Греется шаговик по X

[Sazabi]

И снова здравствуйте:)

Столкнулся со следующей проблемой:
Черновая обработка кровельного пенопласта (пеноплекс). Площадь обработки 24х16 см по контуру модели (пистолет). Фреза 6 мм двухперая (за неимением другой). Обороты шпинделя 12000, подача 40мм/сек (по дефолту в программе стояла), степовер какой не помню, но не меньше 50%, ибо визуально за проход фреза сдвигалась на ооочень малеьное расстояние. Моторы на всех осях одинаковые YOC 57BYGH-76 (списал с мотора).
Три захода по 2мм в глубину. Мотор по Х ощютимо нагрелся. Касаться можно, но неприятно. Остальные комнатной температуры. В принципе, основная часть движений приходилась именно на ось Х. Я вот и думаю, не поэтому ли он нагрелся? Ну и плюс мое незнание и вытекающие отсюда сильно большие подачи? Хотя судя по резу - все чистенько и красиво.

[DenisK]

При работе, особенно продолжительной, температура корпуса ШД может достигать 70 градусов. Это нормально и на качестве работы и продолжительности жизни ШД не скажется.

[Sazabi]

Спасибо! Но разве 15 минут - это продолжительно? Там на чистовую 3 часа пилить 1мм фрезой. Что ж там тогда будет.

[tooshka]

На ШД радиатор с кулером можно от компьютера процессорный))

[Сергей Саныч]

Можно ток двигателя уменьшить (обычно задается переключателями на драйвере)

[Rafiq]

У меня все греются так, что палец едва терпит - сначала напрягало, потом забил Станок работает нормально

Насчет неравномерности нагрева - включи станок, но ничего не делай - все три должны греться одинаково горячо. У меня был неравномерный нагрев - те, которые грелись слабо, на удержании легко рукой проворачивались, которые сильнее - с трудом можно было провернуть ось. Сделал одинаково все оси - чтоб грелись и держали сильно.

[Rafiq]

Что ж там тогда будет.

Да ничего. Просто установится тепловое равновесие, и температура перестанет расти. И там хоть 15 минут, хоть сутки - разницы не будет.

[Sazabi]

Благодарю за ответы:)
При простое моторы не греются. За 10-15 минут точно (на ощюпь). При включенном питании крутятся все с одинаковым усилием.
Видимо и правда ничего страшного. Прикручу куллера на них и все.
Просто я в этом деле нуб, страшно за станочек))

[Rafiq]

Прикручу куллера на них и все.

Если со всей строгостью, то конечно надо температуру мерить и смотреть, не превышает ли она максимально допустимую, только если превышает, тогда ставить кулеры, все таки это и дополнительные провода, и габариты вырастут

По твоим движкам http://www.goodluckbuy.com/nema-23-step ... -401a.html
рабочая температура может достигать 80^оС, работать могут при температуре окружающей среды -10 ... +50^оС, так что это нормально. Едва ли они больше 80 греются

[michael-yurov]

Если моторы нагреваются по разному - очень вероятно, что в настройках "контроллера" переключателями установлен разный ток для разных моторов. Такого не должно быть, стоит проверить настройки тока.
Чем больше ток, тем большую мощность можно получить от мотора, но и нагрев тоже увеличится. Поэтому приходится искать баланс между нагревом и мощностью.
Радиаторы, если устанавливать, то желательно к боковым стенкам моторов, а не к задней. А вентиляторы, это уже фигня какая-то, хотя, охлаждать будут хорошо.

[tooshka]

Да с кулерами я конечно перегнул)) А вот радиатор на бок тоже не айс, или со всех сторон ставить.

[Darxton]

Я вот и думаю, не поэтому ли он нагрелся?

Для начала надо определить, действительно ли двигатель перегревается. Многие воспринимают рабочую температуру двигателя как перегрев, потому что её "не терпит рука", тогда как нагрев до 80 градусов - рабочая ситуация для шагового двигателя. Необходимо замерить реальную температуру. Если она меньше 70 градусов - беспокоиться не стоит. Если между 70 и 80 - Ваш двигатель работает на пределе температурного режима, но тоже особых поводов для беспокойства нет. Если больше 80 - первое, что необходимо проверить, это выставленный рабочий ток на драйвере. Он должен соответствовать номинальному току двигателя, или быть чуть-чуть меньше Также следует использовать функцию снижения тока обмоток в режиме удержания. К снижению нагрева приводит и понижение питающего напряжения, однако, и момент на высоких оборотах тоже снизится. Если нет возможности жертвовать динамикой двигателя, остается увеличить теплоотвод- установить на корпус ШД радиатор и/или вентилятор.

[michael-yurov]

Да с кулерами я конечно перегнул))

В принципе, кулер и правда - простое и действенное решение,
просто как-то это не круто, не серьезно что ли.

Я себе ставил раньше (хотел моторам лучше сделать), в итоге заработал воспаление уха, т.к. вентилятор как-раз охлаждал станок в меня, когда я над столом склонялся.

[Rafiq]

Если моторы нагреваются по разному - очень вероятно, что в настройках "контроллера" переключателями установлен разный ток для разных моторов. Такого не должно быть, стоит проверить настройки тока.

Мой "контроллер" настолько примитивен, что там нет DIP-переключателей для установки тока

У меня они грелись мало (и держали слабо) потому что импульсы Step находились большую часть периода на высоком уровне, меньшую - на низком. Я это понял, когда осциллом залез. А должно быть наоборот. После того как инвертировал Step, греться стали сильно, и держать тоже сильно. Температуру мерил лабораторным термометром (остался с тех демучих времен, когда еще в школе черно-белой фотографией увлекался), было 60 град, наверное 70, если погрешность учесть. А на ощупь казалось, как будто вообще звиздец греются

[Rafiq]

в итоге заработал воспаление уха, т.к. вентилятор как-раз охлаждал станок в меня, когда я над столом склонялся.

Сквозняк - дело нешуточное. Самого как то просифонило, ухо болело нестерпимо, пришлось в поликлинику ходить, прописали УВЧ и чего то там еще.

[Fisher]

На ощупь все, что выше 55 градусов будет казаться звездец как

[Sazabi]

На ощупь все, что выше 55 градусов будет казаться звездец как

я потому и спрашиваю, ибо профан в этом деле (еще:)).
Я с радиаторами не совсем понял. С боковыми-то стенками понятно. А сзади я куда радиатор прилеплю, если там ручка?
Когда я открывал коробку контроллера, на всех драйверах диппереключательи были в одинаковых положениях.
Терпометр есть, но измерить что-то я не догадался))).

Видимо, это всеже мое субъективное "горячо".

[Fisher]

Рабочая температура шаговиков до 80 градусов. Не парься - пусть работают. Вот если они греются оттого, что где-то что-то клинит - тогда аларм.

[Rafiq]

Терпометр есть, но измерить что-то я не догадался))).

Измерь, если меньше 80 - то забей.
Одно странно - почему они у тебя в простое не греются, а при работе - греются. У меня одинаково горячие независимо оттого, стоит станок или работает. Или у тебя драйвер умнее, и снижает ток в простое?

[Yur_ra]

меня фрезеровщики да хозяева станочков на ЧПУ часто просто доканывают: "почему движки греются!? Это же ненормально!" Устал уже многим по 2-3ему кругу объяснять, да носом в спецификации ШД тыкать. Есть движки, для которых и 100гр нормальный рабочий режим.
А драйвера да, часто есть режим снижения тока удержания в простое.

Подклинивания проверить просто- выключить, снять ШД, покрутить его руками, прогнать вручную ось пару раз туда сюда (не всегда с первого раза заметно при дефектах или стружке в подшипнике)

Бывает правда витковое кз в обмотке ШД, тогда он не только греется, но и вообще шаги дико пропускает