Чем меньше ход, тем больше точность - рычаг в помощь. Эти сервы обычно имеют переменный резистор в качестве датчика положения. Если нужно большая точность, то имеет смысл применить LVDT.Кварк писал(а):Какая точность у модельных серв?
У меня за 2 мм хода золотника, давление изменяется от 0 до максимума.
Подбор меленького ШД
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1959
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
предлагаю рассмотреть осцилограммы с работы шагового двигателяUAVpilot писал(а): Посему вся эта рекуперация создала-бы только кратковременные, никому не нужные скачки напряжения.
(nema34, 6мгн, imax=8a, U=50в). Изза особенности подключения, необходимо мысленно инвертировать одну из осей
на первом рисунке работа чуть ниже среднескоростного резонанса, 288об/мин. наблюдается значительный расколбас в токе. доля рекуперируемого заряда весьма значительна
на втором резонанс проскочен, скорость 800об/мин, работа стабильная, равномерная.... за исключением одного нюанса: в начале фазы ток прямом направлении, т.е. потребляется энергия.... а потом меняется на обратное, т.е. уже рекуперируется. визуально видно что возрващается 30-40% заряда в конденсаторы, а не "на 3 порядка меньше"
Это работа без нагрузки. Нагруженный через ШВП будет вести по другому, уменьшится доля рекупераци
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Кому я всё это писал?.. Зачем?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Подскажите, можно применять эту формулу для ШД?
Я тут момент инерции только ротора посчитал, но все равно, подозрительно быстро у меня получается двигатель разгоняется.
Я тут момент инерции только ротора посчитал, но все равно, подозрительно быстро у меня получается двигатель разгоняется.
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Я платку DRV8825 заказал.
Вопрос: а контроллер стандартный подойдет к ней?
Вот такой, например. https://www.duxe.ru/catalog/elektronika ... a_st_pmc1/
Вопрос: а контроллер стандартный подойдет к ней?
Вот такой, например. https://www.duxe.ru/catalog/elektronika ... a_st_pmc1/
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Платки DRV8825 - они без опторазвязки. А контроллер рассчитан на подключение драйверов с оптронами на входе. Но состыковать, думаю, будет можно. Потребуется два - четыре резистора.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Ненада лепить механику на электронику - это не чисто физический процесс - это устройство с некоторыми характеристиками.Кварк писал(а):Ток - эквивалент кинетической энергии, напряжение - потенциальной.
Скорость потока - кинетическая, давление - потенциальная.
Давление - это проявление удара молекул об стенки, скорость - это молекула, которая не ударилась.
Современный драйвер - достаточто сложное и отработанное устройство.
Предлагаю остановиться не на научном, а на инженерном подходе :
Есть готовые блоки с известными характеристиками и подходящим функционалом - их и используем. Как черные ящики. Проверка результатов по результатам экспериментов на рабочих моделях.
В случае с драйверами и шаговиками - Двигатель токовый прибор, драйвер источник тока.
Превышать ток для движка нельзя (вернее не имеет смысла) превышать напряжение для драйвера нельзя. Мин. напряжение определяется мин. напряжением драйвера и необходимой скоростью наростания тока. По калькулятору - http://www.precision-machines.ru/page/s ... calculator
Максимальный ток от источника питания при 1 двигателе ~ток фазы шаговика. При большем числе одновременно работающих движков - зависит от интенсивности движений и питании или нет движков в отсутствии движений. Подбирается эмпирически.
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Красота какая. 8000 об. Стоит в 2,2 раза больше шаговика аналогичного.
https://stepmotor.ru/elektrodvigateli/cnc/fl28bl
https://stepmotor.ru/elektrodvigateli/cnc/fl28bl
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
calabr, спасибо.
На напряжение, указанное в паспорте двигателя, чихаем, правильно?
На напряжение, указанное в паспорте двигателя, чихаем, правильно?
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
А тут индуктивность указана на половину обмотки?
- Вложения
-
- FL20.pdf
- (1.63 МБ) 425 скачиваний
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Если я забиваю напряжение паспортное, то двигатель у меня может развить скорость НУЛЬ))
Драйвер 8 вольт будет. Тогда скорость приемлемая. Странная картинка выходит.
Драйвер 8 вольт будет. Тогда скорость приемлемая. Странная картинка выходит.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 2391
- Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
6.5 Ом это очень медленный двигатель. Чтобы он начал быстро стартовать надо подать довольно большое напряжение. У меня есть несколько таких - взял по неопытности на 12В так они и пашут еле-еле, на 12В питании удалось из них выжать что-то порядка 300 об/мин с довольно медленным разгоном.
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Может надо значение забивать в таблице в два раза меньшее? Я понять не могу.
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
nevkon у Вас конкретно такие?
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1959
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
читай примечание к проге: утилита рассчитывает скорость до какой может разогнаться двигатель без потери крутящего момента. если с стационарном режиме напряжение на двигателе требуется больше чем дает драйвер, значит на скорость без потери момента он вообще не выйдет.Кварк писал(а): Может надо значение забивать в таблице в два раза меньшее? Я понять не могу.
Но крутится конечно будет, с меньшим моментом.
1. проге нужен не максимальный ток, а 0.707от максимума. поэтому вводи 0.42а
2. индуктивность по даташиту 1.7мгн, а в таблице указал 0.75
3. поднимай напряжение драйвера, питай его 24в
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1959
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Кварк, так все таки что за бурбулятор тебе надо спроектировать... распределитель с регулируемым давлением или расходом? обратная связь предполагается?
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Назовем так, хорошо)Mamont писал(а): что за бурбулятор
Управлять расходом.
ОС, конечно, будет. Думаю, от положения золотника на втором каскаде.
Возможно, потом еще будет ОС от момента на фрезе комбайна, за величину линейной скорости продвижения которого, будет отвечать этот ЭГР.
Узнал цены на ШВП 6мм:
С1 -1400
С3 - 1100
С5 - 900
С7-250+330 (гайка и винт отдельно считаются).
Цены в евриках)
Решил брать винт 8х2,5мм: дешевле.
- Кварк
- Мастер
- Сообщения: 381
- Зарегистрирован: 11 мар 2019, 04:46
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Mamont ничего сверхъестественного. Магниты выкинуть из чертежа и поставь ШВП.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Индуктивность и сопротивление у 6-выводных ШД обычно указывается для половины обмотки Чтобы узнать для всей обмотки, надо сопротивление умножить на 2 (что очевидно), а индуктивность - на 4.Кварк писал(а):А тут индуктивность указана на половину обмотки?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Подбор меленького ШД
Да. Чихаем правильно.Кварк писал(а):На напряжение, указанное в паспорте двигателя, чихаем, правильно?
При напряжении питания меньше или близком к указанному номинальный ток достичь не получится... а вдруг движок сильно высоковольтный попадется...
Но это калькулятор покажет - толковый калькулятор
Питать движок от драйвера с напряжением в 100 раз больше номинала движка тоже плохая идея. Может пробить изоляцию обмоток или драйвер не успеет ограничить ток.