Схема Двигатель-Контроллер

[Term1nUS]

Здравствуйте!

Подскажите пожалуйста, как выглядит схема подключения шагового двигателя к компьютеру, управляющему станком.
Я имею в виду, какие компоненты должны присутствовать.

Спасибо. Просто надоело собирать в голове обрывки с форумов.

И еще пара вопросов по ходу:

Портал порядка 20-30 кг на рельсах (HIWIN). Ось Х - зубчатая рейка+шестерня+ШД, длина пути 3000 мм, примерная скорость движения 20-30 м/мин.
Подскажите пожалуйста:
1. Какой нужен двигатель?
2. Нужен ли редуктор?
3. Какой модуль зубчатой рейки необходим при таких параметрах?

[aftaev]

1. Какой нужен двигатель?

Или сервы по 400ватт. На Y можно 1у 750ват.

2. Нужен ли редуктор?

Да. На зубасты шкивах.

3. Какой модуль зубчатой рейки необходим при таких параметрах?

1.5

[Term1nUS]

Спасибо.
А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?

[aftaev]

А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?

1. не потянет ускорение/торможение
2. если сдохнут подшипники в шаговике как их менять? Шаговики разбирать нельзя!

[Nick]

По двигателю можно попробовать рассчитать. От него зависит в основном ускорение. Кстати на форуме есть таблица расчета мощности двигателей.

Подключение такое:

Компьютер - Плата коммутации - Смловой Драйвер ШД - Двигатель.
Иногда плату коммутации объединяют с драйверами, но это обычно делается на более слабых двигателях.

Еще возможен вариант с платой MESA - она обеспечивает более хорошее взаимодействие с драйверами.
Тогда будет так:
Компьютер - MESA anything I\O - драйвер - двигатель.

[Term1nUS]

Спасибо, мужики! Буду считать и разбираться. А то конструкция потихоньку рушится. Нужно перепроектировать.