ihsv57 [РЕШЕНО]
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Прикупил я себе тоже 3 мотора HSV57-30-18-36-01-BY v604 и начал с ними разбираться (Софт использую 1.7.6)
Прочитал здесь у немцев и в голове взрыв.
Может кому ни будь мои изыскания помогут.
теория по нашей серве, только Leadshinen (думаю разница минимальна), но базовые знания хороши https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/392837/
здесь собираю документацию и софт https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
По вышеприведенной ссылке лежит файл xlsx. Попытка как-то систематизировать данные и параметры.
По файлу прошу помощи, есть понятия которые мне не известны, возможно неправильный перевод и не хватило знаний.
Программа используется для нескольких моделей и параметры допустим для моего мотора избыточны и не используются(выделено серым).
Если кто-то поучаствует и есть интерес, готов принять помощь и довести файл до какой-то финальной версии.
Чуть позже перейду к практике и дополню файл - а что происходит при различных значениях параметров, точно все не попробую, но постараюсь по максимуму.
Прочитал здесь у немцев и в голове взрыв.
Может кому ни будь мои изыскания помогут.
теория по нашей серве, только Leadshinen (думаю разница минимальна), но базовые знания хороши https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/392837/
здесь собираю документацию и софт https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
По вышеприведенной ссылке лежит файл xlsx. Попытка как-то систематизировать данные и параметры.
По файлу прошу помощи, есть понятия которые мне не известны, возможно неправильный перевод и не хватило знаний.
Программа используется для нескольких моделей и параметры допустим для моего мотора избыточны и не используются(выделено серым).
Если кто-то поучаствует и есть интерес, готов принять помощь и довести файл до какой-то финальной версии.
Чуть позже перейду к практике и дополню файл - а что происходит при различных значениях параметров, точно все не попробую, но постараюсь по максимуму.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Толи не интересно, толи все заняты
но для истории и попытке для себя понять, а может кто-нибудь подскажет мудрое.
Файл упорядочил xls. https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
Попробовал запустить мотор (Вектороник А3, ось х, т.е. весь портал двигает).
Все параметры мотора заводские, кроме основных - режим , позиционирования, шагов на оборот 800, входы.
Двигаю портал на 1 мм.
Далее три режима автоматической регулировки. И мне кажется, что регулируют с заводскими настройками плохо.
Может быть 3 вариант более-менее приемлемый и попробую его помучить.
но для истории и попытке для себя понять, а может кто-нибудь подскажет мудрое.
Файл упорядочил xls. https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
Попробовал запустить мотор (Вектороник А3, ось х, т.е. весь портал двигает).
Все параметры мотора заводские, кроме основных - режим , позиционирования, шагов на оборот 800, входы.
Двигаю портал на 1 мм.
Далее три режима автоматической регулировки. И мне кажется, что регулируют с заводскими настройками плохо.
Может быть 3 вариант более-менее приемлемый и попробую его помучить.
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Ferror в каких битах считается? Энкодер же на 1000 отсчетов, что считать за бит, если один фронт, то их 4000. В таком случае третий вариант не идеален конечно, но вполне неплох.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
вроде в единицах измерения станка
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Если логика правильная?
шаг винта 5 мм.
на оборот 4 000 импульсов, 1 импульс один бит.
Каждый бит - 0,09 градуса.
ошибка в осциллографе - 17 бит (это максимальная), а средняя - 14 бит.
Тогда получиться в линейном перемещении ошибка - 0,021 мм (макс), и и 0.017 мм. (мин)
Вот проезд 5 мм.(не полная осциллограмма)
шаг винта 5 мм.
на оборот 4 000 импульсов, 1 импульс один бит.
Каждый бит - 0,09 градуса.
ошибка в осциллографе - 17 бит (это максимальная), а средняя - 14 бит.
Тогда получиться в линейном перемещении ошибка - 0,021 мм (макс), и и 0.017 мм. (мин)
Вот проезд 5 мм.(не полная осциллограмма)
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Какого станка, это программа для настройки сервы, она ничего не знает про станок, может серва вообще управляется не системой чпу.steals_y2k писал(а): ↑ измерения станка
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
[/quote]
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
[/quote]
Не похоже, они везде в документации пишут что если не абсолютный (131 072 бит), а инкрементальный энкодер, то надо умножать на 4 (1 000 рисок).
Документация вообще жжет. Я написал китайцам вопрос и отослал доку по 604 версии. Он мимоходом отписался, что дока не та. В лоб сейчас задал вопрос, но куда то пропал.
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
[/quote]
Не похоже, они везде в документации пишут что если не абсолютный (131 072 бит), а инкрементальный энкодер, то надо умножать на 4 (1 000 рисок).
Документация вообще жжет. Я написал китайцам вопрос и отослал доку по 604 версии. Он мимоходом отписался, что дока не та. В лоб сейчас задал вопрос, но куда то пропал.
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Ну в общем все опыты в файле xls с осциллограммами https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
Реально только параметр P02-03 Коэффициент усиления feedforward регулятора скорости,
заводские настройки 30 - ошибка 17,
при значении 70 - ошибкка 6,
дальше пока не подбирал.
Некоторые параметры пробовал, но изменений не увидел.
Реально только параметр P02-03 Коэффициент усиления feedforward регулятора скорости,
заводские настройки 30 - ошибка 17,
при значении 70 - ошибкка 6,
дальше пока не подбирал.
Некоторые параметры пробовал, но изменений не увидел.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 1854
- Зарегистрирован: 02 июл 2013, 09:03
- Репутация: 335
- Откуда: Уфа
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
У кого рабочая серва посмотрите что на этом окне, чот у меня перестала работать, включаешь, никаких ошибок и вал крутица от руки
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1728
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Вылез странный баг.. причем проявляется только при фрезеровке алюминия.. с деревяшками такой проблемы нет..
Суть проблемы. отверстия овальные.. при этом угол зависит от диаметра.. для теста сделал модель типа "втулка-грибок".. вырезал.. получил "яйца": вместо 8мм внутреннего диамера 7.35-7,8.. вместо 12мм наружнего - 12-12,3 и вместо 16мм -15,9/16,5. При этом "наклон" овала в разные стороны.. внутренний и внеший на 180 градусов развернуты..
Так же ещё весьма странное дело.. отверстия до 40мм сплошь получаются меньше до 1мм.. больше 40мм - больше от 1мм.
Запускаю туже УП по фанере - всё ровно (кукуруза 3.175). Люминь пилил 2х заходной 3.175. У всех серв настройки одинаковые..
Суть проблемы. отверстия овальные.. при этом угол зависит от диаметра.. для теста сделал модель типа "втулка-грибок".. вырезал.. получил "яйца": вместо 8мм внутреннего диамера 7.35-7,8.. вместо 12мм наружнего - 12-12,3 и вместо 16мм -15,9/16,5. При этом "наклон" овала в разные стороны.. внутренний и внеший на 180 градусов развернуты..
Так же ещё весьма странное дело.. отверстия до 40мм сплошь получаются меньше до 1мм.. больше 40мм - больше от 1мм.
Запускаю туже УП по фанере - всё ровно (кукуруза 3.175). Люминь пилил 2х заходной 3.175. У всех серв настройки одинаковые..
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Я имею аналогичную проблему по дереву, алюминий кругами еще только на следующей неделе буду резать и фрезой 6. Связываю это с переменность "вдоль-поперек волокон при движении по кругу" на скорости, т.е. с отклонениями фрезы. Отклонения, вроде как, зависят от скорости подачи и направления закрутки витков фрезы (наименьшее вроде у компрессионной). Ну и опять-таки, по Х у меня 2 мотора и по У один (в новой редакции будет везде по 2 и с одинаковой редукцией).
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1728
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Если кто будет разбирать сервы с 6й прошивкой, просьба сделать фото плат со всех сторон в хорошем разрешении.. для сравнения элементарной базы с 5й.
Высока вероятность, что буду их снимать и в долгий ящик на неопределенный срок.. причины:
1. у сервы по Y, разделе Menu Config перестало вычитываться количество линий энкодера. Записываешь 1000, считываешь 1000.. выключил питание - включил.. переподключился к серве - опять ноль и режим контроля переключается на внутренний
2. Серва по Х - уходит в ошибку при начале перемещения если записать в неё параметры, которые я выкладывал ранее.. т.е она уже работала с этими параметрами..
Сегодня был очередной день экспереметнов.. записывал и дефолтные настройки из мануала, и разные варианты Себастьяна..
Только перевёл алюминий в пыль.. вместо 8мм - 6.5.. вместо 12мм -11.. Квардаты режет ровно..
Не исключаю вариант, что с понижением температуры в помещении, электролиты в БП потеряли часть ёмкости.. и я просто наблюдаю последствия на "тонкой электронике"
Использую восстановленный S-1000 48V 20A, снизил напряжение до 42В.. Честно говоря, было лень городить кронштейны для фиксации серверного БП... Если подключение серверного БП не даст результат, в чём уверен, сервы будут заменены на 3N.m ШД Sumtor + 556 лидшайны. Не хочется сдаваться.. но портить материал/нести убыток и терять время уже нет желания.. Серва с оси Z будет поставлена на привод продольной подачи WM210V.
Высока вероятность, что буду их снимать и в долгий ящик на неопределенный срок.. причины:
1. у сервы по Y, разделе Menu Config перестало вычитываться количество линий энкодера. Записываешь 1000, считываешь 1000.. выключил питание - включил.. переподключился к серве - опять ноль и режим контроля переключается на внутренний
![Idiot :idiot:](./images/smilies/idiot.gif)
2. Серва по Х - уходит в ошибку при начале перемещения если записать в неё параметры, которые я выкладывал ранее.. т.е она уже работала с этими параметрами..
Сегодня был очередной день экспереметнов.. записывал и дефолтные настройки из мануала, и разные варианты Себастьяна..
Только перевёл алюминий в пыль.. вместо 8мм - 6.5.. вместо 12мм -11.. Квардаты режет ровно..
Не исключаю вариант, что с понижением температуры в помещении, электролиты в БП потеряли часть ёмкости.. и я просто наблюдаю последствия на "тонкой электронике"
![Контроллер :controller:](./images/smilies/icon_controller.gif)
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Некоторые фото плохие, но что есть.
Архив "компоненты в моторе"
https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
Сейчас еще добавил фото.
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
наверное это приколы новой версииiMaks-RS писал(а): ↑02 окт 2021, 16:07 Если кто будет разбирать сервы с 6й прошивкой, просьба сделать фото плат со всех сторон в хорошем разрешении.. для сравнения элементарной базы с 5й.
Высока вероятность, что буду их снимать и в долгий ящик на неопределенный срок.. причины:
1. у сервы по Y, разделе Menu Config перестало вычитываться количество линий энкодера. Записываешь 1000, считываешь 1000.. выключил питание - включил.. переподключился к серве - опять ноль и режим контроля переключается на внутренний![]()
2. Серва по Х - уходит в ошибку при начале перемещения если записать в неё параметры, которые я выкладывал ранее.. т.е она уже работала с этими параметрами..
Сегодня был очередной день экспереметнов.. записывал и дефолтные настройки из мануала, и разные варианты Себастьяна..
Только перевёл алюминий в пыль.. вместо 8мм - 6.5.. вместо 12мм -11.. Квардаты режет ровно..
Не исключаю вариант, что с понижением температуры в помещении, электролиты в БП потеряли часть ёмкости.. и я просто наблюдаю последствия на "тонкой электронике"Использую восстановленный S-1000 48V 20A, снизил напряжение до 42В.. Честно говоря, было лень городить кронштейны для фиксации серверного БП... Если подключение серверного БП не даст результат, в чём уверен, сервы будут заменены на 3N.m ШД Sumtor + 556 лидшайны. Не хочется сдаваться.. но портить материал/нести убыток и терять время уже нет желания.. Серва с оси Z будет поставлена на привод продольной подачи WM210V.
на 5й версии три такие сервы уже работают года два, если не больше, от 36в. Не в питании дело, хотя для чистоты эксперимента я бы попробовал другой б.п.
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Первый раз буду пробовать изменять настройки внутри сервы.
Скажите пожалуйста, какие положения переключателей нужно оставлять sw1-4 я так понимаю количество шагов, sw5 управление по переднему-заднему фронту импульса и sw6 направление ?
Т.е мы меняем настройки программно, что с этими переключателями?
И второй вопрос. Достаточно этих проводов: Tx, Rx, Gnd ? А то смотрю ещё есть контакт питания...
Скажите пожалуйста, какие положения переключателей нужно оставлять sw1-4 я так понимаю количество шагов, sw5 управление по переднему-заднему фронту импульса и sw6 направление ?
Т.е мы меняем настройки программно, что с этими переключателями?
И второй вопрос. Достаточно этих проводов: Tx, Rx, Gnd ? А то смотрю ещё есть контакт питания...
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1728
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Питание на этом разъёме не распаяно.. поэтому подключаете com-port к серве, только потом включаете питание сервы.. На горячую желательно не дёргать. Настраивать первый раз желательно снятую со станка..
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Спасибо. А выключатели на серве, их положение играет роль ?
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Если все включены - шаг устанавливается в программе (SW1-SW4), если другое то в соответствии с таблицей.SpaceAveiro писал(а): ↑ Спасибо. А выключатели на серве, их положение играет роль ?
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 22 ноя 2021, 11:25
- Репутация: 3
- Контактная информация:
Re: ihsv57 [РЕШЕНО]
Программы-прошивальщики теперь размещены на официальном сайте jmc-motor в разделе Suport -- > Software:
https://www.jmc-motor.com/oftware.html
И вот еще, может не было. Неплохое краткое описание двигателя iHSV57-30-18-36-01-BY:
https://www.rocketronics.de/download/da ... 181023.pdf
--------------------------
P.s руки только дошли до тестов , выходные))
В общем не мог долго сконнектиться с двигателем по rs232. Причина или нет , пока не скажу. Но помогло, перенос программы в самый корень диска C. Таким образом укоротив путь к программе. Заработало.
https://www.jmc-motor.com/oftware.html
И вот еще, может не было. Неплохое краткое описание двигателя iHSV57-30-18-36-01-BY:
https://www.rocketronics.de/download/da ... 181023.pdf
--------------------------
P.s руки только дошли до тестов , выходные))
В общем не мог долго сконнектиться с двигателем по rs232. Причина или нет , пока не скажу. Но помогло, перенос программы в самый корень диска C. Таким образом укоротив путь к программе. Заработало.