Помогите разобраться с серводвигателем

[mk_prospero]

Всем доброго времени суток! знающие люди, помогите пожалуйста с этим серводвигателем. Собственно вот двигатель BSH1002P11A2A Schneider Electric, интересует правильно ли я понял, что внутри у этого привода стоит трехфазный асинхронник переменного тока? AC servo motor эта фраза в даташите по идее означает, что ток переменный? прикрепил сам даташит на этот продукт.

[aftaev]

интересует правильно ли я понял, что внутри у этого привода стоит трехфазный асинхронник переменного тока?

схорее всего синхронный мотор

AC servo motor эта фраза в даташите по идее означает, что ток переменный?

Да, что сервоусилитель питается от переменки.

[mk_prospero]

aftaev, вот я и застопорился, вообще по учебе учусь делать мат модель в симулинке, а там же по идее нужно разграничить синхронный или асинхронный двигатель на сколько я понял, а может просто разграничение по типу тока переменный или постоянный. Такую точную информацию насчет типа двигателя в сервоприводе найти не могу, вот и остается гадание.. По каким нибудь параметрам можно все-таки точно сделать вывод о виде установленного двигателя? или это не столь важно?

[aftaev]

По каким нибудь параметрам можно все-таки точно сделать вывод о виде установленного двигателя?

Разобрать и посмотреть есть магниты на роторе

или это не столь важно?

смотря для чего для курсовой работы или для станка. Для станка лижбы позицию держало, а там хоть белка с колесом в двигателе пусть стоит

[mk_prospero]

aftaev, мне для расчета естественно) я вот думаю, если говорите разобрать, то может закрыть глаза, да и написать что точно синхронный двигатель, или точно асинхронный, если по параметрам нельзя отличить( ну там количество оборотов круглое число или по моменту инерции ротора , или еще чему) хоть так наверное и не стоит поступать. кстати двигатель работает так- делает оборот на 17 градусов, поворачивает через редуктор вал и ждет следующую команду на вращение.
п.с вы сказали, что скорее всего синхронный, потому что в описании указано что бесщеточный?

[mycnc]

Отключить мотор полностью и покрутить вал двигателя рукой.
Если вращается как бы с заеданиями (обычно 16 или 24 положений на оборот, где он подтормаживает) - синхронный.
Еще можно закоротить пинцетом обмотки - 2 или все 3 провода между собой - если вал будет проворачиваться очень туго - тоже признак синхронного.

[aftaev]

то может закрыть глаза, да и написать что точно синхронный двигатель,

Подключить к выводам тестер и покрутить вал. Синхронная серва имея магниты на роторе работает как генератор.

п.с вы сказали, что скорее всего синхронный, потому что в описании указано что бесщеточный?

Потому как асинхронный размером больше будет. Наверно 90% АС серв делают из синхронных моторов.

[aftaev]

Если вращается как бы с заеданиями (обычно 16 или 24 положений на оборот, где он подтормаживает) - синхронный.

Это наверно больше относиться к сервам на основе 3х фазных шаговых двигателях китайского производства типо Leadshine.
В сервах Yaskawa, никаких ступенек заедании не наблюдается при вращении вала, все легко крутиться.

[Serg]

Не важно. Если в движке есть магниты, то при закороченных обмотках будет сопротивление вращению (для уверенности можно подать небольшой постоянный ток на одну из обмоток) - это синхронный.
Справедливо только для бесколлекторных.

[Сергей Саныч]

Пропустить постоянный ток через одну из обмоток. У асинхронного появится "вязкое" сопротивление вращению, заметное при быстром повороте вала. У синхронного - появятся четкие упругие "предпочтения" положения вала. А коллекторный сам закрутится

[mk_prospero]

Всем за ответы спасибо большое! но вопрос! если я имею доступ только к теоретической части, у меня доступа потрогать нет этот серводвигатель, то получается это не установить никак? это современный промышленный серводвигатель , причем стоит он немало, если судить по ценам рунета, а вот информации крайне мало по нему, только то что откопал на сайте производителя..

[aftaev]

Тогда производителя и спрашивать

[mk_prospero]

хорошо в любом случае спасибо всем за помощь!