Настройка сервы

[Церетели]

Автонастройку я производил на самом драйвере без подключения компа - не помогло
когда юсб подключаю диспетчер молчит, ничего не отображается, в том то и дело что он его не видит, шнур только что новый купил

[ScrewDriver]

Автонастройку я производил на самом драйвере без подключения компа - не помогло
когда юсб подключаю диспетчер молчит, ничего не отображается, в том то и дело что он его не видит, шнур только что новый купил

Можно попробовать по 232 или 485-му подключиться, если там есть. Посмотри распиновку разъемов.

[aftaev]

когда юсб подключаю диспетчер молчит, ничего не отображается, в том то и дело что он его не видит, шнур только что новый купил

Когда серву к ЮСБ подключал, серва в сеть в 220 была включена?

[Церетели]

все хорошо, все решилось заменой шнура, новый вообще не работал, подключил старый все заработало и сразу определился
сделал Автонастройка это оказалось таже самая автонастройка как и на самом драйвере, жесткость вала при этом желала лучшего
я взял поменял настройку, там было 0.2 поставил 0.7, вал стал очень жесткий фиг провернешь, но хотелось бы еще больше, какой максимум можно ставить?

[Церетели]

вот так

[Церетели]

я так понимаю к компу было и необязательно подключать, можно было просто поменять параметр 065 с 0.2 на 0.7

[aftaev]

но хотелось бы еще больше, какой максимум можно ставить?

Надо документацию читать.

Прежде чем что-то делать - прочитай мануал целиком.

А к ним вы документацию читали?

[aftaev]

я так понимаю к компу было и необязательно подключать, можно было просто поменять параметр 065 с 0.2 на 0.7

А потом будет как здесь Re: Создание волоконного лазерного станка. #49 а почему вместо кругов, овалы

[Церетели]

хорошо....а какой максимум по этому значению?это нигде не указано, каков максимальный предел на этот параметр?

[Церетели]

я так понимаю к компу было и необязательно подключать, можно было просто поменять параметр 065 с 0.2 на 0.7

А потом будет как здесь Re: Создание волоконного лазерного станка. #49 а почему вместо кругов, овалы

дададада вот с такой ерундой я тоже сталкивался......

[Церетели]

а где найти параметр жесткости для этой сервы?https://ru.aliexpress.com/store/product ... 53a7Jpko7K

сейчас сброшу мануал

[Церетели]

вот мануал, тут такого не могу найти

[aftaev]

дададада вот с такой ерундой я тоже сталкивался......

Это все от нежелания читать мануал и понимать что такое ПИД. На скрине вижу кнопочку с графиком, не зря она там в ПО имеется.

хорошо....а какой максимум по этому значению?это нигде не указано, каков максимальный предел на этот параметр?

А уверен что если поставить максимум, у серв не будет перерегулирования и серва не будет позицию пролетать или в разнос не пойдет?

[ScrewDriver]

хорошо....а какой максимум по этому значению?это нигде не указано, каков максимальный предел на этот параметр?

Тебе надо не максимум, а оптимум. Читаем что такое пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.

[aftaev]

Церетели, вместо квадракоптера подставляем вал твоей сервы. Это видео для того что с потолка циферки брать не получится.
https://www.youtube.com/watch?v=NbEhtZlSa6A

[aftaev]

а где найти параметр жесткости для этой сервы?

Жестокость(ПИД) настраивается под СТАНОК, а не под серву. НЕТУ волшебной циферки! Возьми на столе настрой серву, поставь на станок и серва может пойти в разнос.

[Церетели]

я понимаю а где в китайском драйвере настройка жесткости?

[ScrewDriver]

я понимаю а где в китайском драйвере настройка жесткости?

А ты про ПИД прочитал?
Посоветую еще раз.... уже язык устал. Прочитай мануал на серву целиком.
То что ты ищешь - страница 33 в мануале на китайскую серву.

[aftaev]

Жесткость, это настройки ПИД(PID).
часто в мануалах пишут настраивать ПИД так: P=0 I=0 D=0. Далее повышать P пока вал не начнет дергаться, уменьшить до стабильных, потом начать настройку I и так далее по мануалу

[ScrewDriver]

А еще можно почитать про метод настройки Циглера-Никольса.
И метод половинных итераций еще.

Если что непонятно - спрашивай, там нет ничего сверх сложного. Все это объясняется на пальцах.