Вопрос по подключению шаговых двигателей
-
- Новичок
- Сообщения: 31
- Зарегистрирован: 14 апр 2018, 13:16
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Techno
- Контактная информация:
Вопрос по подключению шаговых двигателей
Подскажите имеет ли значение полярность фаз при подключении к плате. Тесть есть 4 провода, тестером прозвонил две обмотки чтоб звонились. Далее эти две пары подключаю к драйверу. Так вот как сами провода в паре расположены есть разница или нет? Двигатели пищат при постановке на удержание, крутятся в обе стороны нормально, возможно проблема не в этом, но сколько искал нигде не нахожу ответа про полярность подключения.
-
- Мастер
- Сообщения: 463
- Зарегистрирован: 10 мар 2015, 11:03
- Репутация: 114
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Владивосток
- Контактная информация:
Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей
Будет зависеть, в какую сторону он будет вращаться. Изменением подключения одной из обмоток можно менять направление вращения. Если изменить фазировку сразу двух обмоток, ничего не поменяется.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.
-
- Новичок
- Сообщения: 31
- Зарегистрирован: 14 апр 2018, 13:16
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Techno
- Контактная информация:
Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей
Спасибо. Т.е. алгоритм подключения такой - прозванивать 4 провода чтоб выявить две звонящиеся пары и их уже все равно как можно подключать к драйверу на а+/- и в+/- , правильно? По поводу пищания сколько смотрю видео, у всех без движения тишина, я уже пробовал и микрошаг переключать на драйверах, все равно пищат, осталось только попробовать ток понизить, не знаю как ещё от риска избавитсяsas_75 писал(а):Будет зависеть, в какую сторону он будет вращаться. Изменением подключения одной из обмоток можно менять направление вращения. Если изменить фазировку сразу двух обмоток, ничего не поменяется.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.
-
- Мастер
- Сообщения: 463
- Зарегистрирован: 10 мар 2015, 11:03
- Репутация: 114
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Владивосток
- Контактная информация:
Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей
Бывает писк, бывает шипение. Какие драйверы используете?
Обычно частоту ШИМ делают на пределе диапазона слышимости 20-25 кГц. Но тут есть нюанс, с повышением частоты растут потери, а значит растет нагрев двигателя.
Микрошаг на писк не влияет, может влиять снижение тока в режиме удержания. Со снижением тока удержания уменьшится нагрев двигателя, но вместе с тем уменьшится и момент удержания.
Можно немного увеличить частоту ШИМ.
Обычно частоту ШИМ делают на пределе диапазона слышимости 20-25 кГц. Но тут есть нюанс, с повышением частоты растут потери, а значит растет нагрев двигателя.
Микрошаг на писк не влияет, может влиять снижение тока в режиме удержания. Со снижением тока удержания уменьшится нагрев двигателя, но вместе с тем уменьшится и момент удержания.
Можно немного увеличить частоту ШИМ.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей
ШИМ не слышно, он обычно по-первых за пределом слышимости, во-вторых индуктивность обмоток сглаживает ток. Слышно работу регуляторов тока. Если писк - то регулятор дает автоколебания, шум - чаще наводка на цепи измерения тока, регулятор пытается отработать ложную ошибку, отсюда шум... Но на работу эти вещи особо не влияют... Хотя с писком можно попробовать побороться настройкой драйвера, если это возможно...
-
- Новичок
- Сообщения: 31
- Зарегистрирован: 14 апр 2018, 13:16
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Techno
- Контактная информация:
Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей
Выставил спад тока на драйверах в положение низкий - шум ушел вообще. В связи с этим вопрос - есть 4 настройки спада тока медленый смешанный 11% смешанный 26% и быстрый. Какой лучше поставить с учётом того что явно моторы сильнее крутят на настройке низкого спада тока. Не повлияет ли это на что-нибудь ещё кроме отсутствия шума?
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Вопрос по подключению шаговых двигателей
Может повлиять на точность микрошаг и пропуски шагов на малых скоростях, а может и нет, проверять нужно