cnc-club.ru

Hanter писал(а):Саш - настраивать полюбому придется.

Конечно надо, но на сколько помню на первых порах он и так гонял и портал не заклинило. А станок не маленький. Я к тому что ничего страшного такого в отдельном настройке серв.

Ок, сделаю я управление по аналогу, но как настраивать то ПИД в сервоконтроллере ОДНОВРЕМЕННО на двух сервах на одном портале? Проблему то предложенное все равно не решает. Либо методом последовательных итераций(метод тыка), либо спейшал моушен контроллер.

вот чувак построил станок из бетона http://www.chipmaker.ru/topic/65803/ портал ганяют 2 сервы через ШВП. Где то в теме было упоминание про настройки серв.

ИМХО, если сервы одинаковые, то на первом этапе надо настройки дублировать для обоих серв, потом уже делать тонкую подстройку, которая учтет разницу в установке или в прочих факторах влияющих на сервы по разному (если это вообще понадобится).

(Если вопрос именно в одновременности - то в linuxcnc просто делаем крутилку, которая будет менять параметры обоих pid.)

а вот если сервы разные, или винты на них разные - то это боольшой вопрос .


Ну и естественно в процессе настройки смотрим на графики ferror от обоих серв одновременно.

ну блин.. я ж не телепат.. на моем контролере это выглядит следующим образом - активируется режим "Gang" (Master-slave), назначается мастер, назначается слейв, указывается какой энкодер служит источником сигнала для синхронизации, задаются другие параметры режима и дальше настраивается ПИД для обоих приводов сразу. а как это будет выглядеть у вас - я фигзнает..

Саш - дык при любых настройках приводов, при работе в режиме мастер-слейв контролер будет выбирать такие параметры для обоих приводов, что-бы рассогласование было минимальным. соответственно он и не должен перекашиватсья и клинить. другое дело что динамики без настройки нормальной можно не добиться.. но перекосов быть и не должно...

а касаемо настройки и ее необходимости - Саш, хорошо когда ты написал заказчику что тебе нада и через какое то время все получил.. а если человек сидит пол года собирает себе железо.. вот ну нет у него двух одинаковых серв.. или две одинаковые но разных готов выпуска.. или те же две яскавы одинакового размера, одинаковой мощности но с разной инерцией ... че делать ?? докупать еще одну или таки поковыряться с настройками ?

Hanter писал(а):вот ну нет у него двух одинаковых серв..

автор темы думает что купить, видать чтобы потом особо сексом не заниматься

Саш, ну ты же понимаешь что скажем новые китайские сервы - вообще никак не гарантируют идентичности ПИДа...

Я понимаю что китайские станки портальники с сервами вообще без особых настроек ПИд(можно руками запросто вал сервы крутить в режиме удержания) и не замарачиваются с этим и люди работают.

Hanter писал(а):Саш, ну ты же понимаешь что скажем новые китайские сервы

Если б японские БУшные обеспечивали б что надо....

aftaev писал(а):автор темы думает что купить, видать чтобы потом особо сексом не заниматься

именно так!

Hanter писал(а):Саш - дык при любых настройках приводов, при работе в режиме мастер-слейв контролер будет выбирать такие параметры для обоих приводов, что-бы рассогласование было минимальным. соответственно он и не должен перекашиватсья и клинить. другое дело что динамики без настройки нормальной можно не добиться.. но перекосов быть и не должно...

Эх, посмотреть бы что после всего этого получается, какие настройки ПИД в приводах...
Кстати а он как сервами рулит, по положению или по скорости? Где в итоге будет ПИД, в приводах или в Контроллере?
Можно ли к нему подключить две разные сервы? Или скажем, что будет, если на приводах будут стоять разные редукторы, это в контроллере как-то настраивается?

Подскажите пожалуйста.

1. Имеется ЧПУ фрезерный станок на серваках LEADSHINE ACM13013H2F-40-L (23 bit enc) и драйвере LEADSHINE L7-1500EC.
2. Сервы синхронизированы программно (стойка LNC-2500 EtherCAD)
3. Абсолютные нули выставили. Програмные нули выставили. Портал выровняли!
4. Выключаем станок, смещаем портал, между Y1 и Y2 появляется разбежка в пределах 1мм.
5. Включаем станок - все работает, ездит, НО разбежка сохраняется!
6. Даже HOME не помогает... В ноль идет только Y1. а Y2 как был с разбежкой - так и катается )))

Внимание вопрос. Как сделать, что бы Y2 принудительно выравнивался по Y1? При включении подкручивал или хотя бы в HOME?

Profi_2405 писал(а): ↑ 2. Сервы синхронизированы программно (стойка LNC-2500 EtherCAD)

так а документацию-то на стойку читали? вам туда, по другому никак.

alex_sar писал(а): ↑18 май 2023, 19:41 так а документацию-то на стойку читали? вам туда, по другому никак.

Есть подозрение, что это где то здесь...


Мануал на LNC ... https://disk.yandex.ru/i/anbYjKghDzSqZw

НО уверенности нет, поскольку стойка лишь "проигрыватель", а связь (теоретически) должна быть где то на уровне драйверов.... т.е. здесь ...https://www.leadshine.com/upfiles/downl ... 632110.pdf
К тому же станок уже собран... не хотелось бы "порвать" портал, если вдруг что не так...
Потому предпочитаю для начала спросить опытных коллег.
Если никто не сталкивался - буду снимать мотор Y2 и экспериментировать...

Profi_2405 писал(а): ↑ буду снимать мотор Y2 и экспериментировать

https://youtu.be/MDlsMTd5P_w

https://youtu.be/enqcI1dIhYU

Описал проблему в 2-х минутном видосике.
Поставщиков и производителей уже озадачил.
Параллельно сам копаю, не без вашей помощи, надеюсь...

В теории при подаче питания он должен сразу выровняться по логике Y1 = Y... (принудительная синхронизация на уровне драйверов или PLC)
Либо придти в ноль при нажатии HOME, но в ноль приходит только Y, а Y1 просто повторяет траекторию, игнорируя смещение.

Profi_2405 писал(а): ↑ 4. Выключаем станок, смещаем портал, между Y1 и Y2 появляется разбежка в пределах 1мм.
5. Включаем станок - все работает, ездит, НО разбежка сохраняется!

Все логично, выключенный станок не может знать, что вы портал сдвинули. В каком положении включили, с такого он и начинает себя синхронно вести.

Знает станок о сдвиге, но ничего не делает. Настройки стойки надо рыть. Есть мануал от стойки?

у кого-то синхронизация была на уровне драйверов.
у одного выход энкодера-на другом вход внешнего энкодера.

Евжений писал(а): ↑19 май 2023, 22:02 Настройки стойки надо рыть. Есть мануал от стойки?

Мануал на LNC есть, по довольно поверхностный. https://disk.yandex.ru/i/anbYjKghDzSqZw
Отсутствует описание нескольких сотен параметров....

steals_y2k писал(а): ↑20 май 2023, 11:20 у одного выход энкодера-на другом вход внешнего энкодера.

Мастер-слэйв есть! Параметр Pr0.23 и Pr0.24.
Список параметров драйвера здесь https://www.leadshine.com/upfiles/downl ... 632110.pdf