Рывки на сервомоторе.

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Alfrepair
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 июн 2021, 11:17
Репутация: 0
Контактная информация:

Рывки на сервомоторе.

Сообщение Alfrepair »

Коллеги, подскажите направление, куда рыть?
Проблема в не стабильной работе сервомотора.
Есть связка серводрайвер Baldor Microflex и сервомотор Baldor. Если запускать по аналоговому сигналу, проблем нет. Двигатель крутится ровно, без рывков, но если запускаю по step/dir (управляющий сигнал от LPT Mach3) то рандомно появляются посторонние звуки, рывки и подёргивания. Очень похоже на то, что идет пропуск импульса (step) двигатель это воспринимает как остановка и на следующем импульсе стартует (но это не точно). Подключал осциллограф на вход step/dir, сигнал не скачет. Подключал генератор импульсов (на ардуино) рывки есть, но звук (периодичность) другая.
Пы.Сы. мотор без нагрузки, на столе. Настройки рампы для step/dir нет (для аналогового входа есть). Автотюн прогнал, крутил пид вручную, настройки фильтров крутил. Но ничего из перечисленного не убрало рывки полностью.
Пы.Пы.Сы первый опыт по запуску сервы, может так и должно быть!? Надеюсь я туплю и проблема легко решается. С меня Пыво))
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 253
Контактная информация:

Re: Рывки на сервомоторе.

Сообщение inFamous »

на входе смотрите, может отваливаться дир или степ на входных оптопарах сервы, если они там есть
Alfrepair
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 июн 2021, 11:17
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Рывки на сервомоторе.

Сообщение Alfrepair »

Проблему решил заменой компа.
Всем спасибо!
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»