ШД от старых принтеров

[angen]

Друзья! Имею Шаговый двигатель от принтера. MSDE048C51, 4 фазы, 24в, 14ом. 6 выводов. Шаг 15 гр. Драйвер A3977. Режим - Биполярный Будет ли вращаться этот мотор в режиме полушага? Смущает - шаг 7.5 гр; 15 гр. Попадалась информация что не все старые ШД могут работать в режиме микрошага.

[Mamont]

1. фазы 2.
2. Подал напряжение на одну обмотку, подал на вторую. Потом подал на обе обмотки. Вал займет промежуточное положение, это и есть полушаг .
3. пользы от такого мотора никакой