Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 10 окт 2016, 20:42
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей Юрьевич Котляревский
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Добрый день.
Решил я поставить второй мотор на длинный Y и коли так, то сразу переползти на closed loop. Прошу не писать "ну ты дядя... че, хотя бы лидшайн сразу купить - не?" ...
В общем купил два комплекта вот таких.
Подключил их к самой распространенной LPT плате. Все 25 раз проверил. Блок питания 600w который ранее уже почти 3 квартала отработал. В общем вроде все нормально сделал.
Винда чистая 7х32. Мач встал как родной. Начинаю крутить оси - X и Z (со старыми 6600 и обычными шаговиками) работают, а Y (с заслэйвленной осью B в MACH к оси Y) делает буквально несколько шагов и уходит в аларм (на этом драйвере красный светодиод начинает 5 раз моргать в перемешку с зеленым). Валы по Y распускаются и крутятся после этого легко. По X и по Z - стоят на удержании. Давлю два раза ресет - Y снова встает на удержание. Снова нажимаю стрелочку - снова несколько шагов (настолько несколько - что даже не всегда замечаю поворот вала, приглядываться надо) и снова аларм на обоих драйверах.
Валы крутятся в одну сторону. Механически нагрузок и перекосов (ощутимых) нет.
На драйвере разъем микроUSB. При попытке подключить к компьютеру - ком порта не появляется. Продаван сватает какую-то панельку типа как на хуанянговских частотниках за 5$. Я уже заплатил, но пока доедет!...
Подозреваю, что драйвера не правильно запрограммированы.
У кого такие-же моторы/драйвера? Есть какой способ их перепрограммировать? Или куда еще смотреть....
Станок стоит, работа стоит. Я честно говоря уже закипаю.... Прошу помощи.
Решил я поставить второй мотор на длинный Y и коли так, то сразу переползти на closed loop. Прошу не писать "ну ты дядя... че, хотя бы лидшайн сразу купить - не?" ...
В общем купил два комплекта вот таких.
Подключил их к самой распространенной LPT плате. Все 25 раз проверил. Блок питания 600w который ранее уже почти 3 квартала отработал. В общем вроде все нормально сделал.
Винда чистая 7х32. Мач встал как родной. Начинаю крутить оси - X и Z (со старыми 6600 и обычными шаговиками) работают, а Y (с заслэйвленной осью B в MACH к оси Y) делает буквально несколько шагов и уходит в аларм (на этом драйвере красный светодиод начинает 5 раз моргать в перемешку с зеленым). Валы по Y распускаются и крутятся после этого легко. По X и по Z - стоят на удержании. Давлю два раза ресет - Y снова встает на удержание. Снова нажимаю стрелочку - снова несколько шагов (настолько несколько - что даже не всегда замечаю поворот вала, приглядываться надо) и снова аларм на обоих драйверах.
Валы крутятся в одну сторону. Механически нагрузок и перекосов (ощутимых) нет.
На драйвере разъем микроUSB. При попытке подключить к компьютеру - ком порта не появляется. Продаван сватает какую-то панельку типа как на хуанянговских частотниках за 5$. Я уже заплатил, но пока доедет!...
Подозреваю, что драйвера не правильно запрограммированы.
У кого такие-же моторы/драйвера? Есть какой способ их перепрограммировать? Или куда еще смотреть....
Станок стоит, работа стоит. Я честно говоря уже закипаю.... Прошу помощи.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Скорее всего перемещение одного мотора через портал немного меняет позицию другого, другой пытается это исправить и влияет на позицию первого, первому это тоже не нравится...
Решается настройками ПИД и/или "загрублением" чувствительности. Или механически.
Решается настройками ПИД и/или "загрублением" чувствительности. Или механически.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1969
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Необходимо настраивать. В настройках драйверов есть важные параметры, например количество импульсов на оборот у энкодера. При несоответствии с фактическим будет уходить на ошибку.
Бывает перепутаны фазы проводов энкодера и двигателя. Движок крутится одну сторону, а энкодер хочет чтоб в другую
Если верить надписям джамперов, то на ошибку он становиться должен или при рассогласовании углов в или 90 или 360 градусов. Быстрый уход в ошибку хз чем обусловлен
Бывает перепутаны фазы проводов энкодера и двигателя. Движок крутится одну сторону, а энкодер хочет чтоб в другую
Если верить надписям джамперов, то на ошибку он становиться должен или при рассогласовании углов в или 90 или 360 градусов. Быстрый уход в ошибку хз чем обусловлен
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 10 окт 2016, 20:42
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей Юрьевич Котляревский
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Нет. Портал относительно гибкий и моторы крутили валы в одном направлении. Буквально несколько шагов. Эти изделия не на столько точны, чтоб ловить такие нюансы. Но я и это исключил.UAVpilot писал(а):Скорее всего перемещение одного мотора через портал немного меняет позицию другого, другой пытается это исправить и влияет на позицию первого, первому это тоже не нравится...
Решается настройками ПИД и/или "загрублением" чувствительности. Или механически.
Я снял моторы и даже "голые" они реагировали так-же.
Более того! Я разрезал силовой удлинитель и перекинул пару одной катушки. Чтоб ротор крутился в другую сторону. Пофигу... Никаких изменений в поведении.
У этих драйверов есть микроUSB. Но как сказал продаван - софта нет. Только "контрол паннел" за 5$. Заплатил. Жду.
Фишка в том, что эта панелька много где торгуется на китайщине, но там они все заканчиваются либо RJ11 либо RJ45. И вот я что-то сомневаюсь, что продаван пришлет мне панельку с микроусб на конце....
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
А отдельно от всего один мотор подключить пробовал? Встаёт в удержание,крутит? Множество подобных драйверов не имею настройки через компьютер вовсе, но это не мешает им работать. Я б проверил досконально подключение. Сам недавно мучался, но до программирования и настроек дело не дошло. Всё было проще.
-
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 27 дек 2011, 22:58
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
На Али пишут в комментах что у них провода перепутаны
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 07 фев 2018, 18:12
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Kupfershcmidt, а как Вы решили проблему?
У меня сразу как по оси z пытаюсь двигать YAKO SSD2608H+YK286EC118A1 появляется ошибка позиционирования (пять морганий красным).
Какие провода можно попробовать переставить?
Только купил станок, запускаю и такой облом...
У меня сразу как по оси z пытаюсь двигать YAKO SSD2608H+YK286EC118A1 появляется ошибка позиционирования (пять морганий красным).
Какие провода можно попробовать переставить?
Только купил станок, запускаю и такой облом...
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
IgorD, у меня мотор другой, хотя ситуация и была похожей. Мучался с подключением энкодера. Но всё получилось в итоге. Надо было внимательно изучить мне мануал.
- BlackBeard
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 20 ноя 2015, 18:16
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Константин
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Из описания могу сделать вывод что: драйвер не получает сигналы с енкодера, поэтому уходит в ошибку. В чем причина - хз, надо копать.
Имею 3 таких комплекта. Если отключить енкодер и пытаться крутить - симптомы точ такие же.
Перепрограммировать и настраивать там ничего не надо (скорее всего). У меня все 3 комплекта из коробки замечательно работали.
Micro USB там только сам разъём, коммуникация через RS232. Вот дока на драйвер, там есть схема подключения: Еще в отзывах али встречал частенько что у людей на разъёмах питания мотора перепутаны провода. Проверьте свои по цветам-полюсам.
Имею 3 таких комплекта. Если отключить енкодер и пытаться крутить - симптомы точ такие же.
Перепрограммировать и настраивать там ничего не надо (скорее всего). У меня все 3 комплекта из коробки замечательно работали.
Micro USB там только сам разъём, коммуникация через RS232. Вот дока на драйвер, там есть схема подключения: Еще в отзывах али встречал частенько что у людей на разъёмах питания мотора перепутаны провода. Проверьте свои по цветам-полюсам.
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 30 янв 2020, 11:02
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Чем в итоге закончилось то? Те же самые дрова и двигло то же самое!!!! Еще при снятии с кнопки ресет дергаются вперед на 5 часть оборота.
- BlackBeard
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 20 ноя 2015, 18:16
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Константин
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Опишите подробнее что и как Вы делаете?Виталий омск писал(а):Чем в итоге закончилось то? Те же самые дрова и двигло то же самое!!!! Еще при снятии с кнопки ресет дергаются вперед на 5 часть оборота.
Странно, у меня 3 комплекта таких, все из коробки работали как часы. Но никакие "ресеты" я не задействовал.
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 30 янв 2020, 11:02
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Энейбл подключали??? Мне тут подсказывают отключить его.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Виталий омск, дарасскажи уже подробно что у тебя и как, а то так и будешь тыкать во все стороны.
- BlackBeard
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 20 ноя 2015, 18:16
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Константин
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Нет, энейбл не использую. При подаче питания на драйвер он по дефолту включается, становится в удержание и ждёт "дальнейших указаний" по степ-диру.Виталий омск писал(а):Энейбл подключали??? Мне тут подсказывают отключить его.
11 страница мануала:
Remark:
a. t1: ENA must be ahead of DIR by at least 5μ s. Usually, ENA+ and ENA- are NC (not connected).
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 30 янв 2020, 11:02
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Проблему решили, сильные дерги, ошибки по драйверам были из за непропая одного из штырьков драйвера подключение энкодера. , прикол в том что то работает то не работает, отключаешь оси другие все работает, случайно наткнулся на этот контакт. Снял пропаял, и о чудо все как часики заработало))))
Всем спасибо, энейбл подключен все супер все работает без дерганий и тычков,
Всем спасибо, энейбл подключен все супер все работает без дерганий и тычков,
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 10 окт 2016, 20:42
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей Юрьевич Котляревский
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Прошу прощения за молчание "по итогам".Виталий омск писал(а):Чем в итоге закончилось то? Те же самые дрова и двигло то же самое!!!! Еще при снятии с кнопки ресет дергаются вперед на 5 часть оборота.
Проблему .... *господи, ПРОБЛЕМУ, стыдОбища-а* ... решил. ...рукопоп....
Но молчать будет не честно, надо рассказать )))))
Суть в том, что на Y были два мотора. Два одинаковых мотора. По два типа кабелей с каждого... С одного мотора сила и дата, и с другого тоже (ТОЖЕ!) сила и тоже (ТОЖЕ!!!) дата...
...не догадываетесь?
Окей, вот ответ! Я ТУПО ПЕРЕПУТАЛ пары проводов силы и даты!
На драйвер приходили провода силы с одного двигателя, а даты с другого! И на второй драйвер так-же, сила со второго, а дата с первого! ))))))
Якончилспасибопожалуйста! Баньте (за криворукость)! ))))))))))))
- NightV
- Почётный участник
- Сообщения: 6599
- Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
- Репутация: 2279
- Настоящее имя: Владимир Айрапетян
- Откуда: Israel
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
мы по твоему чудовища чтоль) ну прорвало) у всех бывает)Corwax писал(а):Якончилспасибопожалуйста! Баньте
ток не все это понимают((
Всё просто! если знаешь КАК!
-
- Новичок
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 22 июн 2020, 10:56
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Yaden
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Коллеги прошу помощи!!! Купил данные драйвера с движками. Настраиваю управление в мач3. Поставил на ось Y, конструктивно ось выполнена на два движка. К оси Y подключаю в подчинение ось A со вторым драйвером и движком. Запускаю тест оси Y и вижу что подчиненная ось отстает по числу оборотов. На драйверах настройки одинаковые. Отдельно оси крутят правильно. В чем может быть проблема?
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Если один сигнал подавать на оба драйвера, и работают синхронно, а при подключении к мач-у рассинхронизация, то получается настройка в маче неверная...Mazila писал(а):Коллеги прошу помощи!!! Купил данные драйвера с движками. Настраиваю управление в мач3. Поставил на ось Y, конструктивно ось выполнена на два движка. К оси Y подключаю в подчинение ось A со вторым драйвером и движком. Запускаю тест оси Y и вижу что подчиненная ось отстает по числу оборотов. На драйверах настройки одинаковые. Отдельно оси крутят правильно. В чем может быть проблема?
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
-
- Новичок
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 22 июн 2020, 10:56
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Yaden
- Контактная информация:
Re: Шаговик closed loop SSD257EC80E1 + JSD2505M
Я понимаю что косяк софтовый, так как по отдельности оси крутятся нормально. Вопрос где косяк?