Удержание вала шаговика
-
- Кандидат
- Сообщения: 44
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Удержание вала шаговика
Доброго дня, уважаемые форумчане. Подскажите простой способ как загнать шаговик в режим удержания вала с определенным моментом. Простой пример: вал двигателя в горизонтальной плоскости, на валу рычаг. Задача состоит в том, что бы при нажатии кнопки можно было спокойно повернуть рычаг рукой в любое положение, при отжатии кнопки шаговик например NEMA 17) фиксируется в данном положении. Можно ли это реализовать без драйвера ШД? Буду благодарен любому совету.
- evgenymcp
- Мастер
- Сообщения: 1418
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Абакан,Хакасия
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
При подаче напряжения на обмотки вал встанет на удержание. Если задача только в удержании, без вращения, драйвер не нужен.
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
А ток будет ограничивать блок питания?
- evgenymcp
- Мастер
- Сообщения: 1418
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Абакан,Хакасия
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Да. Если подать такое напряжение, при котором через обмотку пройдет номинальный ток. Если напряжение выше - включить последовательно с обмоткой сопротивление, чтобы обеспечить нужный ток.MX_Master писал(а):А ток будет ограничивать блок питания?
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
вот именно для такой задачи на драйвере есть ENABLE)))) нажали - держит - отпустили - свободно крутится.
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2157
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Даже кнопка не нужна, провернете легко нужный угол даже небольшим рычагом.piter pen писал(а): Задача состоит в том, что бы при нажатии кнопки можно было спокойно повернуть рычаг рукой в любое положение, при отжатии кнопки шаговик например NEMA 17) фиксируется в данном положении.
- Мастерю
- Мастер
- Сообщения: 520
- Зарегистрирован: 17 фев 2019, 13:45
- Репутация: 34
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Правильнее ставить стабилизатор токаevgenymcp писал(а):включить последовательно с обмоткой сопротивление, чтобы обеспечить нужный ток.
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1974
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Nema1723 115мм длинной обеспечивает момент удержания до 3нм (3кг на 10см рычаге)
ШД выбирать с индуктивностью побольше, сопротивлением побольше, током поменьше. Тогда простой линейный стабилизатор тока можно сделать на одной маленькой микросхеме LM317 (и большом радиаторе)
ШД выбирать с индуктивностью побольше, сопротивлением побольше, током поменьше. Тогда простой линейный стабилизатор тока можно сделать на одной маленькой микросхеме LM317 (и большом радиаторе)
Последний раз редактировалось Mamont 18 апр 2019, 00:53, всего редактировалось 1 раз.
-
- Кандидат
- Сообщения: 44
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Спасибо большое всем за ответы!
В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?evgenymcp писал(а):При подаче напряжения на обмотки вал встанет на удержание. Если задача только в удержании, без вращения, драйвер не нужен.
- Лодочник
- Мастер
- Сообщения: 2157
- Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
- Репутация: 1832
- Настоящее имя: Олег
- Откуда: г.Королев
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Лучше задачу опиши более подробно, тогда советы будут "качественнее".piter pen писал(а): В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Обе обмотки лучше включить последовательно. Это даст увеличение момента удержания примерно в 1,41 раза при том же токе.
Да, но удержание в любом случае будет "резиновое" (то есть не жёсткое) в пределах +-1 шаг (а дальше срыв с проворотом).piter pen писал(а):В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2948
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Для этих целей, на мой взгляд, подойдет электромагнитный тормоз: http://www.heuristic.su/effects/catalog ... index.html
p.s. А если совсем без электричества, такой вариант не устроит: https://im0-tub-ru.yandex.net/i?id=c57e ... 0ac-l&n=13
p.s. А если совсем без электричества, такой вариант не устроит: https://im0-tub-ru.yandex.net/i?id=c57e ... 0ac-l&n=13
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
-
- Кандидат
- Сообщения: 44
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Если в кратце. Для 3d сканера проектирую некое подобие scanarm Faro, поскольку нынешняя механическая рука получилась не совсем удачной. Пока размышлял, взгляд упал на нема 23, лежавшие на подоконнике. И тут до меня вдруг дошло - а если запитать обмотки напрямую? Пришел сюда, посоветоваться с опытными людьми, что бы подтвердить свои предположения. Собственно вот. Конечно, Америку я не открыл, но думаю что идея вполне жизнеспособна. Так что критика, тапки, советы - все приветствуется.Лодочник писал(а):Лучше задачу опиши более подробно, тогда советы будут "качественнее".
- evgenymcp
- Мастер
- Сообщения: 1418
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Абакан,Хакасия
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
Можно поинтересоваться зачем? Вроде бы не полупроводниковый прибор запитываем, а кусок проволоки. При постоянном напряжении ток будет постоянный, так как нагрузка не меняется, зачем всё усложнять?Мастерю писал(а):Правильнее ставить стабилизатор тока
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
а "тёплый ламповый звук" ?evgenymcp писал(а):зачем всё усложнять?
- Леонид Владимирович
- Мастер
- Сообщения: 336
- Зарегистрирован: 07 дек 2018, 09:11
- Репутация: 34
- Настоящее имя: Леонид Владимирович
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.
Должно быть у других людей слишком длинная жизнь, если они могут себе позволить фрезеровать на скорости меньше 10 м/мин...
-
- Кандидат
- Сообщения: 44
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 14:16
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
скажите, а как на самом деле работает scanarm? в прошлом я пробовал ее в деле, но тогда не интересно было... а сейчас не найду по какому принципу она работает...
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1974
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
200 стабильных положенийЛеонид Владимирович писал(а):У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Удержание вала шаговика
При постоянно запитанных обмотках - 50.Mamont писал(а):200 стабильных положенийЛеонид Владимирович писал(а):У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.