Подбор ШД для манипулятора

[Feanor34]

Доброго времени суток. Занимаюсь созданием некого манипулятора для точных передвижений видеокамер. И встал вопрос с подбором двигателей. Физика проходилась давно, в голове мало чего осталось. Есть два случая. Иллюстрации во вложениях.

Первый случай. Имеется поворотный стол произвольной формы на подшипнике. Пока точно не известно, как будет устроена передача. Но пусть в нашей задаче она будет ременная с двумя одинаковыми шкивами. Один к одному то есть. Вес стола в максимально нагруженном состоянии - порядка 5 кг. Максимальная скорость вращения стола - 1 об/с. Так же хотелось бы, чтобы он выдавал и скорость в 10-15 раз ниже максимальной. (иллюстрация очень схематичная, но по описанию вроде и так все понятно)

Второй случай. Есть квадратный профиль. На профиле установлена рельсовая направляющая с кареткой. Каретка нагружается до 8 килограмм. Сбоку на профиле закреплена зубчатая рейка. Она в зацеплении с зубчатым колесом на валу ШД. ШД в свою очередь закреплен на каретке через некий кронштейн. Длина рейки - 1 метр. Диаметр шестерни пусть будет 15 мм. Значит длина ее окружности 47,1мм. Тогда чтобы пройти 1 метр, колесо должно повернуться 21,23 раза. Максимальная скорость передвижения каретки должна быть...пусть метр в секунду. Ну и при этом минимальная должна быть опять же раз в 20, а может 30 ниже.
Соответственно хотел бы узнать рекомендации. Может есть какие-то методыики расчета для этих случаев, или кто-то сразу может мне подсказать подходящие модели двигателей. Закупаться планирую на purelogic'е.

[aftaev]

Максимальная скорость вращения стола - 1 об/с.

точность поворота стола какая должна быть?

[Feanor34]

точность поворота стола какая должна быть?

Станочной точности не нужно. Один градус погрешности вполне устроит.

[Ura]

В среднем нормальная(та скорость при двигатель будет выдавать номинальный момент на валу) скорость вращения вала шагового двгателя 30-40 об/сек.
Двигатель рекомендую PL57HD110-4.0 его должно хватить.
Скорость перемещенй считай сам, с учета максимальной скорости 40 об/сек.

[Feanor34]

Двигатель рекомендую PL57HD110-4.0 его должно хватить.

крупный движок. у меня там конструкция довольно ажурная должна быть.

[Ura]

Двигатель рекомендую PL57HD110-4.0 его должно хватить.

крупный движок. у меня там конструкция довольно ажурная должна быть.

если ставить меньший движок, тогда скорость в 1м/сек будет не возможна в связи с возникновением инерции при старте и остановке, в итоге мы получим пропуски хода, что не есть хорошо.
рекомендую заместо рейки поставить шкив и ремень, т.к. рейка шумит, добовляет веса в констукции.

[Feanor34]

рекомендую заместо рейки поставить шкив и ремень, т.к. рейка шумит, добовляет веса в констукции.

А если пластиковую рейку? Или она не сильно долговечная?

Допустим, что на направляющую мы взяли этот движок. А что со столом? Там по идее нагрузка поменьше. Там возможно поставить двигатель... ммм... ну скажем PL57HD76-3.0, если например ведущий шкив взять побольше?

[Nick]

А если пластиковую рейку? Или она не сильно долговечная?

Можно но профиль нужен хитрый и шестерню из подшипников. Но и она вечная .

Есть вот такой файлик для расчета момента движка:

[Feanor34]

профиль нужен хитрый

насколько хитрый? я видел варианты, где она внутри профиля прямоугольного. а нельзя просто сбоку ее прикрепить, а к ней подвести движок? или есть какие-то камни подводные?

[Nick]

Я имел в виду профиль зубов рейки, должно быть что-то типо такого:
Странные шестерни, прогу бы или плагин #1

[Feanor34]

ого! замороченная штука