cnc-club.ru

Неплохие магнитные энкодеры сейчас не дороже мелкого шаговика, но гораздо компактнее.
На Али продаются готовые сервоприводы в виде обычного шаговика и закреплённой на заднице платы с таким энкодером и контроллером, здесь их немного обсуждали, можно поискать по моему нику, я их парочкв купил на пробу... Проект opencource.

Я видел этот проект это вот это? https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware . Не нравиться то, что применен драйвер шаговика с параметрами 35V и RDS(on) порядка 0.22 Ом это хуже дискретных недорогих MOSFET на порядок. А низкое напряжение не позволяет применять мощные модели двигателей или разгонять в силу обратной ЭДС. А так, смотрится неплохо для станков низкой мощности. Но, я не нашел вариант просто замены оптического энкодера, так чтобы это был самостоятельный проект. Если я правильно понимаю, то шаговые двигатели NEMA23-34 пока оснащаются оптическими энкодерами по умолчанию. Тянет прошивку написать для nuvoton n76e003at20 + KMZ60 с его 12 битным АЦП 400 Килосемплов. Получается, что можно создать замену оптике с 2000 импульсов оборот. А драйвер подобрать готовый.

Вот это ничего так https://github.com/pointhi/HighPower-Mechaduino интересная вещь применена A4955GLPTR-T Проект к сожалению сыроват и не развивается.

Кто мешает взять из проектов то, что нравится?..

сделать можно всё, но цель непонятна.

с чего вдруг проще городить всю эту супер электронику, когда можно энкодер купить ну или даже самому сделать если руки чешутся. не так это дорого вообще то.

про надёжность оптического энкодера вообще непонятно. что, ломаются часто? первый раз слышу такое.

UAVpilot писал(а):Кто мешает взять из проектов то, что нравится?..

Или это "приманка" для потенциального исполнителя, работающего за идею?

Я это и имею ввиду. Автор HighPower-Mechaduino грамотно и недорого подобрал комплектующие Mosfet IPD079N06L3GBTMA1 60V 7 mOhm, опять-же драйвер A4955GLPTR-T диоды rb160m-60 все недорого и современно, что касается кода, я предпочитаю свои модифицированные алгоритмы не требующие высокой разрядности вычислений и, добивающиеся точности за счет оверсемплинга.

UAVpilot писал(а):Так вернул уже давно, в феврале это было - ST баг признали и на третий день замену прислали

Сказки вещаете однако.
ST производит микроконтроллеры миллионами штук в месяц. Если есть баг, то он должен быть описан в Errata. Если это новый баг, то на его исправление уйдет не один месяц, а может и год... затем производство и т.д.

Prav писал(а):ST производит микроконтроллеры миллионами штук в месяц. Если есть баг, то он должен быть описан в Errata. Если это новый баг, то на его исправление уйдет не один месяц, а может и год... затем производство и т.д.

Это баг в конкретной партии - никакие errata не выпускаются, а просто изымается вся партия и клиентам заменяется на нормальную. Глючная партия была выпущена в начале сентября 2019 года.
В процессе разборок мелькала причина "нарушение техпроцесса". Общее количество в партии не знаю, сказали дневная выработка одного из заводов.
Всё выяснилось/подтвердилось в течении рабочего дня, ещё через день дилеру, у которого я покупаю приехала новая партия (6000 штук, взамен глючной), в тот-же день он мою сотню прислал курьером, глючные попросил выкинуть.

То же задумался о покупке гибридного (сервошагового) привода.
Сейчас разбираюсь с моделями.

Если я правильно понял, то при рассогласовании получу сигнал ошибки, которую с легкостью смогу завести в контролер на вход E-Stop.

Интересно, кто-нибудь использовал такие драйвера с оптическими линейками на столе?
Слышал, что оптические линейки можно завести в LinuxCnс и т.д.

Привод сам остановится при превышении рассогласования.

на драйвере китайском hbs57h можно выбирать магнитно-ориентированного управления (FOC) и ШИМ-управления пространственным вектором (SVPWM), в чем отличия кардинальные? на SVPWM тянет лучше, скорость срыва шагов выше процентов на 30

День добрый . Есть вопрос , купил HBS860H+86HB250-156B , так вот , при небольших затыках драйвера уходят в ошибку , приходиться выключать питание станком , потом заново включать , может кто подскажет , как алярм можно по другому отключать кроме питания , и куда завести на плату лучше , использую плату степмастер с программой NCstudio .

Кроме как по питанию ошибка не сбрасывается. Я поставил три тумблера в разыв питания каждого драйвера. Но дешевый китайские тумблера долго не живут.. лучше сделать через реле, не забыв про искроподавляющую RC-цепь параллельно коммутируемым контактам..

Снятие сигнала Enable на драйвере может сбрасывать ошибку. Не помню только, это поведение драйвера по заводским установкам, или нужно перенастраивать через ProTuner.

С протюнером вообще беда , шнурок со стандартной схемой распайки никак не хочет соединиться с драйвером ((((( И что делать вообще ума не приложу .

Какую схему шнурка используете?

Alex911-13-10 писал(а): ↑26 янв 2021, 22:35 С протюнером вообще беда , шнурок со стандартной схемой распайки никак не хочет соединиться с драйвером ((((( И что делать вообще ума не приложу .

китайскую версию проги пробуйте

Есть у кого новый опыт работы с подобными устройствами?
С ноунеймами работал кто нибудь?

с гибридами? да.
с полсотни в этом году как минимум.
постоянный $екс с проводами энкодера, а на каких-то даже фазы мотора перепутаны)))

Меня что настораживает, что местные продавцы пишут 100% Leadshine
например Leadshine HBS86H

также такие драйвера есть в продаже и на алиэкспрес

но я их не нашел на оффсайте

кто какие модели использует?
В продаже есть модели с портом для подключения к компьютеру, но продавец пишет, что параметры внутри привода только для чтения.
Если сервопривод оставить с параметрами по умолчанию, то он будут работать мягко говоря плохо.
а с гибридами какая ситуация?

1240 писал(а): ↑ также такие драйвера есть в продаже и на алиэкспрес

У меня есть два комплекта на продажу по цене али, купил с коробки вынул посмотрел и назад положил купил сервомоторы.