Особая благодарность merkwurdigliebe за помощь
Ремонт двигателя, а точнее попытка восстановить энкодер. Диагноз, ошибка 20 (ошибка энкодера).
После вскрытия обнаружилась печальная картина, а также умирающие подшипники.
Первый вариант был восстановить этот энкодер. Зафиксировав вал на корпусе записал значения энкодера, после приступил к разборке.
На диске видно какашку.
После замены подшипников, ионистора, чистки диска и танцев с бубном, не работает, та же ошибка.
Вспомнив что есть рабочий энкодер с двигателя 100 Вт, решил заменить только диск, с ним ошибок не было, но отсчет был неверным.
В итоге пришлось прилепить остатки энкодера с двигателя 100 Вт, на двигатель 3.5 кВт, при этом нужно ввести параметры двигателя в привод вручную.
Проделав не один круг возле станка, выставляя сначала положение энкодера относительно диска, а после, положение диска относительно ротора, удалось заставить работать.
Шансов восстановить работоспособность двигателя были не большие, но увидев цены на новый энкодер (немного доложив, можно новый двигатель купить) решил попытаться. Но главное, это приобретенный опыт.
Ремонт серводвигателя mitsubishi
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
Спасибо за пост, очень наглядно!
Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.
Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 1060
- Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
- Репутация: 1139
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киев
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
alex_sar писал(а):Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.
merkwurdigliebe писал(а): надо заблокировать ротор постоянкой с лабораторного блока питания: U - плюс, V - минус. и выставить электрический угол 150 градусов. т.е.
счетчик = разрешение_энкодера / (количество_полюсов/2) / 360 * 150
для мотора с 8 полюсами и 17бит энкодера:
131072 / 4 / 360 * 150 = 13653 (или 46421, 79189, 111957)
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
Супер! Спасибо!!
-
- Почётный участник
- Сообщения: 1060
- Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
- Репутация: 1139
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киев
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
Одна из причин неисправности энкодера, и таких дыр много.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
Химией. На кремнии вон единицы нанометров осиливают, а тут в лучшем случае микроны.merkwurdigliebe писал(а):Как в нем дыры прогрызть - механически если только...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Почётный участник
- Сообщения: 1060
- Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
- Репутация: 1139
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киев
Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi
Конструкция станка такая, что как раз через защиту на энкодер попадает сож, которая даже уплотнение проела.merkwurdigliebe писал(а):А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...