Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Неплохие магнитные энкодеры сейчас не дороже мелкого шаговика, но гораздо компактнее.
На Али продаются готовые сервоприводы в виде обычного шаговика и закреплённой на заднице платы с таким энкодером и контроллером, здесь их немного обсуждали, можно поискать по моему нику, я их парочкв купил на пробу... Проект opencource.
На Али продаются готовые сервоприводы в виде обычного шаговика и закреплённой на заднице платы с таким энкодером и контроллером, здесь их немного обсуждали, можно поискать по моему нику, я их парочкв купил на пробу... Проект opencource.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Опытный
- Сообщения: 167
- Зарегистрирован: 26 апр 2018, 07:58
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Я видел этот проект это вот это? https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware . Не нравиться то, что применен драйвер шаговика с параметрами 35V и RDS(on) порядка 0.22 Ом это хуже дискретных недорогих MOSFET на порядок. А низкое напряжение не позволяет применять мощные модели двигателей или разгонять в силу обратной ЭДС. А так, смотрится неплохо для станков низкой мощности. Но, я не нашел вариант просто замены оптического энкодера, так чтобы это был самостоятельный проект. Если я правильно понимаю, то шаговые двигатели NEMA23-34 пока оснащаются оптическими энкодерами по умолчанию. Тянет прошивку написать для nuvoton n76e003at20 + KMZ60 с его 12 битным АЦП 400 Килосемплов. Получается, что можно создать замену оптике с 2000 импульсов оборот. А драйвер подобрать готовый.
Вот это ничего так https://github.com/pointhi/HighPower-Mechaduino интересная вещь применена A4955GLPTR-T Проект к сожалению сыроват и не развивается.
Вот это ничего так https://github.com/pointhi/HighPower-Mechaduino интересная вещь применена A4955GLPTR-T Проект к сожалению сыроват и не развивается.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Кто мешает взять из проектов то, что нравится?..
Или это "приманка" для потенциального исполнителя, работающего за идею?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 290
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
сделать можно всё, но цель непонятна.
с чего вдруг проще городить всю эту супер электронику, когда можно энкодер купить ну или даже самому сделать если руки чешутся. не так это дорого вообще то.
про надёжность оптического энкодера вообще непонятно. что, ломаются часто? первый раз слышу такое.
с чего вдруг проще городить всю эту супер электронику, когда можно энкодер купить ну или даже самому сделать если руки чешутся. не так это дорого вообще то.
про надёжность оптического энкодера вообще непонятно. что, ломаются часто? первый раз слышу такое.
-
- Опытный
- Сообщения: 167
- Зарегистрирован: 26 апр 2018, 07:58
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Я это и имею ввиду. Автор HighPower-Mechaduino грамотно и недорого подобрал комплектующие Mosfet IPD079N06L3GBTMA1 60V 7 mOhm, опять-же драйвер A4955GLPTR-T диоды rb160m-60 все недорого и современно, что касается кода, я предпочитаю свои модифицированные алгоритмы не требующие высокой разрядности вычислений и, добивающиеся точности за счет оверсемплинга.UAVpilot писал(а):Кто мешает взять из проектов то, что нравится?..Или это "приманка" для потенциального исполнителя, работающего за идею?
- Prav
- Мастер
- Сообщения: 827
- Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Петр Раввинский
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Сказки вещаете однако.UAVpilot писал(а):Так вернул уже давно, в феврале это было - ST баг признали и на третий день замену прислали
ST производит микроконтроллеры миллионами штук в месяц. Если есть баг, то он должен быть описан в Errata. Если это новый баг, то на его исправление уйдет не один месяц, а может и год... затем производство и т.д.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Это баг в конкретной партии - никакие errata не выпускаются, а просто изымается вся партия и клиентам заменяется на нормальную. Глючная партия была выпущена в начале сентября 2019 года.Prav писал(а):ST производит микроконтроллеры миллионами штук в месяц. Если есть баг, то он должен быть описан в Errata. Если это новый баг, то на его исправление уйдет не один месяц, а может и год... затем производство и т.д.
В процессе разборок мелькала причина "нарушение техпроцесса". Общее количество в партии не знаю, сказали дневная выработка одного из заводов.
Всё выяснилось/подтвердилось в течении рабочего дня, ещё через день дилеру, у которого я покупаю приехала новая партия (6000 штук, взамен глючной), в тот-же день он мою сотню прислал курьером, глючные попросил выкинуть.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 347
- Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
- Репутация: 45
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
То же задумался о покупке гибридного (сервошагового) привода.
Сейчас разбираюсь с моделями.
Если я правильно понял, то при рассогласовании получу сигнал ошибки, которую с легкостью смогу завести в контролер на вход E-Stop.
Интересно, кто-нибудь использовал такие драйвера с оптическими линейками на столе?
Слышал, что оптические линейки можно завести в LinuxCnс и т.д.
Сейчас разбираюсь с моделями.
Если я правильно понял, то при рассогласовании получу сигнал ошибки, которую с легкостью смогу завести в контролер на вход E-Stop.
Интересно, кто-нибудь использовал такие драйвера с оптическими линейками на столе?
Слышал, что оптические линейки можно завести в LinuxCnс и т.д.
-
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Привод сам остановится при превышении рассогласования.
-
- Новичок
- Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 30 дек 2014, 02:39
- Репутация: -1
- Настоящее имя: Роман Анатольевич
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
на драйвере китайском hbs57h можно выбирать магнитно-ориентированного управления (FOC) и ШИМ-управления пространственным вектором (SVPWM), в чем отличия кардинальные? на SVPWM тянет лучше, скорость срыва шагов выше процентов на 30
-
- Новичок
- Сообщения: 17
- Зарегистрирован: 05 дек 2016, 17:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
День добрый . Есть вопрос , купил HBS860H+86HB250-156B , так вот , при небольших затыках драйвера уходят в ошибку , приходиться выключать питание станком , потом заново включать , может кто подскажет , как алярм можно по другому отключать кроме питания , и куда завести на плату лучше , использую плату степмастер с программой NCstudio .
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1733
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Кроме как по питанию ошибка не сбрасывается. Я поставил три тумблера в разыв питания каждого драйвера. Но дешевый китайские тумблера долго не живут.. лучше сделать через реле, не забыв про искроподавляющую RC-цепь параллельно коммутируемым контактам..
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Снятие сигнала Enable на драйвере может сбрасывать ошибку. Не помню только, это поведение драйвера по заводским установкам, или нужно перенастраивать через ProTuner.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Новичок
- Сообщения: 17
- Зарегистрирован: 05 дек 2016, 17:52
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
С протюнером вообще беда , шнурок со стандартной схемой распайки никак не хочет соединиться с драйвером ((((( И что делать вообще ума не приложу .
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Какую схему шнурка используете?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Новичок
- Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 30 дек 2014, 02:39
- Репутация: -1
- Настоящее имя: Роман Анатольевич
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
китайскую версию проги пробуйтеAlex911-13-10 писал(а): ↑26 янв 2021, 22:35 С протюнером вообще беда , шнурок со стандартной схемой распайки никак не хочет соединиться с драйвером ((((( И что делать вообще ума не приложу .
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Есть у кого новый опыт работы с подобными устройствами?
С ноунеймами работал кто нибудь?
С ноунеймами работал кто нибудь?
-
- Мастер
- Сообщения: 941
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
с гибридами? да.
с полсотни в этом году как минимум.
постоянный $екс с проводами энкодера, а на каких-то даже фазы мотора перепутаны)))
с полсотни в этом году как минимум.
постоянный $екс с проводами энкодера, а на каких-то даже фазы мотора перепутаны)))
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
Меня что настораживает, что местные продавцы пишут 100% Leadshine
например Leadshine HBS86H
также такие драйвера есть в продаже и на алиэкспрес
но я их не нашел на оффсайте
кто какие модели использует?
В продаже есть модели с портом для подключения к компьютеру, но продавец пишет, что параметры внутри привода только для чтения.
Если сервопривод оставить с параметрами по умолчанию, то он будут работать мягко говоря плохо.
а с гибридами какая ситуация?
например Leadshine HBS86H
также такие драйвера есть в продаже и на алиэкспрес
но я их не нашел на оффсайте
кто какие модели использует?
В продаже есть модели с портом для подключения к компьютеру, но продавец пишет, что параметры внутри привода только для чтения.
Если сервопривод оставить с параметрами по умолчанию, то он будут работать мягко говоря плохо.
а с гибридами какая ситуация?
-
- Мастер
- Сообщения: 1407
- Зарегистрирован: 31 июл 2013, 20:05
- Репутация: 256
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
У меня есть два комплекта на продажу по цене али, купил с коробки вынул посмотрел и назад положил купил сервомоторы.
Страдания ведут человека к совершенству.