Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5150
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Serg »

Неплохие магнитные энкодеры сейчас не дороже мелкого шаговика, но гораздо компактнее.
На Али продаются готовые сервоприводы в виде обычного шаговика и закреплённой на заднице платы с таким энкодером и контроллером, здесь их немного обсуждали, можно поискать по моему нику, я их парочкв купил на пробу... Проект opencource.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
astrahard
Опытный
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 26 апр 2018, 07:58
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение astrahard »

Я видел этот проект это вот это? https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware . Не нравиться то, что применен драйвер шаговика с параметрами 35V и RDS(on) порядка 0.22 Ом это хуже дискретных недорогих MOSFET на порядок. А низкое напряжение не позволяет применять мощные модели двигателей или разгонять в силу обратной ЭДС. А так, смотрится неплохо для станков низкой мощности. Но, я не нашел вариант просто замены оптического энкодера, так чтобы это был самостоятельный проект. Если я правильно понимаю, то шаговые двигатели NEMA23-34 пока оснащаются оптическими энкодерами по умолчанию. Тянет прошивку написать для nuvoton n76e003at20 + KMZ60 с его 12 битным АЦП 400 Килосемплов. Получается, что можно создать замену оптике с 2000 импульсов оборот. А драйвер подобрать готовый.

Вот это ничего так https://github.com/pointhi/HighPower-Mechaduino интересная вещь применена A4955GLPTR-T Проект к сожалению сыроват и не развивается.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5150
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Serg »

Кто мешает взять из проектов то, что нравится?..
Или это "приманка" для потенциального исполнителя, работающего за идею? ;)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
alex_sar
Мастер
Сообщения: 735
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 101
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение alex_sar »

сделать можно всё, но цель непонятна.

с чего вдруг проще городить всю эту супер электронику, когда можно энкодер купить ну или даже самому сделать если руки чешутся. не так это дорого вообще то.

про надёжность оптического энкодера вообще непонятно. что, ломаются часто? первый раз слышу такое.
astrahard
Опытный
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 26 апр 2018, 07:58
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение astrahard »

UAVpilot писал(а):Кто мешает взять из проектов то, что нравится?..
Или это "приманка" для потенциального исполнителя, работающего за идею? ;)
Я это и имею ввиду. Автор HighPower-Mechaduino грамотно и недорого подобрал комплектующие Mosfet IPD079N06L3GBTMA1 60V 7 mOhm, опять-же драйвер A4955GLPTR-T диоды rb160m-60 все недорого и современно, что касается кода, я предпочитаю свои модифицированные алгоритмы не требующие высокой разрядности вычислений и, добивающиеся точности за счет оверсемплинга.
Аватара пользователя
Prav
Мастер
Сообщения: 681
Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
Репутация: 112
Настоящее имя: Петр Раввинский
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Prav »

UAVpilot писал(а):Так вернул уже давно, в феврале это было - ST баг признали и на третий день замену прислали
Сказки вещаете однако.
ST производит микроконтроллеры миллионами штук в месяц. Если есть баг, то он должен быть описан в Errata. Если это новый баг, то на его исправление уйдет не один месяц, а может и год... затем производство и т.д.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5150
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Serg »

Prav писал(а):ST производит микроконтроллеры миллионами штук в месяц. Если есть баг, то он должен быть описан в Errata. Если это новый баг, то на его исправление уйдет не один месяц, а может и год... затем производство и т.д.
Это баг в конкретной партии - никакие errata не выпускаются, а просто изымается вся партия и клиентам заменяется на нормальную. Глючная партия была выпущена в начале сентября 2019 года.
В процессе разборок мелькала причина "нарушение техпроцесса". Общее количество в партии не знаю, сказали дневная выработка одного из заводов.
Всё выяснилось/подтвердилось в течении рабочего дня, ещё через день дилеру, у которого я покупаю приехала новая партия (6000 штук, взамен глючной), в тот-же день он мою сотню прислал курьером, глючные попросил выкинуть.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
tpolimer2000
Опытный
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 07 ноя 2018, 19:03
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр
Откуда: Беларусь, г. Полоцк
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение tpolimer2000 »

То же задумался о покупке гибридного (сервошагового) привода.
Сейчас разбираюсь с моделями.

Если я правильно понял, то при рассогласовании получу сигнал ошибки, которую с легкостью смогу завести в контролер на вход E-Stop.

Интересно, кто-нибудь использовал такие драйвера с оптическими линейками на столе?
Слышал, что оптические линейки можно завести в LinuxCnс и т.д.
sidor094
Мастер
Сообщения: 561
Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
Репутация: 52
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение sidor094 »

Привод сам остановится при превышении рассогласования.
oiles
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 дек 2014, 02:39
Репутация: -1
Настоящее имя: Роман Анатольевич
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение oiles »

на драйвере китайском hbs57h можно выбирать магнитно-ориентированного управления (FOC) и ШИМ-управления пространственным вектором (SVPWM), в чем отличия кардинальные? на SVPWM тянет лучше, скорость срыва шагов выше процентов на 30
Alex911-13-10
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2016, 17:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Alex911-13-10 »

День добрый . Есть вопрос , купил HBS860H+86HB250-156B , так вот , при небольших затыках драйвера уходят в ошибку , приходиться выключать питание станком , потом заново включать , может кто подскажет , как алярм можно по другому отключать кроме питания , и куда завести на плату лучше , использую плату степмастер с программой NCstudio .
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1451
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 145
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение iMaks-RS »

Кроме как по питанию ошибка не сбрасывается. Я поставил три тумблера в разыв питания каждого драйвера. Но дешевый китайские тумблера долго не живут.. лучше сделать через реле, не забыв про искроподавляющую RC-цепь параллельно коммутируемым контактам..
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9040
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2825
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Сергей Саныч »

Снятие сигнала Enable на драйвере может сбрасывать ошибку. Не помню только, это поведение драйвера по заводским установкам, или нужно перенастраивать через ProTuner.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Alex911-13-10
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 05 дек 2016, 17:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Alex911-13-10 »

С протюнером вообще беда , шнурок со стандартной схемой распайки никак не хочет соединиться с драйвером ((((( И что делать вообще ума не приложу .
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9040
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2825
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение Сергей Саныч »

Какую схему шнурка используете?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
oiles
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 дек 2014, 02:39
Репутация: -1
Настоящее имя: Роман Анатольевич
Контактная информация:

Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?

Сообщение oiles »

Alex911-13-10 писал(а): 26 янв 2021, 22:35 С протюнером вообще беда , шнурок со стандартной схемой распайки никак не хочет соединиться с драйвером ((((( И что делать вообще ума не приложу .
китайскую версию проги пробуйте
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»