтверу а я буду руководить

[nik1]

Я за , по возможности сделаю чего смогу

[Serg]

ты по железу, Ник по софтверу а я буду руководить

А я сеять сомнения: ардуинка-то успеет снять аналоговые данные с нужной скоростью?

[Алексс]

специально читал сегодня талмуд на at90usb1286. если все правильно понял, то вычисление длится 13 тактов делителя. делитель можно установить минимум на 2. получается 26 тактов процессора. выше головы вроде.

даже если делитель взять 128, получится ~2400 измерений/c для 8mhz ck.

By default, the successive approximation circuitry requires an input clock frequency between
50kHz and 200kHz to get maximum resolution. If a lower resolution than 10 bits is needed, the
input clock frequency to the ADC can be higher than 200kHz to get a higher sample rate. Alternatively, setting the ADHSM bit in ADCSRB allows an increased ADC clock frequency at the
expense of higher power consumption.

[Nick]

Там программка вроде не сложной должна быть - надо энкодер, нулевую метку и читать аналог. Но вот тоже сомнения берут на счет быстродейсвия чтения аналогового входа...

А дальше делаем массивчик, куда пишем по энкодеру значения аналога и все. Плюс индексную метку на графике отмечаем.