Управление двигателем

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

farengeit писал(а):P0-03 = 7 (режим ПЛК)
С этой функцией что-то не то - игнорит все дальнейшие настройки. Может мне стоит включить режим 6 - многоскоростной режим?
И еще, если я в какую-нибудь фазу задам частоту 00% и время, к примеру 2 секунды, будет ли он в этой фазе делать паузу ровно на две секунды?
Вложения
Режим.PNG (1855 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58747&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (19.75 КБ)</a>
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

Р0-03 попробовал поставить 6 - он все равно продолжает работать в ручном режиме, помогите, пожалуйста...
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

1) Что значит - игнорирует все дальнейшие настройки? Опишите, как работает двигатель после нажатия кнопки ПУСК.
2) С частотой 00% и паузой 2 сек, попробуйте, возможно получится.
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

farengeit писал(а): Опишите, как работает двигатель после нажатия кнопки ПУСК.
Также, в ручном режиме. Он сейчас с джойстика управляется. На клеммы DI1 и DI2 выведены две фазы (ноль пустил на СОМ), P-04-00 назначено 1 - движение вперед. Р-04-01 назначено 2 - движение назад. Нулевое положение джойстика умная машина воспринимает как стоп.
Я уже пробовал в P04-00 и Р04-01 выбрать многоскоростной режим - он просто отключает джойстик.
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

Попробуйте исправить параметры:
12-19 = 0
12-21 = 0
12-23 = 0
12-25 = 0
12-16 = 11
12-51 = 0
P0-01 = 0
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

Есть подозрение, что не хватает сигнала включения ПЛК, но перевод кривой, не сосвсем понятно. Р4-02 = 3 для DI3 там написано - трёхлинейный рабочий контроллер, не понятно, что это.
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

farengeit писал(а):12-16 = 11
не включает ((( либо 00, либо 01 можно выбрать...
farengeit писал(а):Есть подозрение, что не хватает сигнала включения ПЛК, но перевод кривой, не сосвсем понятно. Р4-02 = 3 для DI3 там написано - трёхлинейный рабочий контроллер, не понятно, что это.
У меня активны только DI1 и DI2 и соответственно настройки стоят Р4-00 установлено 1, а Р4-01 установлено 2. В остальных стоят нолики.
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

farengeit писал(а):12-19 = 0
12-21 = 0
12-23 = 0
12-25 = 0
12-16 = 11
12-51 = 0
P0-01 = 0
В остальном все так и установлено, кроме 12-16
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

Все нормально, это я косорукий)))
Сначала надо было установаить 12-16 на 01, а потом нажать влево и установить ее же на 11, после этого поставить Р00-03 на режим ПЛК 7 и все заработало.
Только он как-то странно запускает новый цикл, но это может из-за того, что я время неточно поставил...
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

возник теперь новый вопрос: ПЧ вращает движок в режиме ПЛК теперь только пока нажата кнопка "ПУСК" - стоит ее отпустить и ПЧ прерывает цикл. Можно как-то сделать так, чтобы кнопку не надо было держать, а достаточно нажать только один раз?
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

Попробуйте поставить P0-01 = 0 и включать движок от кнопки пуск на панели частотника.
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

Обязательное условие запуск с джойстика. Панель, в принципе, можно вынести, но рабочие работают в грубых толстых перчатках, на маленькие кнопки на панели им нажимать очень неудобно - поэтому в свое время и пришли к джойстикам.
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

Тогда настройте параметр Р4-11 = 2 или 3, подробно он описан на страницах 93, 94, 95.
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

Спасибо, поразбираюсь)
У меня еще вопрос возник по поводу функции 16-01. Если включить параметр 5 - в описании сказано: "загрузить сохраненные параметры" - получается, что если настройки можно где-то сохранить, а потом вызвать, вот и получится как раз так, чтобы станок хранил несколько программ. Только куда их сохранять и откуда их можно вызывать? Нужно прикрутить к частотнику внешнее хранилище данных?
farengeit, У вас можно такое заказать - не приходилось сталкиваться с таким?
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

У некоторых частотников панель с кнопками съёмная с памятью, обычно используется для копирования параметров с одного частотника на другой. Специального другого устройства не знаю. Что бы станок хранил несколько программ, придётся ставить внешний PLC а может даже и HMI панель.
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

farengeit писал(а):HMI панель
А она подключается заместо стандартной в верхний разъем? Или в один из разъемов управления?
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

По RS485
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

Можно еще вопрос? А никак нельзя разрядность настроек по времени повысить? У меня при настройке частотника в режиме ПЛК цена деления только 0,1 секунды, можно сделать так, чтобы цена деления была, к примеру 0,01 секунды?
Аватара пользователя
farengeit
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 19:54
Репутация: 13
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Самара
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение farengeit »

В инструкции единица измерения в четвёртой колонке указана, видимо 0,1сек - это предел. А что, этого недостаточно?
Разрабатываем индивидуальные алгоритмы управления, создаем уникальные интерфейсы, решаем задачи автоматизации, диспетчеризации и удаленного доступа. С уважением инженеры компании Системы контроля.
http://www.systemcontrol.ru
ESTerekhov
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 14:36
Репутация: 0
Настоящее имя: Егор Терехов
Контактная информация:

Re: Управление двигателем

Сообщение ESTerekhov »

Хотелось бы чуть точнее, он прокручивает - это на внешнем виде никак не сказывается, но заготовки чуть сплющиваеются - их иногда приходиться снимать с усилием. Это недостаток оправки, а не работы привода, но, пока ее не исправят, мне бы буквально 0,04 секунды отбавить от последнего оборота.

Кстати, Р4-11 пытаюсь поменять значение с "0" на любое другое - ПЧ отключает джойстик. Может мне еще какую-то функцию исправить нужно?
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»