Сервопривод 90ST-M02430 - настройка для режима скорости
Добавлено: 12 сен 2019, 13:31
Поставил на шпиндель фрезерного станка через зубчато ременную передачу сервопривод 90ST-M02430, серводрайвер AASD-15A, с соотношением 1 к 1.8 (на серве бОльший шкив).
С заводскими настройками кручу сервопривод через режим JOG в режиме скорости 200-500 об/мин могу остановить руками
Полазил по настройкам, меняешь параметры, вроде и серва начинает по другому звучать, один раз даже в резонанс вогнал, но так и не поборол проблему - вал в режиме нулевой скорости нежесткий от слова совсем, да и руками останавливается. Самое интересное что на 100 оборотах дюраль сверлит сверлом 8.5 как масло (180 оборотов на валу шпинделя). То ли лыжи не едут, то ли я Может он и не умеет держать момент под внутренним управлением? Или я вообще не те настройки настраивал? Менял всё что связано со speed gain, proportional gain, integral и т.д.
Руководство и видосик демонстрацию прилагаю
По факту я хочу чтоб вал был жестким как и должно оно быть с управлением пока через серводрайвер. https://www.youtube.com/watch?v=jCb5jgv_pU0
С заводскими настройками кручу сервопривод через режим JOG в режиме скорости 200-500 об/мин могу остановить руками
Полазил по настройкам, меняешь параметры, вроде и серва начинает по другому звучать, один раз даже в резонанс вогнал, но так и не поборол проблему - вал в режиме нулевой скорости нежесткий от слова совсем, да и руками останавливается. Самое интересное что на 100 оборотах дюраль сверлит сверлом 8.5 как масло (180 оборотов на валу шпинделя). То ли лыжи не едут, то ли я Может он и не умеет держать момент под внутренним управлением? Или я вообще не те настройки настраивал? Менял всё что связано со speed gain, proportional gain, integral и т.д.
Руководство и видосик демонстрацию прилагаю
По факту я хочу чтоб вал был жестким как и должно оно быть с управлением пока через серводрайвер. https://www.youtube.com/watch?v=jCb5jgv_pU0