Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://www.cnc-club.ru/forum/
т.е. можно при низкой частоте степа добиться более высокой скорости, так?aftaev писал(а):Электронная редукция.
Если сейчас на серву придет например 100 импульсов, мотор сделает один оборот. Если к валу сервы привинтить механический редуктор 1:2 то при тех же импульсах, вал редуктора сделает пол оборота. Вот точно так же работает электронная редукция.
Нужно это например для того что уменьшить кол-во импульсов, а следовательно и их частоту. Если подключить серву с энкодером в 1 000 000 импульсов через LPT, при таком кол-ве импульсов на оборт, мотор будет еле вращаться из-за низкой частоты генерации степ/дир. Вот и делят их электронной редукцией.
Да. Но если мы что то выигрываемый, то в чем то проигрываем. Если "поднять" скорость, то упадет точность.inFamous писал(а):т.е. можно при низкой частоте степа добиться более высокой скорости, так?
раз вы в сервах разбираетесь, чтобы не плодить темы, спрошу тутaftaev писал(а):Да. Но если мы что то выигрываемый, то в чем то проигрываем. Если "поднять" скорость, то упадет точность.inFamous писал(а):т.е. можно при низкой частоте степа добиться более высокой скорости, так?
Теоретический(не знаю о какой серве речь) можно настроить так что 1 степ= 1 оборот вала. При ШВП 5мм, тогда получим 1шаг = 5мм, и така будет "точность" станка, но скорость будет выше при низкой частоте степ
Электронная редукция - это примерно как на шаговиках дробление шагов
см ПИДinFamous писал(а):Что можно подшаманить в настройках?
Почти у любого человека который водит авто в голове выресовывается ПИД, как управлять авто, когда и на каких поворотах нужно притормаживать, как разгоняться и тд.. Одно дело вести пустую машину и совсем другое дело груженную. Сервы ведут себя так же. Мотор раскручивает какую то массу, и если ПИД ненастроен правильно, то серва может пролетать позицию или медленно к ней подъезжать чтобы не пролететь. Смысла сдирать чужие настройки особо нет. Разные порталы, разные массы. Надо настраивать ПИД сервы под конкретный станок. С сервами что мне нравиться работать есть автонастройка, и специальный софт с графиками. Как это делается в ваших сервах я не знаю.inFamous писал(а):у мужика оттуда такие же сервы на портальнике. Могу скинуть настройки скриншотами))
У меня автонастройки нет. Есть вот что. Это вообщем то все настройки что есть, перегрузки по току это последняя вкладка, там ничего менять не надо.aftaev писал(а):см ПИДinFamous писал(а):Что можно подшаманить в настройках?
Почти у любого человека который водит авто в голове выресовывается ПИД, как управлять авто, когда и на каких поворотах нужно притормаживать, как разгоняться и тд.. Одно дело вести пустую машину и совсем другое дело груженную. Сервы ведут себя так же. Мотор раскручивает какую то массу, и если ПИД ненастроен правильно, то серва может пролетать позицию или медленно к ней подъезжать чтобы не пролететь. Смысла сдирать чужие настройки особо нет. Разные порталы, разные массы. Надо настраивать ПИД сервы под конкретный станок. С сервами что мне нравиться работать есть автонастройка, и специальный софт с графиками. Как это делается в ваших сервах я не знаю.inFamous писал(а):у мужика оттуда такие же сервы на портальнике. Могу скинуть настройки скриншотами))
Да, там можно кучу всего вывести на графики, оно настраивается, можно 4 позиции вывести на график. Т.е. просто словить серву на дрожании, и смотреть по монитору, что происходит? Это мои первые сервы, я в этом не разбираюсь от слова никак, хотя они и лучше шаговиков конечно намного, но если от дрожания избавиться, было бы супер. По Z кстати такого не наблюдаю вообще, хотя настройки те же.aftaev писал(а):Судя по скрину на заднем фоне есть поле для графика. Вот по нему и нужно настраивать серву. Скорее всего будет 2 линии на графике. Одна показывает заданную позицю, другая линия будет показывать на сколько серва отстает/перебегает позицию. Подкручивая настройки сервы и добиваются минимального рассогласования между заданным заданием и реальным.
Нас интересует задание, позиция и ferror(это то на сколько серва ошиблась от нужной позиции.inFamous писал(а):можно 4 позиции вывести на график.
На серву подается как то задание, например сделать пару оборотов (проехать 10мм). Серва проехала, и рисуется график задания и как реально серва проехала это задание.inFamous писал(а):Т.е. просто словить серву на дрожании, и смотреть по монитору, что происходит?
Станок вырезает квадрат, на повороте ЧПУ начинает притормаживать. Серва это неправильно отрабатывает или проетает = зарез, или медленно реагирует и слизывает углы.inFamous писал(а):но если от дрожания избавиться, было бы супер.
Вот скрин, желтый и зеленый это Pos Cmd и Real Pos, белый - ошибкаaftaev писал(а):Нас интересует задание, позиция и ferror(это то на сколько серва ошиблась от нужной позиции.inFamous писал(а):можно 4 позиции вывести на график.
На серву подается как то задание, например сделать пару оборотов (проехать 10мм). Серва проехала, и рисуется график задания и как реально серва проехала это задание.inFamous писал(а):Т.е. просто словить серву на дрожании, и смотреть по монитору, что происходит?
Вот видео где прямой линией показано задание, а синусойлой показано как ПИД перелетает задание, а потом успокаивается
https://www.youtube.com/watch?v=uXnDwojRb1g
Станок вырезает квадрат, на повороте ЧПУ начинает притормаживать. Серва это неправильно отрабатывает или проетает = зарез, или медленно реагирует и слизывает углы.inFamous писал(а):но если от дрожания избавиться, было бы супер.
Или вместо круга будет овал http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1
Так что дрожание это пол беды
Это не док, это так брошюрка. С дешевыми сервами так и происходит: нет нормального мануала, нет автонастройки, нет нормальной тех. поддержки, настраивай методом научного тыка.inFamous писал(а):Вот док на серву, с 6й страницы параметры http://www.jmc-motor.com/upload/file/20 ... _88755.pdf
