ihsv57 [РЕШЕНО]
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Вот честно, логику и математику этих серв я не понял. В детском садике учили- есть ПИД регулятор, где понятно что как и на что влияет. А тут все как то не так, в особенности с интегральной составляющей. В предидущем посте, на второй фото хорошо видно, что есть постоянное рассогласование, вот что крутить надо что бы его уменьшить, и при этом все в разнос не ушло?
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Добрый день!!
Кому-нибудь удалось победить эти движки??
Я два выходных убил, в попытке их настроить!
С гугл-переводчиком, конечно, но увы(((( До этого с сервой дел не имел никогда, только шаговики, да и те без энкодера.... Похоже, что 22 тысячи рублей выкинуты на ветер....
Кому-нибудь удалось победить эти движки??
Я два выходных убил, в попытке их настроить!
С гугл-переводчиком, конечно, но увы(((( До этого с сервой дел не имел никогда, только шаговики, да и те без энкодера.... Похоже, что 22 тысячи рублей выкинуты на ветер....
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Так в чем именно проблема?
Софт запустился?
Софт запустился?
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Да, софт работает, читает, записывает. Нифига не понимаю что куда крутить.
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
В принципе я то же не все понимаю
А картинку рассоглосования при движении туды-сюды показать можете?
А картинку рассоглосования при движении туды-сюды показать можете?
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Картинки нет, оссцилоскоп в программе не работает
Что менял
Р01-03 (жесткость) с 13 до 18. После 20 идет шум, после 25 возбуд на высокой частоте
Р02-30 с 0 до 6. Как я понял это Режим переключения с первой группы параметров на вторые
Р03-04 с 2 до 1 Окно считывания?
Р03-06 с 30 до 50 Уже не помню что это, но считал по линиям энкодера
Р04-05 с 6400 до 3200 - Аварийные обороты
Р04-06 с 5000 до 3000 - максимальные обороты
Р04-07 с -5000 до -3000 - максимальные обороты в реверсе
Больше не менял ничего
Почему 3000 оборотов? Во-первых, думаю, что это разумный максимум этих моторов, а во-вторых Станок у меня небольшой (500*700*150), скорость в контроллере ограничил до 10м/мин, а это на ШВП1605 2000 оборотов всего.
Фрезеровать еще не пробовал, так что про овалы вместо кругов ничего не скажу.
Что не устраивает? При движении по УП и вручную кнопками - всё ОК, НО!!! Если берешь в руки Пульт с MPG, то начинается жесть. Каждый щелчок Энкодера заставляет ось буквально скакать. Ось двигается толчками, при чем, весьма жесткими толчками(((
Что касается сигнала "Alarm", то я "минусы" посадил на -24 Вольта, а плюсы через диоды собрал на кнопку Е-СТОП. Для DDCSV3.1 схема вполне рабочая.
Что менял
Р01-03 (жесткость) с 13 до 18. После 20 идет шум, после 25 возбуд на высокой частоте
Р02-30 с 0 до 6. Как я понял это Режим переключения с первой группы параметров на вторые
Р03-04 с 2 до 1 Окно считывания?
Р03-06 с 30 до 50 Уже не помню что это, но считал по линиям энкодера
Р04-05 с 6400 до 3200 - Аварийные обороты
Р04-06 с 5000 до 3000 - максимальные обороты
Р04-07 с -5000 до -3000 - максимальные обороты в реверсе
Больше не менял ничего
Почему 3000 оборотов? Во-первых, думаю, что это разумный максимум этих моторов, а во-вторых Станок у меня небольшой (500*700*150), скорость в контроллере ограничил до 10м/мин, а это на ШВП1605 2000 оборотов всего.
Фрезеровать еще не пробовал, так что про овалы вместо кругов ничего не скажу.
Что не устраивает? При движении по УП и вручную кнопками - всё ОК, НО!!! Если берешь в руки Пульт с MPG, то начинается жесть. Каждый щелчок Энкодера заставляет ось буквально скакать. Ось двигается толчками, при чем, весьма жесткими толчками(((
Что касается сигнала "Alarm", то я "минусы" посадил на -24 Вольта, а плюсы через диоды собрал на кнопку Е-СТОП. Для DDCSV3.1 схема вполне рабочая.
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Без осцилографа можно даже не пытаться, там слишком много высокочастотных колебаний, которые невидно, но они есть. Тут варианта два- либо свежую софтину ставить- ссылку на нее кидал, и надеяться что осцил заработает, либо питоновскую програмку ставить.
С родной свежей софтиной какие то проблемы- чую работать она нормально только под хр будет, у меня на семерке не фурычит.
Питоновская програма хороша, но установить ее еще тот танец с бубном, и она у меня настройки не сохраняла. Решалось все перректум- в питоне настраивал, потом запускал родной софт, полностью считывал и записывал конфиг.
По скорости - у меня 600х1200 станок на 2005 и 2505 валах. После 2000 оборотов валы начинают уходить в разнос, так что пилю на 10000.
За пульт mpg не скажу, у меня такого счастья нет, хотя есть предаоложение что там какое то конское ускорение стоит.
Я пользую digitaldream dm500- после ричавто а11- красивое и глючное творение.
По своему конфигу напишу чуток позже.
С родной свежей софтиной какие то проблемы- чую работать она нормально только под хр будет, у меня на семерке не фурычит.
Питоновская програма хороша, но установить ее еще тот танец с бубном, и она у меня настройки не сохраняла. Решалось все перректум- в питоне настраивал, потом запускал родной софт, полностью считывал и записывал конфиг.
По скорости - у меня 600х1200 станок на 2005 и 2505 валах. После 2000 оборотов валы начинают уходить в разнос, так что пилю на 10000.
За пульт mpg не скажу, у меня такого счастья нет, хотя есть предаоложение что там какое то конское ускорение стоит.
Я пользую digitaldream dm500- после ричавто а11- красивое и глючное творение.
По своему конфигу напишу чуток позже.
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Софт версии 1.5. ССылка была где-то тут. Ваша, или нет, - не могу сказать)
Отдельно на пульт ускорений нет.
На ручные перемещения в контроллере выставлено ускорение 250, начальная скорость 550
Отдельно на пульт ускорений нет.
На ручные перемещения в контроллере выставлено ускорение 250, начальная скорость 550
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
А какая у вас версия моторов 6.05, или 5 какая то?
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
На сами моторах написано V606.1
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Так, а о одних ли мы моторах говорим? У вас ihsvXX?
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Просто софт 1.5 для 5 версии моторов и 6 не умеет. Для них либо с сайта jmc качать 1.7.6 версию софта, либо это http://www.cnc-technics.de/JmcServoPcControl2_1_3.rar
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
моторы IHSV57-30-18-36
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Уже хорошо тогда ставьте софтину 1.7.6 или 2.1.3 и надейтесь что осцил заработает. Если нет, то буду писать трактат о питоне, хотя это не мой конек:)
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Питон для меня это какая-то большая змея из Саванн и Прерий......
Версия 1.7.6 с оф.сайта осцилл не включает, Ругается на "необрабатываемое исключение в приложении"
По Вашей ссылке - битый архив((
У меня Вин10 64бит
Версия 1.7.6 с оф.сайта осцилл не включает, Ругается на "необрабатываемое исключение в приложении"
По Вашей ссылке - битый архив((
У меня Вин10 64бит
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Дублирую JmcServoPcControl2_1_3.rar
https://cloud.mail.ru/public/XYfq/Un9XBF14J
https://cloud.mail.ru/public/XYfq/Un9XBF14J
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
с 1.7.6 у меня та же петрушка.
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
-
- Кандидат
- Сообщения: 41
- Зарегистрирован: 19 янв 2021, 14:36
- Репутация: 5
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Там другая фишка: в хэлпе есть фотка этого осцилографа-красивая, цветная. А если открылся серым - то нифига не работает
Кто бы только знал как меня эти китайцы с кривым софтом достали...
Кто бы только знал как меня эти китайцы с кривым софтом достали...
- Andrey2970
- Кандидат
- Сообщения: 68
- Зарегистрирован: 24 янв 2021, 10:46
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
P.S.
Прошу прощения, что немного не в тему... Спину прихватило. Значит не факт, что завтра получится на работе проверить эту софтину((
Последний раз редактировалось Andrey2970 07 фев 2022, 22:15, всего редактировалось 1 раз.