Что такое Electrical Gear в настройках сервопривода?

[inFamous]

Есть такой параметр, собственно, не догоняю, что он значит и для чего предназначен. Стоит стандартно 5:4, в размер то все попадает, но хотелось бы понять, зачем оно. Серва Step/Dir.

[aftaev]

Электронная редукция.
Если сейчас на серву придет например 100 импульсов, мотор сделает один оборот. Если к валу сервы привинтить механический редуктор 1:2 то при тех же импульсах, вал редуктора сделает пол оборота. Вот точно так же работает электронная редукция.

Нужно это например для того что уменьшить кол-во импульсов, а следовательно и их частоту. Если подключить серву с энкодером в 1 000 000 импульсов через LPT, при таком кол-ве импульсов на оборт, мотор будет еле вращаться из-за низкой частоты генерации степ/дир. Вот и делят их электронной редукцией.

[inFamous]

Электронная редукция.
Если сейчас на серву придет например 100 импульсов, мотор сделает один оборот. Если к валу сервы привинтить механический редуктор 1:2 то при тех же импульсах, вал редуктора сделает пол оборота. Вот точно так же работает электронная редукция.

Нужно это например для того что уменьшить кол-во импульсов, а следовательно и их частоту. Если подключить серву с энкодером в 1 000 000 импульсов через LPT, при таком кол-ве импульсов на оборт, мотор будет еле вращаться из-за низкой частоты генерации степ/дир. Вот и делят их электронной редукцией.

т.е. можно при низкой частоте степа добиться более высокой скорости, так?

[aftaev]

т.е. можно при низкой частоте степа добиться более высокой скорости, так?

Да. Но если мы что то выигрываемый, то в чем то проигрываем. Если "поднять" скорость, то упадет точность.
Теоретический(не знаю о какой серве речь) можно настроить так что 1 степ= 1 оборот вала. При ШВП 5мм, тогда получим 1шаг = 5мм, и така будет "точность" станка, но скорость будет выше при низкой частоте степ
Электронная редукция - это примерно как на шаговиках дробление шагов

[inFamous]

т.е. можно при низкой частоте степа добиться более высокой скорости, так?

Да. Но если мы что то выигрываемый, то в чем то проигрываем. Если "поднять" скорость, то упадет точность.
Теоретический(не знаю о какой серве речь) можно настроить так что 1 степ= 1 оборот вала. При ШВП 5мм, тогда получим 1шаг = 5мм, и така будет "точность" станка, но скорость будет выше при низкой частоте степ
Электронная редукция - это примерно как на шаговиках дробление шагов

раз вы в сервах разбираетесь, чтобы не плодить темы, спрошу тут
сервы что на Х что на У одинаковые, это http://www.jmc-motor.com/products.php?cid=249&id=162
на некоторых участках серва при удержании начинает туда сюда дрыгаться, пара градусов. Если пальцами муфту придержать и отпустить, то серва успокаивается как бы, и все, стоит. Что можно подшаманить в настройках? Настройки честно содрал с немецкого cncwerk.de, у мужика оттуда такие же сервы на портальнике. Могу скинуть настройки скриншотами))

[aftaev]

Что можно подшаманить в настройках?

см ПИД

у мужика оттуда такие же сервы на портальнике. Могу скинуть настройки скриншотами))

Почти у любого человека который водит авто в голове выресовывается ПИД, как управлять авто, когда и на каких поворотах нужно притормаживать, как разгоняться и тд.. Одно дело вести пустую машину и совсем другое дело груженную. Сервы ведут себя так же. Мотор раскручивает какую то массу, и если ПИД ненастроен правильно, то серва может пролетать позицию или медленно к ней подъезжать чтобы не пролететь. Смысла сдирать чужие настройки особо нет. Разные порталы, разные массы. Надо настраивать ПИД сервы под конкретный станок. С сервами что мне нравиться работать есть автонастройка, и специальный софт с графиками. Как это делается в ваших сервах я не знаю.

[inFamous]

Что можно подшаманить в настройках?

см ПИД

у мужика оттуда такие же сервы на портальнике. Могу скинуть настройки скриншотами))

Почти у любого человека который водит авто в голове выресовывается ПИД, как управлять авто, когда и на каких поворотах нужно притормаживать, как разгоняться и тд.. Одно дело вести пустую машину и совсем другое дело груженную. Сервы ведут себя так же. Мотор раскручивает какую то массу, и если ПИД ненастроен правильно, то серва может пролетать позицию или медленно к ней подъезжать чтобы не пролететь. Смысла сдирать чужие настройки особо нет. Разные порталы, разные массы. Надо настраивать ПИД сервы под конкретный станок. С сервами что мне нравиться работать есть автонастройка, и специальный софт с графиками. Как это делается в ваших сервах я не знаю.

У меня автонастройки нет. Есть вот что. Это вообщем то все настройки что есть, перегрузки по току это последняя вкладка, там ничего менять не надо.

[aftaev]

Судя по скрину на заднем фоне есть поле для графика. Вот по нему и нужно настраивать серву. Скорее всего будет 2 линии на графике. Одна показывает заданную позицю, другая линия будет показывать на сколько серва отстает/перебегает позицию. Подкручивая настройки сервы и добиваются минимального рассогласования между заданным заданием и реальным.

[inFamous]

Судя по скрину на заднем фоне есть поле для графика. Вот по нему и нужно настраивать серву. Скорее всего будет 2 линии на графике. Одна показывает заданную позицю, другая линия будет показывать на сколько серва отстает/перебегает позицию. Подкручивая настройки сервы и добиваются минимального рассогласования между заданным заданием и реальным.

Да, там можно кучу всего вывести на графики, оно настраивается, можно 4 позиции вывести на график. Т.е. просто словить серву на дрожании, и смотреть по монитору, что происходит? Это мои первые сервы, я в этом не разбираюсь от слова никак, хотя они и лучше шаговиков конечно намного, но если от дрожания избавиться, было бы супер. По Z кстати такого не наблюдаю вообще, хотя настройки те же.

UPD
добился дрожания намного меньше, задрав значения Pp и Vp до максимальных по руководству. Больше вроде по описанию в доках на точность не влияет ничего.
Что могут значить параметры Velocity Filter и Pos Filter? в мануале толком ничего не написано по этому поводу.

[aftaev]

можно 4 позиции вывести на график.

Нас интересует задание, позиция и ferror(это то на сколько серва ошиблась от нужной позиции.

Т.е. просто словить серву на дрожании, и смотреть по монитору, что происходит?

На серву подается как то задание, например сделать пару оборотов (проехать 10мм). Серва проехала, и рисуется график задания и как реально серва проехала это задание.

Вот видео где прямой линией показано задание, а синусойлой показано как ПИД перелетает задание, а потом успокаивается
https://www.youtube.com/watch?v=uXnDwojRb1g

но если от дрожания избавиться, было бы супер.

Станок вырезает квадрат, на повороте ЧПУ начинает притормаживать. Серва это неправильно отрабатывает или проетает = зарез, или медленно реагирует и слизывает углы.
Или вместо круга будет овал http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1
Так что дрожание это пол беды

[inFamous]

можно 4 позиции вывести на график.

Нас интересует задание, позиция и ferror(это то на сколько серва ошиблась от нужной позиции.

Т.е. просто словить серву на дрожании, и смотреть по монитору, что происходит?

На серву подается как то задание, например сделать пару оборотов (проехать 10мм). Серва проехала, и рисуется график задания и как реально серва проехала это задание.

Вот видео где прямой линией показано задание, а синусойлой показано как ПИД перелетает задание, а потом успокаивается
https://www.youtube.com/watch?v=uXnDwojRb1g

но если от дрожания избавиться, было бы супер.

Станок вырезает квадрат, на повороте ЧПУ начинает притормаживать. Серва это неправильно отрабатывает или проетает = зарез, или медленно реагирует и слизывает углы.
Или вместо круга будет овал http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1
Так что дрожание это пол беды

Вот скрин, желтый и зеленый это Pos Cmd и Real Pos, белый - ошибка
Ничего не пойму, график ошибки летает непонятно как, не привязанный к тем двум, а по факту получается нормальная гравировка, это я запустил программу, которая уже работала на детали.
Вот док на серву, с 6й страницы параметры http://www.jmc-motor.com/upload/file/20 ... _88755.pdf

[aftaev]

Вот док на серву, с 6й страницы параметры http://www.jmc-motor.com/upload/file/20 ... _88755.pdf

Это не док, это так брошюрка. С дешевыми сервами так и происходит: нет нормального мануала, нет автонастройки, нет нормальной тех. поддержки, настраивай методом научного тыка.
Я не спец по дешевым китайским сервам, и чаво они там намудрили с графиками. С каждой сервой нужно сидеть, вникать, разбираться.

[aftaev]

Вот на тюбике видео по настройке. Осталось перевести и понять что он там рассказывает
https://www.youtube.com/watch?v=EKrsX3KXtTk