Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, как выглядит схема подключения шагового двигателя к компьютеру, управляющему станком.
Я имею в виду, какие компоненты должны присутствовать.
Спасибо. Просто надоело собирать в голове обрывки с форумов.
И еще пара вопросов по ходу:
Портал порядка 20-30 кг на рельсах (HIWIN). Ось Х - зубчатая рейка+шестерня+ШД, длина пути 3000 мм, примерная скорость движения 20-30 м/мин.
Подскажите пожалуйста:
1. Какой нужен двигатель?
2. Нужен ли редуктор?
3. Какой модуль зубчатой рейки необходим при таких параметрах?
Схема Двигатель-Контроллер
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Схема Двигатель-Контроллер
Или сервы по 400ватт. На Y можно 1у 750ват.Term1nUS писал(а):1. Какой нужен двигатель?
Да. На зубасты шкивах.Term1nUS писал(а):2. Нужен ли редуктор?
1.5Term1nUS писал(а):3. Какой модуль зубчатой рейки необходим при таких параметрах?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Term1nUS
- Новичок
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 10 авг 2011, 11:18
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Схема Двигатель-Контроллер
Спасибо.
А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?
А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Схема Двигатель-Контроллер
1. не потянет ускорение/торможениеTerm1nUS писал(а):А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?
2. если сдохнут подшипники в шаговике как их менять? Шаговики разбирать нельзя!
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Схема Двигатель-Контроллер
По двигателю можно попробовать рассчитать. От него зависит в основном ускорение. Кстати на форуме есть таблица расчета мощности двигателей.
Подключение такое:
Компьютер - Плата коммутации - Смловой Драйвер ШД - Двигатель.
Иногда плату коммутации объединяют с драйверами, но это обычно делается на более слабых двигателях.
Еще возможен вариант с платой MESA - она обеспечивает более хорошее взаимодействие с драйверами.
Тогда будет так:
Компьютер - MESA anything I\O - драйвер - двигатель.
Подключение такое:
Компьютер - Плата коммутации - Смловой Драйвер ШД - Двигатель.
Иногда плату коммутации объединяют с драйверами, но это обычно делается на более слабых двигателях.
Еще возможен вариант с платой MESA - она обеспечивает более хорошее взаимодействие с драйверами.
Тогда будет так:
Компьютер - MESA anything I\O - драйвер - двигатель.
- Term1nUS
- Новичок
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 10 авг 2011, 11:18
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Схема Двигатель-Контроллер
Спасибо, мужики! Буду считать и разбираться. А то конструкция потихоньку рушится. Нужно перепроектировать.