То есть , на контакт 14 можно подавать как плюс , так и минус ? Или это где ? Я в электронике не сильно шарю...
Подключение и настройка серв Panasonic Minas
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Последний раз редактировалось Unikus 23 апр 2022, 08:22, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
ну обычно - да, изучите документацию на тему управления по скорости, там я думаю описаны все опции. ну или если с языком проблемы - сюда хотя бы скиньте доку, не искать же ее
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Ну, вроде хорошо искал... Может чего-то и пропустил...
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
не богата серва вариантами настройки. все что я углядел - это инверсия сигнала скорости и настройки усиления. в целом вы от чего хотите ею управлять? и с какими целями?
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Поворотный стол... Есть блок управления с переменным резистором, на выходе от 0 до 10 вольт. Сейчас просто в параметре Pr02 поставил "1" для режима скорости, дык при "ServON" движок сразу начинает крутить 300 об/мин. Хотя контакт 14 не подключен ... С чего бы ?
Скорее всего придётся покупать генератор импульсов и работать через Степ/Дир , там же можно будет и направление вращения менять...
Скорее всего придётся покупать генератор импульсов и работать через Степ/Дир , там же можно будет и направление вращения менять...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Берешь батарейку на 1,5в подключаешь к 14 и 15 контакту. Серва вращается. Меняешь полюсовку и серва вращается в другу сторону.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Если нужно управлять сервой в ручном режиме, то можно взять источник напряжения +10в, а менять направление вращение тумблером(переключателем) который будет перекидывать полярность.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
можно взять 24 вольта, среднюю точку получить делителем из 2-х резисторов, ее на отрицательный вход, ну а на положительный средний вывод потенциометра, крайние на 24 вольта
ну и сам источник на 24, конечно отдельный, чтобы его минус не был связан с землей.
ПС крутиться может и само собой, так как вы сигнала не подаете, что-тио наводится, сопротивление там довольно большое
ну и сам источник на 24, конечно отдельный, чтобы его минус не был связан с землей.
ПС крутиться может и само собой, так как вы сигнала не подаете, что-тио наводится, сопротивление там довольно большое
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Может ещё и оффсет какой нибудь в параметрах стоит
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
На подачу питания на контакты никак не реагирует ...Продолжает крутиться сам собой
Последний раз редактировалось Unikus 23 апр 2022, 23:23, всего редактировалось 1 раз.
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
ХЗ, кабель на управление находится в стороне от силовых...И тем более в длину всего 30 см. Может ещё какой то провод не подключен. Запитал только ServOn и контакты 14,15...
Самое прикольное, во время его самостоятельной жизни включил автонастройку. Драйвер настроился , а затем опять продолжил крутить движком...
Последний раз редактировалось Unikus 23 апр 2022, 23:45, всего редактировалось 1 раз.
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
А как понять в чём проблема, в недостатке каких то подключений,или в настройках самого драйвера ?
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Дык, вроде как двухполярное питание и просто перебрасывание полярности на контактах это не одно и то же ?
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
как писали выше, поглядеть параметры может быть задано смещение, в целом привод было не плохо в дефолтные настройки скинуть
по двуполярке - приводу не важно как оно там у вас, у него есть земля и сигнал или положительный и отрицательных входы, он смотрит на потенциал между ними
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Нашёл вот такое "Automatic Offset Adjustment Mode" стр.144 в доках. Пробовал и так настроить. Пока безуспешно. Как сбросить по дефолту пока не нашёл, если оно имеется конечно.
Ну, я подозревал что если контакт GND , то его нужно сажать только на общую шину.
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Пуффа... вроде как нашёл. В Pr05 нужно было установить "0" ... Осталось доработать остальное. Блин, движок разгоняется почти до 5300 оборотов.
Последний раз редактировалось Unikus 24 апр 2022, 21:28, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
до 5000 - нормально, зачастую 3000 номинал 5000 максимальные, стоит ли на них часто работать - не готов сказать.
сделайте вариант с 24 вольта - не будет проблемы переключения. В аналоговом управлении точность обычно достигается регулятором с ОС по энкодеру, точность от руки тут сомнительна.
сделайте вариант с 24 вольта - не будет проблемы переключения. В аналоговом управлении точность обычно достигается регулятором с ОС по энкодеру, точность от руки тут сомнительна.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Эт называется ползучка. При аналоговом управлении такое будет. Наводки, помехи и тд.. В настройках возможно можно задать зону не чувствительности 0.
Если нужно чтобы вал не шевелился, нужно переходить на позицию. Аналогове задание, это управление скоростью.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Unikus
- Опытный
- Сообщения: 194
- Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай
- Откуда: Португалия,Порто
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
Это как ?
Настройку чувствительности поищу, правда не знаю как она на техническом ангельском обзывается... А пока настроил так что вал не движется пока его держишь пальцами... Вернее, пока держишь он еле заметно крутится в одну сторону, а отпускаешь начинает крутить в другую. Придётся дождаться смены фазы Луны и проверить изменения в поведении
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas
я выше описывал, подключаем к 24 вольта делитель, два одинаковых резистора, таким образом получаем виртуальный 0 и +-12В относительного него, ну и параллельно с ним потенциометр. вирт. ноль на минус, потенциометр на + и вперед