Ошибка 0200 на сервоприводе Kinco FD422

[Brain Slug]

Добрый вечер. На работе стоит плазма, на X и Y стоят связки сервопривод и сервомотор Kinco FD422 + Kinco smh60s-0040-30aak-3lkn. Появилась проблема - при движении каретки по X, на приводе выскакивает ошибка 0200 - перегруз мотора или сбой в работе энкодера. Отбрасываю мотор от направляющей шестерни, пытаюсь запустить без нагрузки - ошибка все равно выскакивает. Поменял местами привод - ошибка осталась, подключил к этому мотору провода с мотора оси Y, ошибок нет. Питание приходит нормальное - около 18В. Подозреваемый - кабель к энкодеру. Прозвонка показала, что все 15 жил целые, между собой не звонятся. Было подозрение на отсутствие заземления корпуса привода, заземление выполнил как указано в руководстве, ошибка осталась.
Пытался подключиться через COM-порт к приводу, винда 10-ка не дает установить дрова.
Что можно предпринять в данной ситуации? Есть ли альтернатива замене кабеля энкодера?