cnc-club.ru

мне нужен один комплект на поворотную ось.
думал брать или 8 или 12 Nm

С меньшим моментом я боюсь не хватит момента

параметры привода можно настраивать с компьютера?

1240 писал(а): ↑ С ноунеймами работал кто нибудь?

у меня JMC гибриды, работают отлично, ошибку отрабатывают отлично, несколько раз кабеля переламывались (не комплектные, а с даркстона покупал, уже вернул за них деньги, т.к. шлак) и драйвер в ошибку падал. Поэтому считаю что гибрид весчъ в этом плане

1240 писал(а): ↑ мне нужен один комплект на поворотную ось.

потом городить редуктор короче секас на 100%
Так наверное проще будет Servomotor 80ST-M02430 (750вт 3000об/мин) + редуктор PLG090-10-S2-P0 1:10 3 угловых минуты .
Могу помочь купить сервокомплект 80ST-M02430 110$ доставка в пределах 40$ 5кг.Редуктор примерно по цене и доставке в кг одинаково.

NikolayUa24 писал(а): ↑10 авг 2021, 19:23

1240 писал(а): ↑ мне нужен один комплект на поворотную ось.

потом городить редуктор короче секас на 100%
Так наверное проще будет Servomotor 80ST-M02430 (750вт 3000об/мин) + редуктор PLG090-10-S2-P0 1:10 3 угловых минуты .
Могу помочь купить сервокомплект 80ST-M02430 110$ доставка в пределах 40$ 5кг.Редуктор примерно по цене и доставке в кг одинаково.

это где такие цены? в Украине и я б себе комплект купил такой если с серводрайвером))

inFamous писал(а): ↑ 80ST-M02430 110$

давайте всем уже по такой цене

inFamous писал(а): ↑ я б себе комплект купил такой если с серводрайвером

в личку № тлф скинь желательно лайф.

sima8520 писал(а): давайте всем уже по такой цене

посредник есть проверенный ? ссылку скину.
Энкодер.
2500 LPR
10 000 PPR

Тем у кого есть такие гибриды. Кабель переходник USB - RS232 DB9 CH340 для подключения к ПК

Всем привет. Напишу здесь так как проблема с китайским сервошагом.

В общем на станок поставил моторы на 12 ньютонов и hbs860 драйвера. Все работало неделю пока отлаживал концевики и прочее.
Вечером надо было подвинуть ось Z. А она не едет вверх. Смотрю на драйвере оси Z диоды не горят, запаха нет из него никакого.
С утра стал разбираться.
Конструктивно там сделано так: 4 пары IRF640n по парно управляются драйверами IRS2003s. По 2 пары образуют мост.

У меня в одной паре пробило накоротко оба транзистора. Поменял, проверил резисторы в затворах. все ок, Поставил работает. Двигаю ось х а она тоже не едет. Смотрю драйвер мигает красным.
Разбираю его. также пробито 2 транзистора.

Но с ним все хуже. Там от земли до истока нижнего транзистора стоят 2 резистора 0.05ома в параллель. С них драйвер считывает ток. их тоже пробило также как и затворные резисторы. и одну ирс2003.

Заказал новый драйвер и запчасти.

Теперь далее. Питание у меня 72 вольта переменки от трансформатора. Напруга стабильная. На драйверах допустимо до 80 вольт переменки.
Сами транзисторы эти 200 вольтовые. В автоусилках питаются и 160 вольтами и нет проблем. Бывает и 180 вольт питание. и условия более жесткие.

Из косяков. Китайцы намазали какойто поганой термопастой все которая высохла и стала колом. слой термопасты местами достигал пол мм.
все пречистил пермазал на всех драйверах естественно.

Вопрос вот в чем. что могло привести к смерти на ровном месте? Перегрев локальный транзисторов? Статика? или еще что?
Все заземляно, сами корпуса драйверов прикручены к стальной пластине которая прикручена к станине станка.

думается мне что драйвера косячные. по идее токовая защита должна срабатывать. у меня во время работы было что провода перебивало, с КЗ или не не знаю. но обрыв провода точно - драйвер в ошибку. думаю надо и ваш погонять на столе в разных ситуация. если он не понимает что нужно впадать в аварию - то на мусор такие дрова

Power968 писал(а): ↑ Вопрос вот в чем. что могло привести к смерти на ровном месте?

Power968 писал(а): ↑ На драйверах допустимо до 80 вольт переменки.

Я бы не был так уверен, 80 за много, вот из мануала.

На моих написано до 80 переменки и 110 постоянки.

в любом случае аналогичные транзисторы в автоусях питаются 180 вольтами и проблем нет.
сами транзисторы 200 вольтовые как и драйвера.

Power968 писал(а): ↑ в любом случае аналогичные транзисторы в автоусях питаются 180 вольтами и проблем нет.
сами транзисторы 200 вольтовые как и драйвера.

Мах напруга драйвера характеризуется не только мах напругой выходов. Скажем так, что при превышении напруги меняются режимы и всего остального, и очень может быть, что выходные ключи приоткрываются и начинают работать уже не в ключевом режиме.

Power968 писал(а): ↑ На моих написано до 80 переменки и 110 постоянки.

Я больше верю мануалу, а не "забору с надписью" из трех букв

Power968 писал(а): ↑ что могло привести к смерти на ровном месте?

Плохой теплоотвод - не "ровное место". Перенапряжение даже на 2 вольта - не "ровное место".
Есть много "чудес", например: "Гораздо опасней даже не само КЗ, а выключение транзистора в режиме КЗ, поскольку при этом обратный индуктивный выброс может быть такой мощности, что никакие штатные схемы защиты от перенапряжения не справятся. Выход здесь только один: плавное («мягкое») аварийное выключение, и плох тот драйвер, у которого нет такой функции."

"Вследствие чего транзистор вообще может выйти из строя? Не считая механических повреждений, причиной может стать либо пробой напряжением, либо перегрев (в том числе и из-за перегрузки по току). При этом пробой напряжением делится на пробой перехода «затвор–эмиттер» и «коллектор–эмиттер». Именно об этих причинах пойдет речь в первой части статьи. Во второй же части будет рассмотрен перегрев. В результате мы планируем выявить все виды возможных причин отказов транзисторов с полевым управлением и предложить способы борьбы с данными аварийными ситуациями."
Часть 1. Перенапряжение
Часть 2. Перегрев

Неожиданное (возможно только для меня) поведение драйвера сервошагового..
При достижении ошибки он включает "Алярм" и тут же отпускает обмотки, аналогично Enable..
Это у моих драйверов такой глюк или у всех так? Но какой смысл? А как остановить движение?
не ну можно извратится - сбросить контроллер и на Enable сформировать короткий импульс - он тогда встанет на удержание..

говорят это настраивается через комп, но это не точно

vtgmfg писал(а): ↑ Неожиданное (возможно только для меня) поведение драйвера сервошагового..
При достижении ошибки он включает "Алярм" и тут же отпускает обмотки, аналогично Enable..
Это у моих драйверов такой глюк или у всех так? Но какой смысл? А как остановить движение?
не ну можно извратится - сбросить контроллер и на Enable сформировать короткий импульс - он тогда встанет на удержание..

Алярм заводится в контроллер, как и Enable.
При Алярм-е Enable должен пропасть, что бы дальше не поехало.
Но при этом не видно ошибки, так как Enable сбрасывает её. (так что спорно, верно ли я использую...)
Всё завит от того что какой гибрид.
В некоторых параметры зашиты из завода, на некоторых можно через кабель программировать (или дисплей с кнопками), но программу найти ещё то удовольствие.

Меня что и озадачило. Одновременно с выдачей Alarm драйвер отключается от ШД.. как будто получил Enable.
Посредством Enable можно сбросить ошибку. вкл/выкл и драйвер снова схватился за ШД..
Хрень какая то.. можно конечно выкрутится, в конце концов Reset драйвера задействовать..
программа есть, кабель есть.. но темный лес.
что означают половина параметров - неизвестно. как наладить PID - хз.. дефолт не устраивает - имеет место быть осциляция - хотя глазом это не засечь. ну и как подбирать коэффициенты? я в шоке.