Страница 5 из 5
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 25 апр 2022, 09:40
Unikus
Duhas писал(а): ↑24 апр 2022, 22:06
я выше описывал, подключаем к 24 вольта делитель, два одинаковых резистора, таким образом получаем виртуальный 0 и +-12В относительного него, ну и параллельно с ним потенциометр. вирт. ноль на минус, потенциометр на + и вперед
Аааа, понятно.Но я попробовал просто менять полярности... и вроде работает пока.
Заказал вот такой генератор
https://aliexpress.ru/item/100500368032 ... 1007.40000
Кстати, а Ардуинку можно напрямую подключить в качестве имп.генератора ? Или уровень сигналов разный ?
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 25 апр 2022, 13:32
Duhas
надо глядеть, на оптопары может быть мало 12в, на скоростные входы хватит, но там дифференциальный сигнал, нужно еще диф. драйвер добавить
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 25 апр 2022, 20:15
Unikus
Duhas писал(а): ↑25 апр 2022, 13:32
надо глядеть, на оптопары может быть мало 12в, на скоростные входы хватит, но там дифференциальный сигнал, нужно еще диф. драйвер добавить
Я как раз обзавёлся несколькими 26LS31 для таких экспериментов...
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 25 апр 2022, 21:52
Duhas
глянул мануал, не вижу я дифф входов, похоже напрямую с дуньки проканает, еще и резистор не помешает, там есть формула расчета
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 27 апр 2022, 19:02
Unikus
Duhas писал(а): ↑25 апр 2022, 21:52
глянул мануал, не вижу я дифф входов,
Странно, а я другое увидел на первой схеме...
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 27 апр 2022, 21:12
Duhas
не, я не запрещаю дергать оптопару дифф драйвером, правда смысла не вижу )
зачастую у серв два входа, один медленный - на оптопарах, второй быстрый, на диф. приемнике, типа 26LS32
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 27 апр 2022, 23:30
Unikus
Duhas писал(а): ↑27 апр 2022, 21:12
второй быстрый, на диф. приемнике, типа 26LS32
Кажется я чего-то недопонимаю... Каким образом через 26LS32 можно организовать управление сервой ?
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 28 апр 2022, 00:29
Duhas
ну у нас есть ЧПУ и серва, задача передать сигнал, у оптопар есть ограничения по скорости переключения, какие то нормально перевариваю десятки килогерц, другие заметно больше, но, грубо, диф. передатчики/приёмники еще на порядок шустрее + сам способ передачи сигнала в виде двух комплементаных сигналов добавляет бонусов.
у вас на схеме внутри сервы стоит оптопара, а может 26LS32
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 07 мар 2023, 23:08
Homa123
Может кто подскажет тут по Панасонику? Купил сервы с разборки и там на отмаш под ноль были срезаны провода к энкодера - вроде припаял - а серва все Вано в ошибке 21 - типа нет связи с энкодером. В узле от этой сервы был ещё внешний энкодер - был ли он подключён к Сервопаку - не ясно. Но в настройках все установил в стандартные, но не удаётся избавится от этой ошибки((( кабеля уже по 10см припаял от разъёма к энкодеру - все равно ошибка. Как понять в чем проблема? Может пыль попала когда крышку снимал? Может там есть настройка где он ждёт внешний энкодер и сигнал от него? Завтра ещё попробую припаять фг(я так понял это экран) кабель к пиру 6. Minas a4 у меня
Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Добавлено: 25 окт 2023, 20:43
Ribun
Всем привет!
Подключил MCDDT3520-MINAS-A4 . Все вроде хорошо, но отправляю ось в заданную координату. Ось доезжает и начинает дергаться в плюс на пару мм потом в минус на пару мм и так двигается не останавливаясь. Подскажите пожалуйста кто знает в чем дело? какие настройки может исправить?