Помогите с сервоприводом Панасоник

[Schalcke]

Имеется вышивальный станок. На нем установлен сервопривод Панасоник MCDKT3520E.
Я сильно сам не разбираюсь в этом, но постараюсь объяснить, в чем проблема.
Описание станка:
Стационарная головка с иглой. Игла двигается с помощью вала с установленной скоростью.
Есть горизонтальная платформа, которая двигается в двух осях, относительно иглы.
Проблема в том, что в двигателях, которые отвечают за движение по оси X появилась вибрация (шумы). Платформа по оси Х двигается не плавно, а рывками. С состоянии покоя в двигателях чувствуется вибрация и звук, похожий на работу процессора в старом компе.
Помогите понять, что за проблема. На мой взгляд похоже на какие-то токи, которые гуляют в эти двигатели. Либо что-то с обмотками самих двигателей. ХЗ. По другим же осям все ок. Только по оси Х проблема.

[Sashalex24]

Попробуйте настроить сервопак по новой. У меня была схожая проблема с сервой. Еще она у меня уходила в ошибку.