cnc-club.ru

Kost_irk писал(а): ↑23 апр 2022, 07:50 Там написано плюс минус 10, и это неспроста.

То есть , на контакт 14 можно подавать как плюс , так и минус ? Или это где ? Я в электронике не сильно шарю...

ну обычно - да, изучите документацию на тему управления по скорости, там я думаю описаны все опции. ну или если с языком проблемы - сюда хотя бы скиньте доку, не искать же ее

Ну, вроде хорошо искал... Может чего-то и пропустил...

не богата серва вариантами настройки. все что я углядел - это инверсия сигнала скорости и настройки усиления. в целом вы от чего хотите ею управлять? и с какими целями?

Поворотный стол... Есть блок управления с переменным резистором, на выходе от 0 до 10 вольт. Сейчас просто в параметре Pr02 поставил "1" для режима скорости, дык при "ServON" движок сразу начинает крутить 300 об/мин. Хотя контакт 14 не подключен ... С чего бы ?
Скорее всего придётся покупать генератор импульсов и работать через Степ/Дир , там же можно будет и направление вращения менять...

Unikus писал(а): ↑ То есть , на контакт 14 можно подавать как плюс , так и минус ? Или это где ? Я в электронике не сильно шарю...

Берешь батарейку на 1,5в подключаешь к 14 и 15 контакту. Серва вращается. Меняешь полюсовку и серва вращается в другу сторону.

Unikus писал(а): ↑ Поворотный стол... Есть блок управления с переменным резистором, на выходе от 0 до 10 вольт.
Скорее всего придётся покупать генератор импульсов и работать через Степ/Дир , там же можно будет и направление вращения менять...

Если нужно управлять сервой в ручном режиме, то можно взять источник напряжения +10в, а менять направление вращение тумблером(переключателем) который будет перекидывать полярность.

можно взять 24 вольта, среднюю точку получить делителем из 2-х резисторов, ее на отрицательный вход, ну а на положительный средний вывод потенциометра, крайние на 24 вольта
ну и сам источник на 24, конечно отдельный, чтобы его минус не был связан с землей.

ПС крутиться может и само собой, так как вы сигнала не подаете, что-тио наводится, сопротивление там довольно большое

Может ещё и оффсет какой нибудь в параметрах стоит

На подачу питания на контакты никак не реагирует ...Продолжает крутиться сам собой

Duhas писал(а): ↑23 апр 2022, 14:07 ПС крутиться может и само собой, так как вы сигнала не подаете, что-тио наводится, сопротивление там довольно большое

ХЗ, кабель на управление находится в стороне от силовых...И тем более в длину всего 30 см. Может ещё какой то провод не подключен. Запитал только ServOn и контакты 14,15...
Самое прикольное, во время его самостоятельной жизни включил автонастройку. Драйвер настроился , а затем опять продолжил крутить движком...

А как понять в чём проблема, в недостатке каких то подключений,или в настройках самого драйвера ?

aftaev писал(а): ↑23 апр 2022, 13:57
Если нужно управлять сервой в ручном режиме, то можно взять источник напряжения +10в, а менять направление вращение тумблером(переключателем) который будет перекидывать полярность.

Дык, вроде как двухполярное питание и просто перебрасывание полярности на контактах это не одно и то же ?

Unikus писал(а): ↑23 апр 2022, 23:08 Самое прикольное, во время его самостоятельной жизни включил автонастройку. Драйвер настроился , а затем опять продолжил крутить движком...

как писали выше, поглядеть параметры может быть задано смещение, в целом привод было не плохо в дефолтные настройки скинуть

по двуполярке - приводу не важно как оно там у вас, у него есть земля и сигнал или положительный и отрицательных входы, он смотрит на потенциал между ними

Duhas писал(а): ↑24 апр 2022, 00:52
как писали выше, поглядеть параметры может быть задано смещение, в целом привод было не плохо в дефолтные настройки скинуть

Нашёл вот такое "Automatic Offset Adjustment Mode" стр.144 в доках. Пробовал и так настроить. Пока безуспешно. Как сбросить по дефолту пока не нашёл, если оно имеется конечно.

Duhas писал(а): ↑24 апр 2022, 00:52 по двуполярке - приводу не важно как оно там у вас, у него есть земля и сигнал или положительный и отрицательных входы, он смотрит на потенциал между ними

Ну, я подозревал что если контакт GND , то его нужно сажать только на общую шину.

Пуффа... вроде как нашёл. В Pr05 нужно было установить "0" ... Осталось доработать остальное. Блин, движок разгоняется почти до 5300 оборотов.

до 5000 - нормально, зачастую 3000 номинал 5000 максимальные, стоит ли на них часто работать - не готов сказать.

сделайте вариант с 24 вольта - не будет проблемы переключения. В аналоговом управлении точность обычно достигается регулятором с ОС по энкодеру, точность от руки тут сомнительна.

Unikus писал(а): ↑ а при смене начинает медленно вращаться...

Эт называется ползучка. При аналоговом управлении такое будет. Наводки, помехи и тд.. В настройках возможно можно задать зону не чувствительности 0.
Если нужно чтобы вал не шевелился, нужно переходить на позицию. Аналогове задание, это управление скоростью.

Duhas писал(а): ↑24 апр 2022, 13:22 сделайте вариант с 24 вольта

Это как ?

aftaev писал(а): ↑24 апр 2022, 20:23
Эт называется ползучка. При аналоговом управлении такое будет. Наводки, помехи и тд.. В настройках возможно можно задать зону не чувствительности 0.
Если нужно чтобы вал не шевелился, нужно переходить на позицию. Аналогове задание, это управление скоростью.

Настройку чувствительности поищу, правда не знаю как она на техническом ангельском обзывается... А пока настроил так что вал не движется пока его держишь пальцами... Вернее, пока держишь он еле заметно крутится в одну сторону, а отпускаешь начинает крутить в другую. Придётся дождаться смены фазы Луны и проверить изменения в поведении

я выше описывал, подключаем к 24 вольта делитель, два одинаковых резистора, таким образом получаем виртуальный 0 и +-12В относительного него, ну и параллельно с ним потенциометр. вирт. ноль на минус, потенциометр на + и вперед