Выбор шд

[SlashXD]

Доброго времени суток, планирую сборку самодельного модельного чпу фрезера, возможно ли сэкономить на драйверах для двигателя покупкой шд с пониженным потреблением тока? Пример - 57HS5106A4, вот его краткие хар-ки
Номинальный ток: 0,63 А
Напряжение: 8,2 В
Сопротивление: 13 Ом ±10%
Индуктивность: 28 мГн ±20%
Крутящий момент: 110 Н*см (11,21 кг*с*см)
Крутящий момент покоя: 2,8 Н*см (0,28 кг*с*см)
Питать планирую от DRV8825. Фактически, в данный момент мне достаточно и стандартных немо 17(4401), но запас мощности лишним не будет)
И что означает крутящий момент покоя?

[Umnik]

надо рассматривать конструкцию в целом, не видя механики, не зная масс подвижных частей сложно посоветовать что-либо по двигателям.
Крутящий момент покоя - это видимо кривой китайский перевод, обычно в характеристиках двигателей хитрые продавцы указывают момент удержания двигателя, т.е. то усилие, которое ШД развивает в статичном состоянии ротора.
Как только вал начинает крутиться, момент начинает падать пропорционально росту оборотов.

[SlashXD]

Вот текущая конструкция, третья ось в процессе сборки. Планируемые передачи - трапецеидальные винты с гайками, ход кареток 290+/-мм, винты будут 300мм с шагом 2мм. В данный момент усилие для передвижения портала неравномерное, замерял весами тягая каретки в разные стороны, от 300 до 700\800 грамм. Фрезеровать планирую клееный мдф/массив.
Станок для домашнего использования, этот вариант - временный. С его помощью планирую потихоньку собирать второй вариант чуть больших размеров, с четвертой осью, и полноценными швп + на нормальных направляющих.

[Сергей Саныч]

С такими двигателями станок сможет работать очень медленно.
Программа расчета максимальной скорости шагового мотора #1 в помощь.

И что означает крутящий момент покоя?

Очевидно, момент, требуемый для проворота обесточенного двигателя.

[SlashXD]

Спасибо за ответ, какую скорость движения портала можно считать "нормальной/достаточно быстрой"? и, выходит, от поданного на драйвер напряжения зависит выходная скорость шд?

[Сергей Саныч]

от поданного на драйвер напряжения зависит выходная скорость шд?

Зависит скорость, при которой начинает падать максимальный момент, развиваемый ШД.