ihsv57 [РЕШЕНО]

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Прикупил я себе тоже 3 мотора HSV57-30-18-36-01-BY v604 и начал с ними разбираться (Софт использую 1.7.6)
Прочитал здесь у немцев и в голове взрыв.

Может кому ни будь мои изыскания помогут.
теория по нашей серве, только Leadshinen (думаю разница минимальна), но базовые знания хороши https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/392837/

здесь собираю документацию и софт https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ

По вышеприведенной ссылке лежит файл xlsx. Попытка как-то систематизировать данные и параметры.
По файлу прошу помощи, есть понятия которые мне не известны, возможно неправильный перевод и не хватило знаний.

Программа используется для нескольких моделей и параметры допустим для моего мотора избыточны и не используются(выделено серым).

Если кто-то поучаствует и есть интерес, готов принять помощь и довести файл до какой-то финальной версии.
Чуть позже перейду к практике и дополню файл - а что происходит при различных значениях параметров, точно все не попробую, но постараюсь по максимуму.
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Толи не интересно, толи все заняты
но для истории и попытке для себя понять, а может кто-нибудь подскажет мудрое.
Файл упорядочил xls. https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ

Попробовал запустить мотор (Вектороник А3, ось х, т.е. весь портал двигает).

Все параметры мотора заводские, кроме основных - режим , позиционирования, шагов на оборот 800, входы.
Двигаю портал на 1 мм.
Далее три режима автоматической регулировки. И мне кажется, что регулируют с заводскими настройками плохо.
Может быть 3 вариант более-менее приемлемый и попробую его помучить.
Вложения
Автоматическое регулирование P01_02_1.jpg (1494 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197040&sid=23a53cb93398169ce9d988565443cf65&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (200.51 КБ)</a>
Автоматическое регулирование P01_02_2.jpg (1494 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197041&sid=23a53cb93398169ce9d988565443cf65&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (196.9 КБ)</a>
Автоматическое регулирование P01_02_3.jpg (1494 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197042&sid=23a53cb93398169ce9d988565443cf65&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (200.86 КБ)</a>
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Kost_irk »

Ferror в каких битах считается? Энкодер же на 1000 отсчетов, что считать за бит, если один фронт, то их 4000. В таком случае третий вариант не идеален конечно, но вполне неплох.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение steals_y2k »

вроде в единицах измерения станка
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Если логика правильная?
шаг винта 5 мм.
на оборот 4 000 импульсов, 1 импульс один бит.
Каждый бит - 0,09 градуса.
ошибка в осциллографе - 17 бит (это максимальная), а средняя - 14 бит.
Тогда получиться в линейном перемещении ошибка - 0,021 мм (макс), и и 0.017 мм. (мин)

Вот проезд 5 мм.(не полная осциллограмма)
Вложения
Автоматическое регулирование P01_02_3_5мм.jpg (1473 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197050&sid=23a53cb93398169ce9d988565443cf65&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (219.67 КБ)</a>
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Kost_irk »

steals_y2k писал(а): измерения станка
Какого станка, это программа для настройки сервы, она ничего не знает про станок, может серва вообще управляется не системой чпу.
byba писал(а): оборот 4 000 импульсов, 1 импульс один бит
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

[/quote]
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
[/quote]

Не похоже, они везде в документации пишут что если не абсолютный (131 072 бит), а инкрементальный энкодер, то надо умножать на 4 (1 000 рисок).

Документация вообще жжет. Я написал китайцам вопрос и отослал доку по 604 версии. Он мимоходом отписался, что дока не та. В лоб сейчас задал вопрос, но куда то пропал.
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Ну в общем все опыты в файле xls с осциллограммами https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
Реально только параметр P02-03 Коэффициент усиления feedforward регулятора скорости,
заводские настройки 30 - ошибка 17,
при значении 70 - ошибкка 6,
дальше пока не подбирал.
Некоторые параметры пробовал, но изменений не увидел.
Вложения
Автоматическое регулирование P01_02_3_5мм_P02_03_70.jpg (1453 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=197066&sid=23a53cb93398169ce9d988565443cf65&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (219.59 КБ)</a>
AVK74
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1854
Зарегистрирован: 02 июл 2013, 09:03
Репутация: 335
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение AVK74 »

У кого рабочая серва посмотрите что на этом окне, чот у меня перестала работать, включаешь, никаких ошибок и вал крутица от руки
Screenshot_2.jpg (1336 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197610&sid=23a53cb93398169ce9d988565443cf65&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (30.9 КБ)</a>
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 801
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 278
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение inFamous »

AVK74 писал(а): 25 авг 2021, 14:06 У кого рабочая серва посмотрите что на этом окне, чот у меня перестала работать, включаешь, никаких ошибок и вал крутица от руки
Screenshot_2.jpg
в мануале к серве там в конце есть эти параметры. Они стандартные, их менять нельзя.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение iMaks-RS »

Вылез странный баг.. причем проявляется только при фрезеровке алюминия.. с деревяшками такой проблемы нет..
Суть проблемы. отверстия овальные.. при этом угол зависит от диаметра.. для теста сделал модель типа "втулка-грибок".. вырезал.. получил "яйца": вместо 8мм внутреннего диамера 7.35-7,8.. вместо 12мм наружнего - 12-12,3 и вместо 16мм -15,9/16,5. При этом "наклон" овала в разные стороны.. внутренний и внеший на 180 градусов развернуты..
Так же ещё весьма странное дело.. отверстия до 40мм сплошь получаются меньше до 1мм.. больше 40мм - больше от 1мм.

Запускаю туже УП по фанере - всё ровно (кукуруза 3.175). Люминь пилил 2х заходной 3.175. У всех серв настройки одинаковые..
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение a321 »

Я имею аналогичную проблему по дереву, алюминий кругами еще только на следующей неделе буду резать и фрезой 6. Связываю это с переменность "вдоль-поперек волокон при движении по кругу" на скорости, т.е. с отклонениями фрезы. Отклонения, вроде как, зависят от скорости подачи и направления закрутки витков фрезы (наименьшее вроде у компрессионной). Ну и опять-таки, по Х у меня 2 мотора и по У один (в новой редакции будет везде по 2 и с одинаковой редукцией).
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение iMaks-RS »

Если кто будет разбирать сервы с 6й прошивкой, просьба сделать фото плат со всех сторон в хорошем разрешении.. для сравнения элементарной базы с 5й.

Высока вероятность, что буду их снимать и в долгий ящик на неопределенный срок.. причины:
1. у сервы по Y, разделе Menu Config перестало вычитываться количество линий энкодера. Записываешь 1000, считываешь 1000.. выключил питание - включил.. переподключился к серве - опять ноль и режим контроля переключается на внутренний :idiot:
2. Серва по Х - уходит в ошибку при начале перемещения если записать в неё параметры, которые я выкладывал ранее.. т.е она уже работала с этими параметрами..

Сегодня был очередной день экспереметнов.. записывал и дефолтные настройки из мануала, и разные варианты Себастьяна..
Только перевёл алюминий в пыль.. вместо 8мм - 6.5.. вместо 12мм -11.. Квардаты режет ровно..

Не исключаю вариант, что с понижением температуры в помещении, электролиты в БП потеряли часть ёмкости.. и я просто наблюдаю последствия на "тонкой электронике" :controller: Использую восстановленный S-1000 48V 20A, снизил напряжение до 42В.. Честно говоря, было лень городить кронштейны для фиксации серверного БП... Если подключение серверного БП не даст результат, в чём уверен, сервы будут заменены на 3N.m ШД Sumtor + 556 лидшайны. Не хочется сдаваться.. но портить материал/нести убыток и терять время уже нет желания.. Серва с оси Z будет поставлена на привод продольной подачи WM210V.
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

iMaks-RS писал(а): Если кто будет разбирать сервы с 6й прошивкой, просьба сделать фото плат со всех сторон в хорошем разрешении.. для сравнения элементарной базы с 5й.
Некоторые фото плохие, но что есть.
Архив "компоненты в моторе"

https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ

Сейчас еще добавил фото.
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 801
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 278
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение inFamous »

iMaks-RS писал(а): 02 окт 2021, 16:07 Если кто будет разбирать сервы с 6й прошивкой, просьба сделать фото плат со всех сторон в хорошем разрешении.. для сравнения элементарной базы с 5й.

Высока вероятность, что буду их снимать и в долгий ящик на неопределенный срок.. причины:
1. у сервы по Y, разделе Menu Config перестало вычитываться количество линий энкодера. Записываешь 1000, считываешь 1000.. выключил питание - включил.. переподключился к серве - опять ноль и режим контроля переключается на внутренний :idiot:
2. Серва по Х - уходит в ошибку при начале перемещения если записать в неё параметры, которые я выкладывал ранее.. т.е она уже работала с этими параметрами..

Сегодня был очередной день экспереметнов.. записывал и дефолтные настройки из мануала, и разные варианты Себастьяна..
Только перевёл алюминий в пыль.. вместо 8мм - 6.5.. вместо 12мм -11.. Квардаты режет ровно..

Не исключаю вариант, что с понижением температуры в помещении, электролиты в БП потеряли часть ёмкости.. и я просто наблюдаю последствия на "тонкой электронике" :controller: Использую восстановленный S-1000 48V 20A, снизил напряжение до 42В.. Честно говоря, было лень городить кронштейны для фиксации серверного БП... Если подключение серверного БП не даст результат, в чём уверен, сервы будут заменены на 3N.m ШД Sumtor + 556 лидшайны. Не хочется сдаваться.. но портить материал/нести убыток и терять время уже нет желания.. Серва с оси Z будет поставлена на привод продольной подачи WM210V.
наверное это приколы новой версии
на 5й версии три такие сервы уже работают года два, если не больше, от 36в. Не в питании дело, хотя для чистоты эксперимента я бы попробовал другой б.п.
SpaceAveiro
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
Репутация: 3
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение SpaceAveiro »

Первый раз буду пробовать изменять настройки внутри сервы.
Скажите пожалуйста, какие положения переключателей нужно оставлять sw1-4 я так понимаю количество шагов, sw5 управление по переднему-заднему фронту импульса и sw6 направление ?
Т.е мы меняем настройки программно, что с этими переключателями?
И второй вопрос. Достаточно этих проводов: Tx, Rx, Gnd ? А то смотрю ещё есть контакт питания...
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение iMaks-RS »

Питание на этом разъёме не распаяно.. поэтому подключаете com-port к серве, только потом включаете питание сервы.. На горячую желательно не дёргать. Настраивать первый раз желательно снятую со станка..
SpaceAveiro
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
Репутация: 3
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение SpaceAveiro »

iMaks-RS писал(а): 25 ноя 2021, 20:28 Питание на этом разъёме не распаяно.. поэтому подключаете com-port к серве, только потом включаете питание сервы.. На горячую желательно не дёргать. Настраивать первый раз желательно снятую со станка..
Спасибо. А выключатели на серве, их положение играет роль ?
byba
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

SpaceAveiro писал(а): Спасибо. А выключатели на серве, их положение играет роль ?
Если все включены - шаг устанавливается в программе (SW1-SW4), если другое то в соответствии с таблицей.
SpaceAveiro
Новичок
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
Репутация: 3
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение SpaceAveiro »

Программы-прошивальщики теперь размещены на официальном сайте jmc-motor в разделе Suport -- > Software:

https://www.jmc-motor.com/oftware.html

И вот еще, может не было. Неплохое краткое описание двигателя iHSV57-30-18-36-01-BY:

https://www.rocketronics.de/download/da ... 181023.pdf
--------------------------
P.s руки только дошли до тестов , выходные))
В общем не мог долго сконнектиться с двигателем по rs232. Причина или нет , пока не скажу. Но помогло, перенос программы в самый корень диска C. Таким образом укоротив путь к программе. Заработало.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»