робот должен +-1км иметь точность?odekolon писал(а):в моем случае, ну скажем 2500 линий на 3 пары полюсов
частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером.odekolon писал(а):- придумать , как завести сигнал от резольвера в стойку.
робот должен +-1км иметь точность?odekolon писал(а):в моем случае, ну скажем 2500 линий на 3 пары полюсов
частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером.odekolon писал(а):- придумать , как завести сигнал от резольвера в стойку.
Так чтоб 5штук одинаковых и с шаговым управлением дешево не будет. С аналогом старье дешевое.aftaev писал(а):степ/дир, управляет мотором с резольвером
хорошее замечание. Тут надо посчитать...aftaev писал(а):робот должен +-1км иметь точность?
если можно, модель частотника...aftaev писал(а):частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером
Скажи макс. длину руки в вытянутом состоянии и будем посчитать.odekolon писал(а):хорошее замечание. Тут надо посчитать...
с частотниками КЕВ можно что то под 1млн получить, ежели не ошибаюсь.odekolon писал(а):кстати!а какова практическая точность резольвера?
1. Частотники KEB, но цена под 2килоевро могЁт не зарадоватьodekolon писал(а):если можно, модель частотника...
Названиемodekolon писал(а):а вообще, чем частотник с энкодером отличается от серводрайвера?
Есть частотники которым пофик каким двигателем управлять синхронным или асинхронным. В настройках задается.odekolon писал(а):имхо, частотник заточен под асинхронники. то есть ему не нужны сигналы u v w.
Если потом подключать к Lcnc то нужно где то брать позицию? Если не ошибаюсь, у MESA есть какие то платы для работы с резольверами. Тогда частотник через +-10в крутит двигом, а позицию Lcnc получает с резольвераodekolon писал(а):Другое дело если б удалось подключить резольвер к существующему драйверу напрямую... это было бы интересно...
ХМ! занятно... это вариант.aftaev писал(а):Вот по быстрому нашел. Плата Mesa на 6 каналов резольверов http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=101