выбор сервопривода!

[Nick]

я думаю нужно высокой точности!

Высокой, это сколько в градусах, или в мм на радиусе 0.5м?

[SERG_358]

оо,тут надо подумать!попробую завтра все уточнить!представлю все:)

[SERG_358]

Вот,что то подобное должно быть!
Будет барабан диаметром 1 метр,который будет разбит на 10 ячеек!например!
Нужно чтобы он провернулся до отверствия с точностью наверно в 1-2 грудуса!

[SERG_358]

под цифрой 2 это будет устройство какое нибудь которое будет открывать задвижку!но это не важно!мне нужно подобрать сервоприводкоторый будет это все поворачивать:)

[Nick]

В общем наверное тебе надо искать серву 200-250 Вт + редуктор такой, чтобы серва выходила на номинальные обороты, т.е. 1:60 или около того в зависимости от сервы. Или сразу серву с редуктором, но не уверен, что такую будет просто найти.

А как будешь устанавливать барабан уже решил? Прямо на редуктор вешать не хорошо.


Кстати, можно приставить передачу на внешнюю сторону барабана через резиновый ролик, а энкодер повесить на сам барабан. Тогда может получится обойтись без редуктора...

[SERG_358]

Вообще хотелось бы барабан прям на вал !
ну конечно через подшипники!так как нагрузка вот будет около 30 кг!
И второй вопрос,мы бы очень нужны формулы для всех точных расчетов!это так назвать моя проектная работа:) да и для себяя понять!

[Nick]

На вал 30 кило... Все равно нужна будет муфта... лучше поставить барабан на подшипники, и потом через муфту к редуктору...
по формулам, что-то написал я, к этому надо бы добавить КПД.

Хотя надо решить вопрос с моментом инерции...

[woody]

Еще раз
Harmonic Drive
например CSF 25-100 с моторов 200вт, или сразу комбинированный FHA-25C-100
http://www.harmonicdrive.net/products/g ... /csf-unit/
http://www.harmonicdrive.net/products/actuators/fha-c/
Вешай на него прям барабан - он пятдесят таких выдержит.
Радиальная нагрузка 500кг, осевая 1500кг.

[Nick]

А сколько они стоят?

[woody]

Например редуктор можно взять за 300$ с доставкой.
Или за те же 300 с мотором, но без доставки. С драйвом и доставкой около 500 можно устроить.

Экономисты могут рассмотреть ступицу от авто и маховик от неё же как основу. + шаговый мотор с шестерней от стартера

[Nick]

Например редуктор можно взять за 300$ с доставкой.Или за те же 300 с мотором, но без доставки. С драйвом и доставкой около 500 можно устроить.

Хммм... неожиданно гуманная цена ...

[woody]

Предвидя вопросы, даю ссылку
http://www.ebay.com/itm/CNC-4-or5-AXIS- ... 41648c0030
Торопитесь, всего 3 штуки осталось ))
Хотя у этого продавца есть поменьше и подешевле.
По ссылке 25-й типоразмер, но редукция не указана (может быть от 30 до 160), можно попробовать уточнить у продавца.
Драйв к этому мотору найти не проблема. Сегодня один ушел за 76$. Облизывался, но не стал брать, ибо решил жестко ограничить личный ассортимент митсубисей

[SERG_358]

а можете скинуть описание про этот сервопривод?подробный?

[woody]

На яскаву то? Ищется в гугле за 3 минуты. Навскидку не вспомню.
Родные HD http://www.harmonicdrive.net/products/servo-drives/

[SERG_358]

А через какую программу связывается?
И можно полностью название сервопривода?:)

[aftaev]

Торопитесь, всего 3 штуки осталось ))

потому как я их купил

Вот,что то подобное должно быть!
Будет барабан диаметром 1 метр,который будет разбит на 10 ячеек!например!
Нужно чтобы он провернулся до отверствия с точностью наверно в 1-2 грудуса!

Если бы рассказал задачу нафига это нужно, было куды проще.
Я бы вырезал зубастую шестеренку большого диаметра на лазере/гидре/проволоке и зубастым ремнем крутил все это от шагового.

[SERG_358]

Мужики,мне просто нужна помощь!
я просто попросил помочь!вот у меня такая задача!нужен именно серво привод!
Если есть время знание и желание,просто помогите или подскажите!

[aftaev]

чтобы помочь нужно знать для чего это нужно. будешь и дальше в партизанов играть толку мало будет.

[Nick]

Афтаев прав, все общие мысли мы уже расписали, чтобы быть конкретнее, надо знать о чем говорим .

[SERG_358]

Ребят,ну вот такая у меня задача!
я вроде все рассказал что хотелось бы:)
Есть барабан разделенный на ячейки!мне нужно подобрать сервопривод(имннно сервопривод) который будет вращать этот барабан так чтобы он точно выдовал нужную ячейку!
Мне бы очень нужны были все формулы как правильно высчитать мощность сервопривода и его характеристики,как его выбрать!так как для меня это новое!
и подсказать как можно его связать с дисплеем,который тоже бы хотелось сделать,что бы был как пульт управления!
хотелось бы видеть дисплейчик и клавиатуру,чтобы ввести номер ячейки и привод понял это и повернулся именно до этой ячейки!
просто это мой проек,вот как то так!