Как настроить Сервопривод YAKO ?

[Begzat]

Здравствуйте,
Помогите пожалуйста с настройкой. Купил 1 Серво драйвер yako AS1-30BFI и 1 сервомотор yako ASMJ-13-2025B-U321
мне надо поставить этот серво систему на чпу токарный станок по дереву, я хочу его использовать как шпиндель для точения при 2000 об/м и как шаговик для обработки 3Д . Я сам step dir подключил отлично работает вот теперь мне бы его настроить под токарнки для точения спасибо.
Сервопривод и сервомотор 2кВт.

[john1987887]

Для точения можно использовать аналоговые пины 18 19 20. Еще нужно найти в мануале переключатель MODE, чтобы переключать серводрайвер из режима позиции в режим скорости. Для этого нужно установить параметр Р00 в значение 4.

Система управления какая?

[Begzat]

управления чререз Mach3

[john1987887]

Значит можно поступить по-разному. 1-й вариант как я указал выше, переключением драйвера из позиции на скорость, 2-й вариант настроить мач3 на управление шпинделем через степ/дир, там есть такая возможность, можно выбрать либо аналог, либо степ/дир шпиндель.

[Begzat]

в этом параметре ?

[john1987887]

Здесь

[Begzat]

спасибо я вас понял теперь еще один вопрос. 19 пин это у нас GND -10 или 12В а 18,20 это уже врощения сервомотора это так ? и я могу на эти пины подать 10В через реле без подстроечный резистор.

[Begzat]

у вас есть ватсаб номер ? можете отправить на этот почту Dim_8513@mail.ru

[john1987887]

При подаче 10в на пин 18 или 20 двигатель выдаст максимальные обороты. Вам это не надо. У вас мач 3, на плате развязки либо уже есть конвертер шим-напряжение, либо вам нужно докупить такую платку, либо спаять самому. Мач3 будет сам генерировать нужно напряжение, в зависимости от того, какие обороты прописаны в УП на обработку детали.

Прежде чем пробовать аналоговое управление, попробуйте подключить шпиндель по степ/дир, Мач3 это умеет.

[Begzat]

добрый день. У меня на мач 3 плате нету управления шим напряжениям а спаять плату я сам в электроники слаб а купить плату это долго из Китая. Я могу запустить сервомотор при токарном точении через внешним тумлером а после обработке выключить в ручном режиме.

[john1987887]

Тогда просто подавайте напряжение от 0 до 10В на пин 18 или 20. Можно хоть от батарейки. Только вам все равно нужно разобраться как переключать драйвер из позиции в скорость. Перечитайте мануал на эту тему.

[Begzat]

хорошо благодарю я попробую.

[Begzat]

добрый день. Я вчера подал напряжения 10В на 19,18 пины и настроил параметр на серво драйвере Р00 в значение 4. но у меня не чего не вышло я так думаю что еще надо кой какие пины замкнуть, дать перемычку для запуска сервомотора а потом уже надо подавать напряжения 10В на 19,18 пины для увеличения скорости, блин я уже 2 недели как мучаюсь не могу настроить серво пожалуйста помоготе мне настроить этот серво у нас городе нету специалистов по сервоку.

[Begzat]

мне бы настроить серво как на этом видео.
https://www.youtube.com/watch?v=s8nRW-bDujc&t=145s

[john1987887]

добрый день. Я вчера подал напряжения 10В на 19,18 пины и настроил параметр на серво драйвере Р00 в значение 4. но у меня не чего не вышло я так думаю что еще надо кой какие пины замкнуть, дать перемычку для запуска сервомотора а потом уже надо подавать напряжения 10В на 19,18 пины для увеличения скорости, блин я уже 2 недели как мучаюсь не могу настроить серво пожалуйста помоготе мне настроить этот серво у нас городе нету специалистов по сервоку.

Я же вам несколько раз написал, что нужно в мануале найти пин, который отвечает за переключение сервы из позиции в скорость! Обычно называется MODE. Чтобы серва включилась, должен быть замкнут пин 33, под названием S-ON, либо нужно настроить в параметрах принудительное включение сервы без замыкания контактов, если это предусмотрено. Чтобы проверить как серва крутиться от разного напряжения, настройте параметр Р00 вместо 4, на 1, тогда будет режим скорости.