Прошу помочь в выборе гибридной сервы

[mikehv]

Вы погуглите видео Афтаева, где он сравнивает 100 ваттную серву с моментом 0,3 с шаговиком. Называется оно "серва против шаговика"
У меня на тяжёлом станке стоят как раз такие 100 ваттки через редуктора 1/4. Недостатка момента за пять лет работы не заметил.

[evgenymcp]

За эти деньги сервошаги имеют момент удержания

Я ссылался на графики момента из документации. До 700об/мин полка момента ровная.

100 ваттки через редуктора 1/4

Для меня интересен прямой привод, без редуктора.

[Hugo]

тож смущает...но на видео Себастиана, таскают здоровенный шпиндель с автосменой и люминь грызут шустро...

шпиндель
Мастер
 
Сообщения: 998
Зарегистрирован: 23 янв 2016, 17:57
Откуда: Бологое
Репутация: 533
Настоящее имя: Дмитрий

Есть ещё такой же привод на 200ват, там вал уже 11 мм. Он уже немного помощнее.

Например такой:
€ 116,95 10%СКИДКА | СКМ iHSV60-30-20-36 200 Вт 0.65Nm 3000 об./мин. 8.5A Integrated серводвигателями 36VDC автоматизированная специальный 1000 линейный энкодер
https://s.click.aliexpress.com/e/cZofeHNm

[Hugo]

Серводвигатели потихоньку дешевеют и скоро все перейдут на серводвигатели, станок с шаговыми двигателями будут считаться уже устаревшими. По-моему мнению, сегодня люди строящие станки, должны сразу закладывать в проект серводвигатели, шаговые двигатели - это заведомо неверный путь. Другой вопрос в выборе правильной/оптимальной сервы... но это уже другая история.
Имхо!

[шпиндель]

Есть ещё такой же привод на 200ват, там вал уже 11 мм. Он уже немного помощнее.

ещё и такой есть IHSV60-30-40-48 400 Вт вал 14 мм...уже спрашивал тут, нахрена такой мощный вал при 1.27NM ??? ..совсем я в сервах не разбираюсь

[Hugo]

Есть ещё такой же привод на 200ват, там вал уже 11 мм. Он уже немного помощнее.

ещё и такой есть IHSV60-30-40-48 400 Вт вал 14 мм...уже спрашивал тут, нахрена такой мощный вал при 1.27NM ??? ..совсем я в сервах не разбираюсь

Я завтра получу IHSV 400w, сегодня должен был получить но там неправильно выставили мне счёт на уплату налога и поэтому они поправят документы и завтра должен получить моторы на руки.

[шпиндель]

Я завтра получу IHSV 400w

вот это интересно ! и хорошо бы увидеть в работе на станке !

[evgenymcp]

вот это интересно ! и хорошо бы увидеть в работе на станке !

Сравнить одну ось с ШД, а другую с сервой. Хотя мне было бы интереснее сравнить сервошаг 2.2N и серву 0.57N

[Сергей Саныч]

IHSV60-30-40-48 400 Вт вал 14 мм...уже спрашивал тут, нахрена такой мощный вал при 1.27NM

Обыкновенные асинхронные двигатели сопоставимой мощности, скорости вращения и момента имеют валы таких же диаметров.
Например, у АИР 370Вт, 3000 об/мин (момент примерно 1,2Нм) - вал 14мм, а у АИР 180Вт - 11мм.
Это надо удивляться, почему у ШД такие тонкие валы

[шпиндель]

Это надо удивляться, почему у ШД такие тонкие валы

точно ! стереотип у меня выработался..

[evgenymcp]

Сегодня прочитал отзыв на али про сервошаг от GPENNY вот его часть.
"Опытным путем выяснил что если надо сделать шаг, который меньше деления энкодера - драйвер его не сделает, но запомнит. И когда таких шагов накопится достаточно - он их шагнёт"

В сервошагах, скорее всего, стоит энкодер 1000 линий. Получается разрешение 2.7(7) линии на градус. Округлим до целого 2. Значит разрешение сервошага пол градуса? При ШВП 1610 это 0.014мм?

[Сергей Саныч]

Получается разрешение 2.7(7) линии на градус. Округлим до целого 2.

Зачем округлять - двигатель понятия не имеет о градусах

В сервошагах, скорее всего, стоит энкодер 1000 линий.

1000 линий - соответственно 4000 делений (дискретов) квадратурного энкодера. Для ШВП 1610 это 0,0025мм.

[evgenymcp]

Энкодер имеет только 2 фазы A и B. Фаза Z отсутствует напрочь. Сама оптопара (маркировка H9731) поддерживает только 2 фазы. Стоит приемо-передатчик AM26LS31

Еще одно дополнение.
Ссылка на али

https://ru.aliexpress.com/store/product ... ORE_DETAIL

[Сергей Саныч]

Энкодер имеет только 2 фазы A и B. Фаза Z отсутствует напрочь.

Z не имеет отношения к разрешению - это метка нуля.

[Alexey64]

Подскажите, вообще стоит их брать, именно эти моторы просто ценник вроде не плохой.
https://ru.aliexpress.com/item/Nema-23- ... 8.115306.0

[maagalex]

Подскажите, вообще стоит их брать, именно эти моторы просто ценник вроде не плохой.
https://ru.aliexpress.com/item/Nema-23- ... 8.115306.0

двухфазный безимянный, лучше трехфазный лидшайн немного дороже