ihsv57 [РЕШЕНО]

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Вот честно, логику и математику этих серв я не понял. В детском садике учили- есть ПИД регулятор, где понятно что как и на что влияет. А тут все как то не так, в особенности с интегральной составляющей. В предидущем посте, на второй фото хорошо видно, что есть постоянное рассогласование, вот что крутить надо что бы его уменьшить, и при этом все в разнос не ушло?
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

Добрый день!!
Кому-нибудь удалось победить эти движки??
Я два выходных убил, в попытке их настроить!
С гугл-переводчиком, конечно, но увы(((( До этого с сервой дел не имел никогда, только шаговики, да и те без энкодера.... Похоже, что 22 тысячи рублей выкинуты на ветер....
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Так в чем именно проблема?
Софт запустился?
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

Да, софт работает, читает, записывает. Нифига не понимаю что куда крутить.
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

В принципе я то же не все понимаю :)
А картинку рассоглосования при движении туды-сюды показать можете?
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

Картинки нет, оссцилоскоп в программе не работает
Что менял
Р01-03 (жесткость) с 13 до 18. После 20 идет шум, после 25 возбуд на высокой частоте
Р02-30 с 0 до 6. Как я понял это Режим переключения с первой группы параметров на вторые
Р03-04 с 2 до 1 Окно считывания?
Р03-06 с 30 до 50 Уже не помню что это, но считал по линиям энкодера
Р04-05 с 6400 до 3200 - Аварийные обороты
Р04-06 с 5000 до 3000 - максимальные обороты
Р04-07 с -5000 до -3000 - максимальные обороты в реверсе
Больше не менял ничего
Почему 3000 оборотов? Во-первых, думаю, что это разумный максимум этих моторов, а во-вторых Станок у меня небольшой (500*700*150), скорость в контроллере ограничил до 10м/мин, а это на ШВП1605 2000 оборотов всего.
Фрезеровать еще не пробовал, так что про овалы вместо кругов ничего не скажу.
Что не устраивает? При движении по УП и вручную кнопками - всё ОК, НО!!! Если берешь в руки Пульт с MPG, то начинается жесть. Каждый щелчок Энкодера заставляет ось буквально скакать. Ось двигается толчками, при чем, весьма жесткими толчками(((
Что касается сигнала "Alarm", то я "минусы" посадил на -24 Вольта, а плюсы через диоды собрал на кнопку Е-СТОП. Для DDCSV3.1 схема вполне рабочая.
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Без осцилографа можно даже не пытаться, там слишком много высокочастотных колебаний, которые невидно, но они есть. Тут варианта два- либо свежую софтину ставить- ссылку на нее кидал, и надеяться что осцил заработает, либо питоновскую програмку ставить.
С родной свежей софтиной какие то проблемы- чую работать она нормально только под хр будет, у меня на семерке не фурычит.
Питоновская програма хороша, но установить ее еще тот танец с бубном, и она у меня настройки не сохраняла. Решалось все перректум- в питоне настраивал, потом запускал родной софт, полностью считывал и записывал конфиг.
По скорости - у меня 600х1200 станок на 2005 и 2505 валах. После 2000 оборотов валы начинают уходить в разнос, так что пилю на 10000.
За пульт mpg не скажу, у меня такого счастья нет, хотя есть предаоложение что там какое то конское ускорение стоит.
Я пользую digitaldream dm500- после ричавто а11- красивое и глючное творение.
По своему конфигу напишу чуток позже.
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

Софт версии 1.5. ССылка была где-то тут. Ваша, или нет, - не могу сказать)
Отдельно на пульт ускорений нет.
На ручные перемещения в контроллере выставлено ускорение 250, начальная скорость 550
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

А какая у вас версия моторов 6.05, или 5 какая то?
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

На сами моторах написано V606.1
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Так, а о одних ли мы моторах говорим? У вас ihsvXX?
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Просто софт 1.5 для 5 версии моторов и 6 не умеет. Для них либо с сайта jmc качать 1.7.6 версию софта, либо это http://www.cnc-technics.de/JmcServoPcControl2_1_3.rar
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

моторы IHSV57-30-18-36
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Уже хорошо :) тогда ставьте софтину 1.7.6 или 2.1.3 и надейтесь что осцил заработает. Если нет, то буду писать трактат о питоне, хотя это не мой конек:)
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

Питон для меня это какая-то большая змея из Саванн и Прерий......
Версия 1.7.6 с оф.сайта осцилл не включает, Ругается на "необрабатываемое исключение в приложении"
По Вашей ссылке - битый архив((
У меня Вин10 64бит
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Подробная информация об использовании оперативной
(JIT) отладки вместо данного диалогового
окна содержится в конце этого сообщения.

************** Текст исключения **************
System.FormatException: Входная строка имела неверный формат.
в System.Number.StringToNumber(String str, NumberStyles options, NumberBuffer& number, NumberFormatInfo info, Boolean parseDecimal)
в System.Number.ParseDecimal(String value, NumberStyles options, NumberFormatInfo numfmt)
в System.Decimal.Parse(String s)
в JmcServoPcConntrolSpace.Source.Scop.Module.Module.ConfigInit() в d:\work\project\PC\pcControl\ServoPcControl\JMC1.0.0\JMC1.7\ServoPcContro(JMC1.7.6)\BLDC\BLDC\Source\Scop\Module\Module.cs:строка 44
в JmcServoPcConntrolSpace.Source.Scop.Module.Module..ctor(ServoPcControl mdiName) в d:\work\project\PC\pcControl\ServoPcControl\JMC1.0.0\JMC1.7\ServoPcContro(JMC1.7.6)\BLDC\BLDC\Source\Scop\Module\Module.cs:строка 23
в JmcServoPcConntrolSpace.Source.Scop.Control.Control..ctor(ServoPcControl mdiName) в d:\work\project\PC\pcControl\ServoPcControl\JMC1.0.0\JMC1.7\ServoPcContro(JMC1.7.6)\BLDC\BLDC\Source\Scop\Control\Control.cs:строка 31
в ScopSpace.Scop..ctor(ServoPcControl mdiName) в d:\work\project\PC\pcControl\ServoPcControl\JMC1.0.0\JMC1.7\ServoPcContro(JMC1.7.6)\BLDC\BLDC\Source\Scop\View\ViewForm\Scop.cs:строка 73
в ServoPcControlSpace.ServoPcControl.ScopFormLoad() в d:\work\project\PC\pcControl\ServoPcControl\JMC1.0.0\JMC1.7\ServoPcContro(JMC1.7.6)\BLDC\BLDC\Source\ServoPcControl\ServoPCcontrol.cs:строка 1773
в ServoPcControlSpace.ServoPcControl.toolStripButtonScop_Click(Object sender, EventArgs e) в d:\work\project\PC\pcControl\ServoPcControl\JMC1.0.0\JMC1.7\ServoPcContro(JMC1.7.6)\BLDC\BLDC\Source\ServoPcControl\ServoPCcontrol.cs:строка 1830
в System.Windows.Forms.ToolStripItem.RaiseEvent(Object key, EventArgs e)
в System.Windows.Forms.ToolStripButton.OnClick(EventArgs e)
в System.Windows.Forms.ToolStripItem.HandleClick(EventArgs e)
в System.Windows.Forms.ToolStripItem.HandleMouseUp(MouseEventArgs e)
в System.Windows.Forms.ToolStripItem.FireEventInteractive(EventArgs e, ToolStripItemEventType met)
в System.Windows.Forms.ToolStripItem.FireEvent(EventArgs e, ToolStripItemEventType met)
в System.Windows.Forms.ToolStrip.OnMouseUp(MouseEventArgs mea)
в System.Windows.Forms.Control.WmMouseUp(Message& m, MouseButtons button, Int32 clicks)
в System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m)
в System.Windows.Forms.ScrollableControl.WndProc(Message& m)
в System.Windows.Forms.ToolStrip.WndProc(Message& m)
в System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage(Message& m)
в System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc(Message& m)
в System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)


************** Загруженные сборки **************
mscorlib
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4420.0 built by: NET48REL1LAST_C
CodeBase: file:///C:/Windows/Microsoft.NET/Framework/v4.0.30319/mscorlib.dll
----------------------------------------
JmcServoPcControl
Версия сборки: 1.0.0.0
Версия Win32: 1.0.0.0
CodeBase: file:///C:/Users/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C/Desktop/SOFT_IHSV_NEW/JMC1.7.6/JmcServoPcControl.exe
----------------------------------------
System.Windows.Forms
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4400.0 built by: NET48REL1LAST_C
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Windows.Forms/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Windows.Forms.dll
----------------------------------------
System
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4360.0 built by: NET48REL1LAST_C
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.dll
----------------------------------------
System.Drawing
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4390.0 built by: NET48REL1LAST_C
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Drawing/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Drawing.dll
----------------------------------------
System.Configuration
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4190.0 built by: NET48REL1LAST_B
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Configuration/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Configuration.dll
----------------------------------------
System.Core
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4455.0 built by: NET48REL1LAST_C
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Core/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Core.dll
----------------------------------------
System.Xml
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4084.0 built by: NET48REL1
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Xml/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Xml.dll
----------------------------------------
System.Windows.Forms.resources
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4084.0 built by: NET48REL1
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Windows.Forms.resources/v4.0_4.0.0.0_ru_b77a5c561934e089/System.Windows.Forms.resources.dll
----------------------------------------
mscorlib.resources
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4084.0 built by: NET48REL1
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/mscorlib.resources/v4.0_4.0.0.0_ru_b77a5c561934e089/mscorlib.resources.dll
----------------------------------------
System.Data
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4455.0 built by: NET48REL1LAST_C
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_32/System.Data/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Data.dll
----------------------------------------
System.Numerics
Версия сборки: 4.0.0.0
Версия Win32: 4.8.4084.0 built by: NET48REL1
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Numerics/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Numerics.dll
----------------------------------------
scop
Версия сборки: 1.0.0.0
Версия Win32: 1.0.0.0
CodeBase: file:///C:/Users/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C/Desktop/SOFT_IHSV_NEW/JMC1.7.6/scop.DLL
----------------------------------------
Excel
Версия сборки: 1.0.0.0
Версия Win32: 1.0.0.0
CodeBase: file:///C:/Users/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C/Desktop/SOFT_IHSV_NEW/JMC1.7.6/Excel.DLL
----------------------------------------
NPOI
Версия сборки: 2.0.1.0
Версия Win32: 2.0.1.0
CodeBase: file:///C:/Users/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C/Desktop/SOFT_IHSV_NEW/JMC1.7.6/NPOI.DLL
----------------------------------------

************** Оперативная отладка (JIT) **************
Для подключения оперативной (JIT) отладки файл .config данного
приложения или компьютера (machine.config) должен иметь
значение jitDebugging, установленное в секции system.windows.forms.
Приложение также должно быть скомпилировано с включенной
отладкой.

Например:

<configuration>
<system.windows.forms jitDebugging="true" />
</configuration>

При включенной отладке JIT любое необрабатываемое исключение
пересылается отладчику JIT, зарегистрированному на данном компьютере,
вместо того чтобы обрабатываться данным диалоговым окном.

Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Дублирую JmcServoPcControl2_1_3.rar
https://cloud.mail.ru/public/XYfq/Un9XBF14J
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

с 1.7.6 у меня та же петрушка.
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

Lia2008 писал(а): Дублирую JmcServoPcControl2_1_3.rar
В этой программе ослик включился вроде.Но, вот незадача, - я пробовал на домашнем ноутбуке, а станок на работе))))
То, что осциллограф открылся, а не вылетел в ошибку, уже хорошо)))
Lia2008
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
Репутация: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Lia2008 »

Там другая фишка: в хэлпе есть фотка этого осцилографа-красивая, цветная. А если открылся серым - то нифига не работает :(
Кто бы только знал как меня эти китайцы с кривым софтом достали...
Аватара пользователя
Andrey2970
Кандидат
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Andrey2970 »

123.jpg (632 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201611&sid=b0edc1d71f9c2768c0bc75ddba41ea63&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (220.3 КБ)</a>
Не знаю, насколько это серый))
P.S.
Прошу прощения, что немного не в тему... Спину прихватило. Значит не факт, что завтра получится на работе проверить эту софтину((
:walk: :freak_in_action:
Последний раз редактировалось Andrey2970 07 фев 2022, 22:15, всего редактировалось 1 раз.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»