Minas a5

[Sashalex24]

У меня нет муфт. Моторы стоят на коротких ремнях. Пробовал так делать на ремнях не помогло.

[niksooon]

И все-же у тебя портал когда начинает перекашивать? ,когда в дом отправил и его перекосило ( простой тест-отправь портал в дом , после отключи серваки) если одна сторона портала отпрыгнет в сторону то проблема в одном.
если ошибка набегает во время перемещения оси , т е чем на большее расстояние ось отъехала тем сильнее перекос ,то это другая бяда.........

[niksooon]

Ради эксперимента подключил два мотора в параллель на один выход контроллера не помогло.

это как-бы косвенно указывает что проблема в настройке серводрайверов......

[aftaev]

Sashalex24, маркировка моторов один в один или какая то буковка отличается?

[Sashalex24]

И все-же у тебя портал когда начинает перекашивать? ,когда в дом отправил и его перекосило ( простой тест-отправь портал в дом , после отключи серваки) если одна сторона портала отпрыгнет в сторону то проблема в одном.
если ошибка набегает во время перемещения оси , т е чем на большее расстояние ось отъехала тем сильнее перекос ,то это другая бяда.........

Пробовал отправлять в крайнее положение портал и выключить сервы одна из них отпрыгивает немного и сбивает порталу. Пробовал вынуть один винт и катать партал одной сервой и одним винтом после выключения и включения все отлично.

[Sashalex24]

Sashalex24, маркировка моторов один в один или какая то буковка отличается?

Маркировки моторов один в один. Хотел залить настроики одной сервы в другую не получилось. Окно сохранения настроек не активно.

[aftaev]

Окно сохранения настроек не активно.

Не помню как в Панатерм, В СигмаВин если галки напротив параметров не стоит, то тоже нечего записывать. Видимо чтобы кнопка сохранить стала активной, нужно выбрать какие(все) параметры нужно записать

[Sashalex24]

Получается так. При выровненном портале обе сервы ездиют отлично и ровная перпендикулярность и ошибки нет по превышению момента как только Я отключаю активность серв одна из них немного отпрыгивает и сбивает ровноту партала и получается он стал криво при следующем включении на длине хода вдоль портала 320мм набегает перекос 0.1мм.

[Sashalex24]

Тест отправь портал в дом , после отключи серваки одна сторона портала отпрыгнет в сторону именно так и есть.

[niksooon]

Пробовал отправлять в крайнее положение портал и выключить сервы одна из них отпрыгивает немного и сбивает портал

я правильно понял что если портал стоит в условно нулевой позиции ,то все ровно и при отключении серв одна сторона не отпрыгивает назад, а если портал переместить в крайнее положение то одна сторона начинает обгонять другую до состояния что портал начинает клинить и одина из серво уходит в защиту по моменту?
Я -бы сделал так - отсоединил гайку швп от стойки портала на одной стороне , в контроллере задал-бы к примеру переместить портал на 500мм и померил фактическое расстояние перемещения , так-же желательно в удобном месте метки поставить на швп или приводном шкиву относительно корпуса.
Затем тоже самое проделать с другой стороной, сравнить фактически пройденное расстояние и по результатам сделать выводы ..........

[aftaev]

ошибки нет по превышению момента как только

Ошибка скорее всего появляется когда портал перекошен. Тогда одной из серв тяжко толкать и сваливается в ошибку.

как только Я отключаю активность серв одна из них немного отпрыгивает и сбивает ровноту партала и получается он стал криво.

Скорее всего при переездах одна из серв проезжает меньше, портал перекашивает, на глаз это не видно. Как только отключается активность, портал сам выравнивается.

Если гворишь что руко легко толкать и портал не перекошен. Тогда возьми отключи сервы, и на портале поставь с обоих сторон риски с каким то шагом например 200мм, маркером иль еще как нибудь. Эти риски будут показывать что портал ровно ездит. Потом подключи сервы и подгони к риске, посмотри с обоих сторон портала, потом к следующей. Скорее всего дна серва меньше проезжает чем другая.

[niksooon]

Тест отправь портал в дом , после отключи серваки одна сторона портала отпрыгнет в сторону именно так и есть.

во, новая вводная , для процедуры Хоминга используются только два датчика или еще Z метки энкодера? сделай скрин экрана с настройками макроса выравнивания портала.....
что бы правильно понять откуда появляется перекос портала выключи и включи серво -портал станет условно ровно , процедуру хомления не делай ,дабы временно исключить её возможное влияние , и прокати портал в дальнюю сторону ,будет перекос? (сервы выключить -одна сторона отпрыгнет или нет)

[Sashalex24]

В том то и дело если Я выравниваю портал по угольнику вручную ровно и запускаю серву они ездиют и не клинят сейчас и все ровно по перпендикулярности но стоит отключить станок и одна из серв немного отскакивает. После нечего не трогая включить станок и подвести к этом уже угольнику и проверить ровноту портала получается перекос на длине 320мм где то 0.1мм

[Sashalex24]

Тест отправь портал в дом , после отключи серваки одна сторона портала отпрыгнет в сторону именно так и есть.

во, новая вводная , для процедуры Хоминга используются только два датчика или еще Z метки энкодера? сделай скрин экрана с настройками макроса выравнивания портала.....

Я планирую сделать Z метки в дальнейшем. Сейчас у меня станок работает без датчиков хоме и аварийных.

[Sashalex24]

ошибки нет по превышению момента как только

Ошибка скорее всего появляется когда портал перекошен. Тогда одной из серв тяжко толкать и сваливается в ошибку.

как только Я отключаю активность серв одна из них немного отпрыгивает и сбивает ровноту партала и получается он стал криво.

Скорее всего при переездах одна из серв проезжает меньше, портал перекашивает, на глаз это не видно. Как только отключается активность, портал сам выравнивается.

Если гворишь что руко легко толкать и портал не перекошен. Тогда возьми отключи сервы, и на портале поставь с обоих сторон риски с каким то шагом например 200мм, маркером иль еще как нибудь. Эти риски будут показывать что портал ровно ездит. Потом подключи сервы и подгони к риске, посмотри с обоих сторон портала, потом к следующей. Скорее всего дна серва меньше проезжает чем другая.

А из за чего так получается что одна серва быстрей передвигается чем другая?

[Sashalex24]

Получается так от края до края одна серва переезжает быстрей чем другая на глаз не заметно. Как только Я двигаю портал обратно он какбы расслабляется и в той точке где стоит поверочный угольник все ровно и в этом положении движок отпрыгивает но значительно меньше.

[niksooon]

вот ты голову то нам позаморочил толи во время хомления перекос (которого как оказывается нет ) толи во время движения ошибка набегает............
короче пост 30 второй абзац для начала постарайся выполнить........

[niksooon]

После нечего не трогая включить станок и подвести к этом уже угольнику и проверить ровноту портала получается перекос на длине 320мм где то 0.1мм

метки на шкивах ставь и смотри насколько проворачивается швп во время включения , сервомотор как-бы не обязан во время включения встать в туже позицию что и при отключении,может слегка сместиться............

[Smlua]

а параметры ремней и шкивов абсолютно одинаковые?

[Sashalex24]

вот ты голову то нам позаморочил толи во время хомления перекос (которого как оказывается нет ) толи во время движения ошибка набегает............
короче пост 30 второй абзац для начала постарайся выполнить........

Извиняюсь за каламбур Я просто бьюсь несколько дней и уже не знаю что делать.
Я провел сейчас эксперимент: Включил станок отодвинул из крайнего положения портал в другое крайнее положение и отключил одна из серв отпрыгнула. Сделал еще раз отодвинул портал из одного крайнего положения в другое крайнее и из него назад в первоначальное крайнее положение и отключил станок и серва больше не отскочила.