Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

Kost_irk писал(а): 23 апр 2022, 07:50 Там написано плюс минус 10, и это неспроста.
То есть , на контакт 14 можно подавать как плюс , так и минус ? Или это где ? Я в электронике не сильно шарю... :thinking:
Последний раз редактировалось Unikus 23 апр 2022, 08:22, всего редактировалось 1 раз.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Duhas »

ну обычно - да, изучите документацию на тему управления по скорости, там я думаю описаны все опции. ну или если с языком проблемы - сюда хотя бы скиньте доку, не искать же ее
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

Panasonic servo.pdf
(1.77 МБ) 137 скачиваний
Ну, вроде хорошо искал... Может чего-то и пропустил...
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Duhas »

не богата серва вариантами настройки. все что я углядел - это инверсия сигнала скорости и настройки усиления. в целом вы от чего хотите ею управлять? и с какими целями?
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

Поворотный стол... Есть блок управления с переменным резистором, на выходе от 0 до 10 вольт. Сейчас просто в параметре Pr02 поставил "1" для режима скорости, дык при "ServON" движок сразу начинает крутить 300 об/мин. Хотя контакт 14 не подключен ... С чего бы ? :shock:
Скорее всего придётся покупать генератор импульсов и работать через Степ/Дир , там же можно будет и направление вращения менять... :thinking:
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение aftaev »

Unikus писал(а): То есть , на контакт 14 можно подавать как плюс , так и минус ? Или это где ? Я в электронике не сильно шарю...
Берешь батарейку на 1,5в подключаешь к 14 и 15 контакту. Серва вращается. Меняешь полюсовку и серва вращается в другу сторону.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение aftaev »

Unikus писал(а): Поворотный стол... Есть блок управления с переменным резистором, на выходе от 0 до 10 вольт.
Скорее всего придётся покупать генератор импульсов и работать через Степ/Дир , там же можно будет и направление вращения менять...
Если нужно управлять сервой в ручном режиме, то можно взять источник напряжения +10в, а менять направление вращение тумблером(переключателем) который будет перекидывать полярность.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Duhas »

можно взять 24 вольта, среднюю точку получить делителем из 2-х резисторов, ее на отрицательный вход, ну а на положительный средний вывод потенциометра, крайние на 24 вольта
ну и сам источник на 24, конечно отдельный, чтобы его минус не был связан с землей.

ПС крутиться может и само собой, так как вы сигнала не подаете, что-тио наводится, сопротивление там довольно большое
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение mikehv »

Может ещё и оффсет какой нибудь в параметрах стоит
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

На подачу питания на контакты никак не реагирует ...Продолжает крутиться сам собой :thinking:
Последний раз редактировалось Unikus 23 апр 2022, 23:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

Duhas писал(а): 23 апр 2022, 14:07 ПС крутиться может и само собой, так как вы сигнала не подаете, что-тио наводится, сопротивление там довольно большое
ХЗ, кабель на управление находится в стороне от силовых...И тем более в длину всего 30 см. Может ещё какой то провод не подключен. Запитал только ServOn и контакты 14,15... 🤷‍♂️
Самое прикольное, во время его самостоятельной жизни включил автонастройку. Драйвер настроился , а затем опять продолжил крутить движком... :hehehe:
Последний раз редактировалось Unikus 23 апр 2022, 23:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

А как понять в чём проблема, в недостатке каких то подключений,или в настройках самого драйвера ?
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

aftaev писал(а): 23 апр 2022, 13:57
Если нужно управлять сервой в ручном режиме, то можно взять источник напряжения +10в, а менять направление вращение тумблером(переключателем) который будет перекидывать полярность.
Дык, вроде как двухполярное питание и просто перебрасывание полярности на контактах это не одно и то же ? :roll:
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Duhas »

Unikus писал(а): 23 апр 2022, 23:08 Самое прикольное, во время его самостоятельной жизни включил автонастройку. Драйвер настроился , а затем опять продолжил крутить движком... :hehehe:
как писали выше, поглядеть параметры может быть задано смещение, в целом привод было не плохо в дефолтные настройки скинуть

по двуполярке - приводу не важно как оно там у вас, у него есть земля и сигнал или положительный и отрицательных входы, он смотрит на потенциал между ними
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

Duhas писал(а): 24 апр 2022, 00:52
как писали выше, поглядеть параметры может быть задано смещение, в целом привод было не плохо в дефолтные настройки скинуть

Нашёл вот такое "Automatic Offset Adjustment Mode" стр.144 в доках. Пробовал и так настроить. Пока безуспешно. Как сбросить по дефолту пока не нашёл, если оно имеется конечно.
Duhas писал(а): 24 апр 2022, 00:52 по двуполярке - приводу не важно как оно там у вас, у него есть земля и сигнал или положительный и отрицательных входы, он смотрит на потенциал между ними

Ну, я подозревал что если контакт GND , то его нужно сажать только на общую шину. :wik:
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

:o Пуффа... вроде как нашёл. В Pr05 нужно было установить "0" ... :freak: Осталось доработать остальное. :good: Блин, движок разгоняется почти до 5300 оборотов. :o
Последний раз редактировалось Unikus 24 апр 2022, 21:28, всего редактировалось 1 раз.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Duhas »

до 5000 - нормально, зачастую 3000 номинал 5000 максимальные, стоит ли на них часто работать - не готов сказать.

сделайте вариант с 24 вольта - не будет проблемы переключения. В аналоговом управлении точность обычно достигается регулятором с ОС по энкодеру, точность от руки тут сомнительна.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение aftaev »

Unikus писал(а): а при смене начинает медленно вращаться...
Эт называется ползучка. При аналоговом управлении такое будет. Наводки, помехи и тд.. В настройках возможно можно задать зону не чувствительности 0.
Если нужно чтобы вал не шевелился, нужно переходить на позицию. Аналогове задание, это управление скоростью.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Unikus
Опытный
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 22 ноя 2010, 01:53
Репутация: 1
Настоящее имя: Николай
Откуда: Португалия,Порто
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Unikus »

Duhas писал(а): 24 апр 2022, 13:22 сделайте вариант с 24 вольта
Это как ?
aftaev писал(а): 24 апр 2022, 20:23
Эт называется ползучка. При аналоговом управлении такое будет. Наводки, помехи и тд.. В настройках возможно можно задать зону не чувствительности 0.
Если нужно чтобы вал не шевелился, нужно переходить на позицию. Аналогове задание, это управление скоростью.
Настройку чувствительности поищу, правда не знаю как она на техническом ангельском обзывается... А пока настроил так что вал не движется пока его держишь пальцами... Вернее, пока держишь он еле заметно крутится в одну сторону, а отпускаешь начинает крутить в другую. Придётся дождаться смены фазы Луны и проверить изменения в поведении :hehehe:
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение Duhas »

я выше описывал, подключаем к 24 вольта делитель, два одинаковых резистора, таким образом получаем виртуальный 0 и +-12В относительного него, ну и параллельно с ним потенциометр. вирт. ноль на минус, потенциометр на + и вперед
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»