Серва без тормоза, вопрос?

[Milk]

Обгонная муфта и есть своего рода ффиксатор. Когда поднимаешь стол вал идет туго от веса стола, а когда вниз - почти так же туго (регулируется) посредством обгонной муфты (в ней ффрикцион стоит)
Противовес - неэстетично (сугубо мое мнение)

[Dmaster]

обгонная муфта может давать неравномерное торможение... или заклиниь в конце концов. это будет давать жуткую вибрацию.
Противовес увеличит инерционность системы
Лучше всего взять серву по более размером.. пущай она вашу пиноль таскает без напряга) и с тормозом... что-б после выключения зажималась.
Можно еще гидроразгрузку сделать... но это ГЕМОРОЙ каких не надо)

[xentaur]

В твоем случае если идет управление через +-10в и подключаешь к ЕМС то и нужно настраивать параметры и PID в ЕМС.
На форуме была тема какой PID использовать сервы или ЕМС вот это как раз то что тебе нужно. Поискай на форуме эту тему.

Не совсем верно. ПИД в сервоусилителе нужно настроить. Если софта нет или серва старая аналоговая, тогда лучше в неё не соваться с настройками без знания дела и настроить только ПИД ЕМС.

Есть простые сервы у которых энкодер нужно заводить в ЕМС чтоб он держал позицию.
Мои сервы с "мозгами" в сервоконтроллер заводится энкодер и сервоконтроллер сам держит позицию. Потому я управляю ими по степ/дир

ПИД ЕМС можно не использовать только в случае управления сервой степ/дир или +-шаг. Но можно и задействовать. Выход ПИД ЕМС подается на stepgen. Может есть еще какие варианты. Для обратной связи задействовать энкодер или линейку. (Я это НЕ пробовал, но должно работать. pwmgen или stepgen и encoder желательно не софтвар, а хардвар).