Настройка векторного режима частотника Huanyang GT-5R5G-4

[inFamous]

Есть такой вот частотник, с поддержкой векторного управления. Есть шпиндель 4.5 кВт, в скалярном режиме всё работает, но нужно настроить векторный режим. Никогда до этого не настраивал векторный режим, не знаком с деталями. В настройках частотника есть прямой параметр, отвечающий за выбор режима - но при выборе любого отличного от V/F векторного режима шпиндель тупо не стартует, ошибок на частотнике нет. Как теоретически настроить векторный режим правильно?
Вот инструкция к нему (перезалил)

GT series manual.PDF

(5.27 МБ) 932 скачивания

[N1X]

А какой параметр меняли?

[inFamous]

А какой параметр меняли?

P0.00, это выбор режима работы

[N1X]

Короче у вас или частотник не той системы, или инструкция... Ибо про GT в инструкции ни слова, и параметра такого нет...

[inFamous]

Короче у вас или частотник не той системы, или инструкция... Ибо про GT в инструкции ни слова, и параметра такого нет...

Да не, этот пдф с сайта продавана, я его не смотрел, по книжке самого частотника все параметры правильные.

[N1X]

Отлично, значит мне было не жалко своего времени 15 минут рыть мануал не от той модели частотника, в итоге вычитать, что, походу, вектора там вообще нет, потом сверить модель которую вы указали и модель, на которую мануал (и это нифига не на титульном листе указано). Разбирайтесь в общем сами...

[inFamous]

Отлично, значит мне было не жалко своего времени 15 минут рыть мануал не от той модели частотника, в итоге вычитать, что, походу, вектора там вообще нет, потом сверить модель которую вы указали и модель, на которую мануал (и это нифига не на титульном листе указано). Разбирайтесь в общем сами...

Ну я тупанул, что поделать. Это только показывает уровень одного из крупнейших сайтов в Украине по продаже ЧПУ железок для хоббийников, раз мануал с сайта отличается от фактического
UPD

вот актуальная инструкция

GT series manual.PDF

(5.27 МБ) 734 скачивания

[N1X]

В общем в двух словах:
Перед включением вектора необходимо вбить верно все параметры мотора, затем запустить автоизмерение остальных параметров. Только после этого вектор должен заработать. Но алгоритмы обычно точатся под 50Гц общепромышленные движки и в ВЧ шпинделях не всегда корректно отрабатывают автоизмерение. Может потребоваться донастройка ручками.
В брендовых частотниках процедуры более-менее описаны, в китайцах не всегда.

[inFamous]

В общем в двух словах:
Перед включением вектора необходимо вбить верно все параметры мотора, затем запустить автоизмерение остальных параметров. Только после этого вектор должен заработать. Но алгоритмы обычно точатся под 50Гц общепромышленные движки и в ВЧ шпинделях не всегда корректно отрабатывают автоизмерение. Может потребоваться донастройка ручками.
В брендовых частотниках процедуры более-менее описаны, в китайцах не всегда.

Я запускал что динамический автотюн движка, что статический - вываливается в ошибку, при динамическом обмотки скрипят минут 5 как будто неисправны подшипники, после этого частотник вываливается в ошибку. Так что вообще хз что делать

[N1X]

Скрипеть они и должны. От нам меряет и рассеяние и постоянные времени и прочую ересь, для этого подает всякие забавные сигналы в обмотки, которые странно звучат. Ну а то, что в ошибку валится означает что либо что-то не то вбито изначально из базовых параметров, или алгоритмы шпиндель переварить не могут. Попробуйте найти обычный асинхронник 50 Гц и потренироваться на нем, с ними все проще обычно. Если получится, а со шпинделем так же нет - видимо не судьба...

[inFamous]

Скрипеть они и должны. От нам меряет и рассеяние и постоянные времени и прочую ересь, для этого подает всякие забавные сигналы в обмотки, которые странно звучат. Ну а то, что в ошибку валится означает что либо что-то не то вбито изначально из базовых параметров, или алгоритмы шпиндель переварить не могут. Попробуйте найти обычный асинхронник 50 Гц и потренироваться на нем, с ними все проще обычно. Если получится, а со шпинделем так же нет - видимо не судьба...

Если бы не было вбито - он бы не работал в скалярном режиме, не так ли? А так работает очень хорошо, снимает по 3 мм дюраль без напряга

[N1X]

Если бы не было вбито - он бы не работал в скалярном режиме, не так ли?

Не так... В скалярном ему на большинство параметров плевать. Кроме базовой частоты и напряжения. А в векторе все вводимые параметры участвуют в расчете матмодели двигателя. И если в них какие-то нестыковки решение будет соответствующим...

[inFamous]

Если бы не было вбито - он бы не работал в скалярном режиме, не так ли?

Не так... В скалярном ему на большинство параметров плевать. Кроме базовой частоты и напряжения. А в векторе все вводимые параметры участвуют в расчете матмодели двигателя. И если в них какие-то нестыковки решение будет соответствующим...

Короче, после месяца тестов, могу сказать что плевать на векторный режим - шпиндель на 4.5 кВт нормально сверлит свёрлами вплоть до 10го на 2000-2500 оборотов даже в скалярном режиме. Шпиндель монстр - при адаптивной стратегии снимает по 15 мм глубины 10й фрезой не напрягаясь

[glaz]

Таже проблема, тоже серия GT только 4 квт, в скаляроном настроил более менее крутит хотя и не фонтан, а в векторном никак вообще.
Инвертор: H.Y. GT-4R0G-2
Шпиндель: G-PENNY BST 3.5-S220-18K (3,5кВт 300Гц 14,5А 18000об/мин)

Сетил параметры в секции 2 для мотора 2.01-2.05, автонастройка установила параметры в 2.06-2.10 там сопротивление обмоток индуктиность и ток хол. хода, от них врядли векторные параметры сильно зависят, да и свиду валидные.
Пробовал несущую частотника менять, и на малой и на максимуме результат один.
Поигрался с параметрами для вектора в P3 секции установок тоже безрезультатно
Может быть это только на 50 гц асинхронники у них математика расчитана, короче проверю на обычном 3 киловатнике может на нем будет ок.

Если кому мануал понадобится http://www.hy-electrical.com/BF/GT%20se ... manual.PDF

там касательно вектора нотификашка:

Note:
Set right nameplate parameters of the motor and when selecting vector control
mode and complete the parameters autotune belore running to get the right motor
parameters. Only proper motor parameter can improve the high performance of
vector control.

Но блин что м.б. такого неправильного в настройках то, там все предельно ясно, индуктивность разве что?
Число пар полюсов в этой версии не сетится, но и так понятно 300гц/18000об/мин что одна пара.
Скорей всего надо пропорциональный и интегральный коэф ПИД регулятора скорости точно подбирать (P3.00~P3.05)

[glaz]

Проверил.
Векторный режим на 50 гц 3 квт-ном трехфазнике работает нормально.