Мне помогли настроить следующие действия, напишу , может кому пригодиться. Да и сам вспомню)
1. Скачанную программу ложим в корень диска C:
2. Подключаем USB -RS232 кабель(мотор подключен к разъему RS232) через три контакта RX, TX, GND.
3. Подключаем питание серводвигателя.
5. Открываем диспетчер устройств “показать скрытые устройства”. Смотрим порты COM.
6. Устанавливаем параметры обмена данными порта. Запускаем программу для прошивки от администратора и там тоже устанавливаем такие-же параметры обмена. Нажимаем кнопку “Turn on”
7. При установке соединения должны загореться диоды внизу программы.
8. Нажимаем кнопку “P”.
9. Порядок изменения значений с последующей прошивкой.
Если есть рабочая сохраненная конфигурация можно загрузить ее через значок открытия папки.
Настройки.
1.
ВАЖНО P01-02 от него зависят параметры:
P02-00
P02-01
P02-10
P02-11
Po2-13
P02-14
P08-20
и еще несколько.
Нужно сначала выбрать что будет отвечать за жесткость вала.
P01-02 0 - наши настройки,
P01-02 1- авто настройки по одним критериям,
P01-02 2- авто настройки по другим критериям...
У меня очень хорошо двигатель стал работать при P01-02 =2 Но захотелось все-таки свои ручные настройки, поэтому выбрал 0.
2. В моем случае значения столбца P02-ХХ невозможно было поменять в программе, открывалось пустое окно.
Поэтому открываем конфигурацию в блокноте, ищем нужный параметр и меняем на свой. Записываем конфигурацию
3. Открываем конфигурацию в программе прошивальщике и там где мы меняли в блокноте значения эти параметры записываем стрелочкой каждый и затем записываем в драйвер нажав главную стрелку.
Таким образом через редактирование в блокноте можно записать наши параметры в случае, если программа не может по не известным мне причинам)
Настраиваем таким образом параметры жесткости:
P02-00
P02-01
P02-03
P02-04
P02-10
P02-11
4.
P1-03 важный параметр. Меняет сильно жесткость движения. Чем больше тем крепче схватка вала.
5.
P03-09 устанавливает количество импульсов при вращении тем самым меняет скорость движения
Так смотрю видео на ю-туб. Все жесткость выставляют на ручной режим. И от модели станка и геометрии разные настройки. Может кто добавит, на какие параметры тоже важно обращать внимание.