Шаговый двигатель

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

Вопрос знатокам. Кто подскажет где найти шаговыe двигатель с параметрами:
200 NM при 400 об/мин
400 NM при 200 об/мин
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11627
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Aleks618 писал(а):Вопрос знатокам. Кто подскажет где найти шаговыe двигатель с параметрами:
200 NM при 400 об/мин
400 NM при 200 об/мин
Это какой-то ооочень большой шаговый двигатель.
В магазине такой не купить.
8,5 кВт - мощность на валу. А потребляемая - десятки киловатт.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Predator »

Aleks618 писал(а):Вопрос знатокам. Кто подскажет где найти шаговыe двигатель с параметрами:
200 NM при 400 об/мин
400 NM при 200 об/мин
Может быть имелось ввиду 20Nm и 40Nm? :wik:
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Smlua »

Tesla?)))
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

В устройстве сейчас стоит асинхронный электромотор, мощностью 7.5 кВт. При 750 об/мин он имеет крутящий момент около 100 нм. Там же имеется редуктор, который понижает обороты до 400 об/мин, т.е. повышает крутящий момент примерно до 200 нм. Вот этот мотор и хочется заменить на шаговый, чтобы иметь возможность задать точное число оборотов вала редуктора или вообще обойтись без редуктора. Если это вообще все возможно, конечно. Поэтому и вопрос к знатокам.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение aftaev »

Aleks618 писал(а):чтобы иметь возможность задать точное число оборотов вала редуктора или вообще обойтись без редуктора. Если это вообще все возможно, конечно.
Если есть куча денег то можно.
http://www.ruchservomotor.com/html/syn_ ... _24_ru.htm
http://www.ruchservomotor.com/html/syn_rotary36_ru.htm
Aleks618 писал(а):В устройстве сейчас стоит асинхронный электромотор, мощностью 7.5 кВт. При 750 об/мин он имеет крутящий момент около 100 нм. Там же имеется редуктор, который понижает обороты до 400 об/мин, т.е. повышает крутящий момент примерно до 200 нм.
Или поставить серву на 15квт на 1000 об/мин :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

aftaev писал(а):
Aleks618 писал(а):чтобы иметь возможность задать точное число оборотов вала редуктора или вообще обойтись без редуктора. Если это вообще все возможно, конечно.
Если есть куча денег то можно.
http://www.ruchservomotor.com/html/syn_ ... _24_ru.htm
http://www.ruchservomotor.com/html/syn_rotary36_ru.htm
Aleks618 писал(а):В устройстве сейчас стоит асинхронный электромотор, мощностью 7.5 кВт. При 750 об/мин он имеет крутящий момент около 100 нм. Там же имеется редуктор, который понижает обороты до 400 об/мин, т.е. повышает крутящий момент примерно до 200 нм.
Или поставить серву на 15квт на 1000 об/мин :)

Спасибо за ваш ответ. Очень интересные базовые параметры по крутящему моменту и угловой скорости. Вы знаете, как в таких двигателях управляют числом оборотов в цикле Старт-Стоп?
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Predator »

aftaev писал(а):Или поставить серву на 15квт на 1000 об/мин
Тут действительно надо вывалить "кучу" денег! :)
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение N1X »

Predator писал(а):
aftaev писал(а):Или поставить серву на 15квт на 1000 об/мин
Тут действительно надо вывалить "кучу" денег! :)
Сдается мне, что автор просто не в курсе по существование частотных преобразователей...
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

N1X писал(а):
Predator писал(а):
aftaev писал(а):Или поставить серву на 15квт на 1000 об/мин
Тут действительно надо вывалить "кучу" денег! :)
Сдается мне, что автор просто не в курсе по существование частотных преобразователей...
Если бы автор, как вы выражаетесь, был бы специалистом в данном вопросе, то он не задавал бы "глупые вопросы" здесь. Про частостные преобразователи слышал. Автор специалист в другой технической области и ему нужно решить некую задачу по модернизации имеющегося оборудования. Прочитав информацию по теме, автор войдет в курс. Не переживайте. Нет смысла обсуждать автора. Автор не планировал становиться в ней специалистом, а лишь обращается за советом к знатокам.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение aftaev »

Aleks618 писал(а):Автор специалист в другой технической области и ему нужно решить некую задачу по модернизации имеющегося оборудования.
Тогда нужно спрашивать про модернизацию этого оборудование, а не про шаговики ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

aftaev писал(а):
Aleks618 писал(а):Автор специалист в другой технической области и ему нужно решить некую задачу по модернизации имеющегося оборудования.
Тогда нужно спрашивать про модернизацию этого оборудование, а не про шаговики ;)
Так и есть, если вы посмотрите сообщение выше, то в нем написано, что установлено сейчас и что хотелось бы заменить. На всякий случай повторю:

"В устройстве сейчас стоит асинхронный электромотор, мощностью 7.5 кВт. При 750 об/мин он имеет крутящий момент около 100 нм. Там же имеется редуктор, который понижает обороты до 400 об/мин, т.е. повышает крутящий момент примерно до 200 нм. Вот этот мотор и хочется заменить на шаговый, чтобы иметь возможность задать точное число оборотов вала редуктора или вообще обойтись без редуктора. Если это вообще все возможно, конечно. Поэтому и вопрос к знатокам."
_____________

Нет смысла делать акцент на слове "шаговый", поскольку есть параметры по крутящему моменту, обороты в мин., а также указана задача - возможность задать нужное количество оборотов (с указанными усилиями). Все вполне корректно.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11627
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Aleks618 писал(а):Нет смысла делать акцент на слове "шаговый", поскольку есть параметры по крутящему моменту, обороты в мин., а также указана задача - возможность задать нужное количество оборотов (с указанными усилиями). Все вполне корректно.
Не стоит пытаться нас выставлять дураками. Сам написал, что нужен именно шаговый, вот мы про шаговый и отвечали. Ты же не описал полностью ситуацию и требования, вот и исходим из того, что сообщил.

Если шаговый не обязателен, то я бы предложил оптодатчик, отсчитывающий количество оборотов, и не сложную автоматику отключающую мотор при достижении нужного количества оборотов.
Но ведь ты станешь писать про движение по инерции, про недостаточную точность такого решения, и т.п. Но мы то понятия не имеем о чем идет речь, какая точность требуется, и в каких условиях работает привод.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение AndyBig »

Может быть под количеством оборотов он имеет в виду "обороты в минуту", то есть скорость вращения?... Как-то не совсем понятно описана задача.
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

michael-yurov писал(а):
Aleks618 писал(а):Нет смысла делать акцент на слове "шаговый", поскольку есть параметры по крутящему моменту, обороты в мин., а также указана задача - возможность задать нужное количество оборотов (с указанными усилиями). Все вполне корректно.
Не стоит пытаться нас выставлять дураками. Сам написал, что нужен именно шаговый, вот мы про шаговый и отвечали. Ты же не описал полностью ситуацию и требования, вот и исходим из того, что сообщил.

Если шаговый не обязателен, то я бы предложил оптодатчик, отсчитывающий количество оборотов, и не сложную автоматику отключающую мотор при достижении нужного количества оборотов.
Но ведь ты станешь писать про движение по инерции, про недостаточную точность такого решения, и т.п. Но мы то понятия не имеем о чем идет речь, какая точность требуется, и в каких условиях работает привод.
Если мы уже перешли на ты, то так тому и быть. Чтобы выполнить нужную задачу, мотор должен сделать, например, ровно 8 оборотов в цикле старт-стоп, потом снова или по единичной каманде оператороа или в автоматическом режиме повтора. Возможно и какое-то другое количество оборотов вала (с крутящим моментом 200-400НМ) после редуктора, которое ему может быть задано в цикле старт-стоп, допустим, от одного оборота до нескольких сотен. Как это возможно добиться на существующем асинхронном моторе 7.5 кВт? Поэтому первая мысль была про шаговый мотор. Быстро стало понятно, что скорее всего таких нет. Но уже видно, что есть близкие по механическим параметрам сервомоторы. Спасибо aftaev за конкретную подсказку. Например, 15Kw servo asynchronous motor with 2500p encoder, выдает до 70НМ при 1500 об/мин, что вполне приемлемо, если он будет работать с понижающим редуктором. Этот мотор стоит 500 долларов + стоимость серводрайвера. Стоимость мотора не так критична в разумных пределах, конечно. Это не полет на Марс.
Если есть какие-то более простые варианты, способные решить задачу с управлением количествов оборотов, что описана выше - подскажите, пожалуйста.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение aftaev »

Aleks618 писал(а):Так и есть, если вы посмотрите сообщение выше, то в нем написано, что установлено сейчас и что хотелось бы заменить. На всякий случай повторю:
Мне это мало о чем говорит. Так как шаговый, асинхронный и синхронный мотор имеют свои + и - Потому установка частотника на мотор может не решить все задачи о которых нет упоминания. А указание что нужно при 400об иметь 200Нм, а какое ускорение при старте, нужно удержание, точность .... Проще описать на каком это оборудовании надо, и сразу становятся много чего понятно.
Aleks618 писал(а):Если мы уже перешли на ты, то так тому и быть.
На этом форуме с его основания перешли на ты ;)
Aleks618 писал(а):Этот мотор стоит 500 долларов + стоимость серводрайвера.
Покажи где купить серву 15квт+драйв за 500баксов, здесь очередь на них выстроиться. А вот за 5000 баксов это что то ближе к реальности :)
Aleks618 писал(а): например, ровно 8 оборотов
Что значит ровно 8 оборотов? Для кого 7,999999 оборотов не есть точно ровно 8 оборотов, а для кого 8,1 оборота это точно 8 оборотов, так как это не заметно глазом.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

aftaev писал(а):
Aleks618 писал(а):Так и есть, если вы посмотрите сообщение выше, то в нем написано, что установлено сейчас и что хотелось бы заменить. На всякий случай повторю:
Мне это мало о чем говорит. Так как шаговый, асинхронный и синхронный мотор имеют свои + и - Потому установка частотника на мотор может не решить все задачи о которых нет упоминания. А указание что нужно при 400об иметь 200Нм, а какое ускорение при старте, нужно удержание, точность .... Проще описать на каком это оборудовании надо, и сразу становятся много чего понятно.
Aleks618 писал(а):Если мы уже перешли на ты, то так тому и быть.
На этом форуме с его основания перешли на ты ;)
Aleks618 писал(а):Этот мотор стоит 500 долларов + стоимость серводрайвера.
Покажи где купить серву 15квт+драйв за 500баксов, здесь очередь на них выстроиться. А вот за 5000 баксов это что то ближе к реальности :)
Aleks618 писал(а): например, ровно 8 оборотов
Что значит ровно 8 оборотов? Для кого 7,999999 оборотов не есть точно ровно 8 оборотов, а для кого 8,1 оборота это точно 8 оборотов, так как это не заметно глазом.
Много всего написали, пойдем по шагам.
1. Нет задачи понижать обороты мотора, есть задача на валу редуктора иметь крутящий момент 200-400 NM (как и сейчас). Задача управлять точным числом полных оборотов вала. Имеющийся асинхронный мотор невозможно для этих целей применить, поэтому подбираю приемлемый ввариант.

2. На ты так на ты - нет проблем. Читай :-)

3. Было написано, что сервомотор стоит 500 баксов + сервоконтроллер. Это не тождественно тому, что тебе показалось. Проверь исходник и свой текст.
вот тебе ссылка https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 34c6o3U8iR

4. Вопрос точности позиционирования. Это перекачивающее устройство для вязких веществ, который нужно переделать в дозатор, способный через специальное насосное устройство подавать точные порции, а не просто быстро перекачать все из одного резервуара в другой, как сейчас. Точность желательна в пределах от 1% до максимум 5%. Поэтому чем точнее, тем лучше. Пусть целью будет 1% отклонения в количестве оборотов...с учетом возможного отступления до 5%.

Примечание, например, вижу комплект сервомотор+серводрайвер по цене до 2000 баксов
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 34c6o3U8iR
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение aftaev »

Aleks618 писал(а):Было написано, что сервомотор стоит 500 баксов + сервоконтроллер.
Хорошо. Выложи в продажу мотор синхронный на 15квт за 500баксов.
Aleks618 писал(а):вот тебе ссылка https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 34c6o3U8iR
Ну тогда там нужно купить :) Тебя же почему то не смущает что мотор на 15квт стоит 30-500баксов. Почему тогда взял цену 500, а не 30& Если не вкурсе, то алибаба это просто площадка для рекламы, там редко можно увидеть реальные цены. Вот более реальная цена https://ru.aliexpress.com/item/SZGH-Hig ... autifyAB=0
Aleks618 писал(а):Примечание, например, вижу комплект сервомотор+серводрайвер по цене до 2000 баксов
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 34c6o3U8iR
Видать на алибабе никогда ничего не покупал.

По твоей ссылке написано так:
15kw AC Servo Motor With Drive US $178-1,753

А по моей этой ссылке https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 4ac740mDu8 сказано так: Direct Drive 3kw 200w 500w 10nm 220v Ac Spindle Permanent Magnet Servo Motor US $178-1,753
Ничего странного что 15квт и 3квт у одного и того же продавца указан один и тот же диапазон цен 1753 :hehehe:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение N1X »

Aleks618 писал(а):Если бы автор, как вы выражаетесь, был бы специалистом в данном вопросе, то он не задавал бы "глупые вопросы" здесь.
А не нужно все воспринимать в штыки, я написал это с конкретной целью - вывести на диалог и упомянуть о ЧП как таковых, чего обижаться? Сейчас уже ясность появилась.
Aleks618 писал(а):Как это возможно добиться на существующем асинхронном моторе 7.5 кВт?
Поставить частотный преобразователь, энкодер, и контроллер. Есть частотники со входом энкодера и встроенным ПЛК который позволяет по входным сигналам поворачиваться на заданный угол.
В векторном режиме кстати момент будет еще больше, чем напрямую от сети, если частотнику разрешить кратковременно перегружать мотор при необходимости...
Aleks618
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 сен 2018, 02:15
Репутация: 0
Настоящее имя: Aleks
Откуда: Serbia
Контактная информация:

Re: Шаговый двигатель

Сообщение Aleks618 »

aftaev писал(а):
Aleks618 писал(а):Было написано, что сервомотор стоит 500 баксов + сервоконтроллер.
Хорошо. Выложи в продажу мотор синхронный на 15квт за 500баксов.
Aleks618 писал(а):вот тебе ссылка https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 34c6o3U8iR
Ну тогда там нужно купить :) Тебя же почему то не смущает что мотор на 15квт стоит 30-500баксов. Почему тогда взял цену 500, а не 30& Если не вкурсе, то алибаба это просто площадка для рекламы, там редко можно увидеть реальные цены. Вот более реальная цена https://ru.aliexpress.com/item/SZGH-Hig ... autifyAB=0
Aleks618 писал(а):Примечание, например, вижу комплект сервомотор+серводрайвер по цене до 2000 баксов
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 34c6o3U8iR
Видать на алибабе никогда ничего не покупал.

По твоей ссылке написано так:
15kw AC Servo Motor With Drive US $178-1,753

А по моей этой ссылке https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 4ac740mDu8 сказано так: Direct Drive 3kw 200w 500w 10nm 220v Ac Spindle Permanent Magnet Servo Motor US $178-1,753
Ничего странного что 15квт и 3квт у одного и того же продавца указан один и тот же диапазон цен 1753 :hehehe:
По ссылке на алибабу написано, что написано. Вопрос стоимости не столь важен. Это тоже было написано. Спасибо :-)
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»