выбор сервопривода!
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
выбор сервопривода!
здравствуйте!
помогите пожалуйста начинающему
Задачка такая есть барабан который нужно заставить вращаться со скоростью n=30 об/мин!
масса его 30 кг!
диаметр 1м!
Нужно помочь подобрать сервопривод и произвести рассчеты почему именно этот привод!
нужен именно серво привод,для точности шаго:)
Буду очень блогадарен за любые советы и помощь:)
спасибо зарание
помогите пожалуйста начинающему
Задачка такая есть барабан который нужно заставить вращаться со скоростью n=30 об/мин!
масса его 30 кг!
диаметр 1м!
Нужно помочь подобрать сервопривод и произвести рассчеты почему именно этот привод!
нужен именно серво привод,для точности шаго:)
Буду очень блогадарен за любые советы и помощь:)
спасибо зарание
-
- Кандидат
- Сообщения: 70
- Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Потери на трение?
Ускорение?
Точность позиционирования?
А то по исходным данным, выходит, что хватит мотора 1 ватт, просто раскручивать и тормозить барабан он будет несколько минут.
Ускорение?
Точность позиционирования?
А то по исходным данным, выходит, что хватит мотора 1 ватт, просто раскручивать и тормозить барабан он будет несколько минут.
-
- Кандидат
- Сообщения: 70
- Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
А если отбросить глупые вопросы, то 30-500вт с волновым редуктором 1:100.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Какой характер движения, равномерный или разгон и остановка в нужном месте?
Чем будет управляться?
Чем будет управляться?
Re: выбор сервопривода!
волновой редуктор шутка довольно нежная в плане мОментов прикладываемых к валу.
так что может быть что движок потянет (за счет редукции) а самому редуктору
в моменты старт/стопа может поплохеть.
почему бы не приколхозить на вал энкодер (абсолютный)
а крутить через обычные шестерни шаговиком или двигателем постоянного тока.
так что может быть что движок потянет (за счет редукции) а самому редуктору
в моменты старт/стопа может поплохеть.
почему бы не приколхозить на вал энкодер (абсолютный)
а крутить через обычные шестерни шаговиком или двигателем постоянного тока.
-
- Кандидат
- Сообщения: 70
- Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
200вт мотор имеет макс. момент меньше 2Нмmuxa писал(а):волновой редуктор шутка довольно нежная в плане мОментов прикладываемых к валу.
так что может быть что движок потянет (за счет редукции) а самому редуктору
в моменты старт/стопа может поплохеть.
редкуктор, скажем SHG 25-100, переваривает до 370Нм на выходе в пике, а номинал у него чуть перекрвывает тот самый 200вт мотор.
Всё вместе с драйвером можно купить за 500$ и точность позиционирования будет от 1 до 25 млн импульсов/оборот.
Нафига городить?
Тем более что в одну ступень получится только с червячным, а это сразу потери на трение от 50% и, как следствие, более мощная серва.muxa писал(а):почему бы не приколхозить на вал энкодер (абсолютный)
а крутить через обычные шестерни шаговиком или двигателем постоянного тока.
А для желающих сэкономить, ни один шаговик не развивает 200вт.
(ради интереса посчитал макс. мощность для PL110H168-6.0-4 - 240вт, но вы цену на него видели?).
Последний раз редактировалось woody 05 апр 2012, 10:27, всего редактировалось 1 раз.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Вот поэтому главный вопрос в характере движения. Как часто и как быстро надо его раскручивать.
Можно вообще взять не сильный движок и на ремень посадить. А энкодер поставить не на двигатель, а на сам барабан.
SERG_358, лучше всего помимо характеристик напиши, что будет делать этот барабан, а то сейчас напредлагают всякого .
Можно вообще взять не сильный движок и на ремень посадить. А энкодер поставить не на двигатель, а на сам барабан.
SERG_358, лучше всего помимо характеристик напиши, что будет делать этот барабан, а то сейчас напредлагают всякого .
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Спасибо ,что помогаете!
вообщем задача такая нужно будет задать число на дисплеи определенной ячейки,барабан будет разбит на ячейки!
так вот буду вводить номер ячейки и в окне должно быстро оказаться эта ячейка:)
нужно чтобы быстро провернулась и точно остановилась:)
как то так
вообщем задача такая нужно будет задать число на дисплеи определенной ячейки,барабан будет разбит на ячейки!
так вот буду вводить номер ячейки и в окне должно быстро оказаться эта ячейка:)
нужно чтобы быстро провернулась и точно остановилась:)
как то так
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Быстро, это насколько быстро? (В секундах)
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
ну думаю от 2 до 5 секунд:)
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
30 кг, на диаметре 1м.
В самом плохом случае получаем пробег на полную окружность, это 3.14м. Нужно разогнаться и остановиться, т.е.
S/2 = at^2/2
a = S/t^2 = 3.14м / 1 секунду = 3.14м/с^2
F = ma = 3.14*30кг = 90Н. Крутящий момент = 90Н *0,5м = 45Нм.
Но к этому надо бы еще прибавить всякие затраты на трение, сопротивление воздуха и прочее...
Если считать мощность, то будет P = A/t = FS/t = 90Н * 3,14м/2 = 140Вт...
Это расчет для случая, если вся масса находится на внешней стороне барабана и скорость позиционирования 2 секунды.
А как ты им управлять собираешься?
В самом плохом случае получаем пробег на полную окружность, это 3.14м. Нужно разогнаться и остановиться, т.е.
S/2 = at^2/2
a = S/t^2 = 3.14м / 1 секунду = 3.14м/с^2
F = ma = 3.14*30кг = 90Н. Крутящий момент = 90Н *0,5м = 45Нм.
Но к этому надо бы еще прибавить всякие затраты на трение, сопротивление воздуха и прочее...
Если считать мощность, то будет P = A/t = FS/t = 90Н * 3,14м/2 = 140Вт...
Это расчет для случая, если вся масса находится на внешней стороне барабана и скорость позиционирования 2 секунды.
А как ты им управлять собираешься?
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
ну вообще хочется сделать небольшой пульт управления!маленький дисплей и клвиатура с кнопками!
ее реализовать на микроконтроллере !поставить шифратор!
может еще че найду пока не знаю и от него подавать сигналы на сервопривод!у сервопривода уже же встроено устройство управления приводом!
Вот думаю тоже будет проблема связать его!
ее реализовать на микроконтроллере !поставить шифратор!
может еще че найду пока не знаю и от него подавать сигналы на сервопривод!у сервопривода уже же встроено устройство управления приводом!
Вот думаю тоже будет проблема связать его!
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
и кстати,а почему позицианирование идет 2 секунды,а в формуле делится на 1 секунду?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
В первой формуле берется половина расстояния и половина времени. пол пути мы разгоняемся, пол пути тормозим... Но лучше взять запас по мощности раза в 2...
Да, а какая интересует точность позиционирования? Можно попробовать подобрать серву, с управлением по положению и тогда просто подаешь на нее нужный вольтаж от -10 до +10 и она будет вставать на нужное положение. Какие еще планируются операции, или просто встать на нужное место и все?
Да, а какая интересует точность позиционирования? Можно попробовать подобрать серву, с управлением по положению и тогда просто подаешь на нее нужный вольтаж от -10 до +10 и она будет вставать на нужное положение. Какие еще планируются операции, или просто встать на нужное место и все?
-
- Кандидат
- Сообщения: 70
- Зарегистрирован: 29 июн 2011, 15:04
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Неправильно считаем - надо момент инерции считать.Nick писал(а):30 кг, на диаметре 1м.
В самом плохом случае получаем пробег на полную окружность, это 3.14м. Нужно разогнаться и остановиться, т.е.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
хмм... так он не будет таким же как ускорение?
Напиши формулу....
Напиши формулу....
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Ну да!просто нужно набрать номер ячейки и привод провернулся именно до этого положения и все!:)
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Момент инерции равен 3,75кг*м^2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
А точность конечного положения какая?
ЗЫ может расскажешь для чего это вообще нужно, что делает агрегат? Я не настаиваю, просто может помочь .
ЗЫ может расскажешь для чего это вообще нужно, что делает агрегат? Я не настаиваю, просто может помочь .
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 04 апр 2012, 11:09
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: выбор сервопривода!
Ну вот такой проект делаю!просто не знаю как выбрать сервопривод!
вот и решил попросить помощи!
Ну по поводу точности позиционирования,я думаю нужно высокой точности!
вот и решил попросить помощи!
Ну по поводу точности позиционирования,я думаю нужно высокой точности!